MEMS陀螺仪第22页

高通sensor驱动分析：AP侧之陀螺仪/加速度计 mpu6050 driver分析 (未完待续)

mpu6050driver分析1:驱动中入口module_i2c_driver(mpu6050_i2c_driver);直接moudle_i2c_driver==moudle_init+i2c_register_driver使用设备树匹配staticstructi2c_drivermpu6050_i2c_driver={.driver={.name="mpu6050",.owner=THIS_MO

yujixuan5419·2020-08-07 18:42

瑞星微RK3288 开发板(ARM Cortex-A17架构)

底板留有丰富的外设，几乎可以演示RK3288芯片的全部功能，支持千兆以太网，支持音频、wifi、蓝牙、陀螺仪，摄像头，SD卡，等；板载HDMI接口、LVDS

18829905418·2020-08-07 16:13

【C#】AR unity 陀螺仪控制摄像机真实方向

usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem;publicclassTurntableSensorCamera:MonoBehaviour{publicTransformtarget;publicfloatdistance;publicfloatheightdistance;

柳大坏坏·2020-08-07 16:48

rk3288问题总结！

1、gsensor+陀螺仪：调试这个要有个清晰的思路。大概分为三层：A、底层驱动；B、中间层；C、上层。要判断问题，首先得快速的定位的问题出在哪层，但是这三层又是相互关联的，所以还是得都熟悉。

goodtalent·2020-08-07 13:40

IMU&GPS融合定位：：IMU姿态解算

2.主要内容传感器基本原理坐标系描述姿态的几种表示方式姿态解算的基本算法3.传感器基本原理不展开，推荐以下参考：AHRS姿态解算说明(加速度+陀螺仪+磁力计原理及原

dieju8330·2020-08-07 13:46

一周搞定MPU6050Linux驱动（1）

第一日准备工作：1、硬件平台firefly-rk3288开发板，MPU6500六轴陀螺仪模块2、参考http://blog.csdn.net/airk000/article/details/22655171http

imtoo·2020-08-07 13:39

2020慕尼黑上海电子展电子芯吧客带你云看展ST、muRata、Bosch、安森美等

智能出行：汽车电动化、车身控制和舒适系统、导航定位系统2.电源&能源管理：电机控制、电源与能源、自动化、安全、连接3.物联网&5G：人工智能、智能产品、物联网及无线连接muRata参会看点：1.智慧出行：MEMS

电子芯吧客·2020-08-07 11:51

工程师直播带你逛慕尼黑上海电子展，观展路线、厂商提问你来定

展品范围将包含：•半导体•嵌入式系统•显示•微纳米系统（MEMS等

电子芯吧客·2020-08-07 11:20

HMC5883L三轴陀螺仪（模拟IIC读取和传感器校准）

HMC5883L是一个三轴陀螺仪，能实现待测点的地磁场方向。我在试验中只用到了水平方向的磁场方向。跟据地磁场的知识可知，在北半球，磁场方向指向地面。并且还有地理北极和地磁北极的磁偏角是11度。

Blank_CN·2020-08-07 11:58

从MEMS专利数量分析我国MEMS传感器产业现状

来源：传感器专家网MEMS传感器是采用微机械加工技术制造的新型传感器，是MEMS系统的重要分支。

人工智能学家·2020-08-07 09:21

MRAM技术随着航空航天局走向轨道

基于微机电系统（MEMS）的磁力计将使用MRAM替代日本研究卫星上

英尚微电子·2020-08-06 14:52

BNO55移植到STM32平台及其他单片机平台

集成了磁力计，不需要自己再去配置外围电路，并且9轴陀螺仪能比6轴获取更多的信息，数据的精度也会好得多，最最重要的，这个模块除了有详细的官方文档，博世还写了快速使用手册，这极大的方便了用户的使用，缩短了产品的设计周期

Carbon6·2020-08-06 11:16

android 陀螺仪简单的使用

参考这篇博文android传感器使用与开发---陀螺仪传感器没啥好说的，就是把陀螺仪的偏移量给计算出来拿来用publicclassMainActivityextendsAppCompatActivity

红色与青色·2020-08-05 22:34

Unity陀螺仪功能

实现陀螺仪功能，旋转设备，摄像机跟随旋转将下面脚本拖拽到摄像机上，打包为Android或iOS项目，在真机上测试即可场景中要放一些模型，不然看不到效果usingUnityEngine;usingSystem.Collections

Zander_zhang·2020-08-05 21:05

SDUT 1867 最短路径问题

defineMAX999999doublea[101][101];intn,m;intb[101];doublev[101];doublex[101],y[101];ints,e;voidzuiduan(){mems

一种坚持__·2020-08-05 20:15

关于互补滤波原理

先介绍一下互补滤波的基本概念，这是阿莫论坛上一个会员的总结：对mpu6050来说，加速度计对四轴或小车的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度不受小车加速度的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大

WJsuperrunner·2020-08-05 20:25

第一课程小奔之晃一晃

日程小奔第一课回顾上节课内容课程简介开始创作之旅完成创作与效果总结回顾上节课内容通过上一篇对程小奔和慧编程的介绍，相信大家对程小奔和慧编程有了一定的了解，那么接下来我们开始创作第一个项目《程小奔之晃一晃》课程简介本节课主要运用的是陀螺仪传感器

夜袭桂花城·2020-08-05 17:13

动图与数据同步关系研究

在昨天将陀螺仪采集数据动态可视化博文中，将采集到的陀螺仪动图与采集数据合并形成GIF，观察到图片信息与数据采集之间的不同步的问题。这方面不同步，经过调试，还不能够通过简单的对时间线性调整来达到弥补。

卓晴·2020-08-05 15:57

罗技F710手柄描述符数据抓包 - 以及stm32读取usb-hid数据程序

一台笔记本电脑软件：USBlyzer分析仪（下载地址）大家都知道，罗技F710上有D模式和X模式，D模式是普通模式，每帧数据传输8个字节；X模式是xbox手柄模式，有更多的信息，每帧传输15个字节（因为有陀螺仪数据

绍磊leo·2020-08-05 13:41

VR大潮来袭 ---前端开发能做些什么

WebVR体验模式WebVR的体验方式可以分为VR模式和裸眼模式VR模式1.MobileVR如使用cardboard眼镜来体验手机浏览器的webVR网页，浏览器将根据水平陀螺仪的参数来获取用户的头部

weixin_34324081·2020-08-05 04:35

第六章：加速计与陀螺仪

iOS系统提供了加速计和陀螺仪支持，如果iOS设备提供了这些硬件支持，iOS即可通过CoreMotion框架提供的加速计来获取设备当前的加速度数据、陀螺仪数据、所处的磁场以及设备的方位等信息；对于iOS

xiaoxiaobukuang·2020-08-05 03:59

Codeforces Round #652 (Div. 2)

#include#defineINF0x3f3f3f3f#defineDOF0x7f7f7f7f#defineendl'\n'#definemem(a,b)mems

WarYan·2020-08-05 03:10

[异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法

在调试一个自己做的手环，每次用keil烧写好程序运行的蓝牙、陀螺仪都是正常的。但是掉电再上电之后蓝牙是好的、陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0。

weixin_33757609·2020-08-05 02:16

增量式编码器

码盘加陀螺仪的方法在应用过程中发现陀螺仪的角度会随着机械振动发生漂移，影响定位精度。光电编码器，是一种集光、机、电为一体的数字测角装置。作为一种重要的角度传感器，在众多领域用途广泛。

weixin_34363171·2020-08-04 20:23

陀螺仪工作原理

我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。

weixin_30482383·2020-08-04 19:45

iOS 事件传递和视图响应链

这类事件依赖于iPhone手机里边的加速器，陀螺仪等传感器；remotecontrolevents：所谓的远程控制事件。指的是用户在操作多媒体的时候产生的事件。比如，播放音乐，视频等。

xiaoxiaobukuang·2020-08-04 18:52

MPU6050姿态解算1-DMP方式

MPU6050基本功能3轴陀螺仪陀螺仪，测量的是绕xyz轴转动的角速度，对角速度积分可以得到角度。3轴加速度计加速度计，测量的是xyz方向受到的加速度。

码农爱学习·2020-08-04 14:04

用C#去读取陀螺仪姿态角度传感器JY61的串口数据

1简述最近在做一个角度的项目，一开始是想用MPU6050去自己搞角度，搞了两个星期没搞来。无意中在淘宝上搜到这个JY61的模块。它的XY轴的角度精度，动态是0.05度，静态0.1度。因为我想做一个倾角。所以这个精度对我来说是比较符合的。由于我们这个是面对客户的，所以不能使用商家的上位机。所以得自己去开发一个上位机。因此，我给大家简单分享下一个C#怎么读取JY61的串口数据。2Form的设计先给大家

Fred_1986·2020-08-04 12:52

STM32读取MPU6050陀螺仪芯片数据核心程序

1简介最近，想学角度融合算法在网上买一个JY61的模块。他们家的模块用起来还不错。模块分为串口通讯和IIC通讯的。串口读取数据他们家有例程，我就不说了。想分享给大家这个模块的IIC是怎么去读取MPU6050芯片数据的。想要读取MPU6050芯片，其实就是通过IIC去操作读取寄存器。大致过程就是STM32和MPU6050先建立好IIC通讯。再去初始化MPU6050芯片。然后单片机再去读取寄存器，就能

Fred_1986·2020-08-04 12:52

对焦算法实现总结

CAF:1、判断条件：环境亮度变化、陀螺仪之类传感器数据变化2、检测到环境亮度或者传感器数据变化超过一定阀值3、继续检测到环境亮度或者传感器数据变化已经稳定4、触发CAFTouchfocus1、点击预览界面时候触发

羽凌寒·2020-08-04 11:07

四旋翼飞行器的姿态解算小知识点

InertialMeasurementUnit)姿态航向参考系统AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem)地磁角速度重力MARG(Magnetic,AngularRate,andGravity)微机电系统MEMS

王尼莫·2020-08-04 09:04

四元数姿态解算中的地磁计融合解读

首先给出x-IMU关于陀螺仪、加速度计、地磁计的融合代码：voidMahonyAHRSupdate(floatgx,floatg

王尼莫·2020-08-04 09:04

匿名带你从零开始做四轴-第二期----四轴飞控的作用 http://www.anobbs.com/thread-1197-1-1.html (: 匿名科创)

飞控是通过结合了电子罗盘、加速度计、陀螺仪、气压计等传感器的数据来估算并调整飞行器的位置及姿态。

神秘路人甲·2020-08-04 05:25

基于STM32F4 四轴飞行器日记 1.2 IIC与MPU6050 待续

**MPU6050内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器（DMP:DigitalMotionProcessor）硬件加速引擎，通过主

神秘路人甲·2020-08-04 05:25

利用memset实现（除-1、0）数组的初始化的问题

在网上查询了一下，才知道memset是按字节进行填充的，只能一个一个的字节进行赋值;而int型是占4个字节的，所以使用mems

亚了个军·2020-08-04 02:39

android高德地图自定义定位图标并具有类似陀螺仪旋转功能。

最近开发需要集成高德地图，有自己的云图神马的。。但是遇到一个小问题。设计跟我说：需要定位图标随着人走动或者旋转而指向也旋转。。。。这。。。刚开始根本没想到。。。于是乎，就去翻高德提供的api文档。。。。坑啊。。真坑啊。。。api文档是这样的：哇塞。。看到这个方法。就很开森的去试试。。。。就发现。。。我去。。这居然是以控件的左上方来旋转的。。这。(◐﹏◐)。。继承android特性。。。。哎，没办法

雨中_风铃·2020-08-03 21:19

维特智能九轴加速度计陀螺仪模块 Python 实例程序

购买了维特智能九轴加速度计、陀螺仪模块，型号WT901。红色圈中的就是传感器模块，约为1角硬币大小。图片上面部分是厂家原配的USB转TTL的模块，连线实在是太短了，用起来一点都不方便。

littleZhuHui·2020-08-03 19:27

android手机传感器总结

传感器的分类动作传感器加速度传感器重力传感器陀螺仪位置传感器方向传感器磁力传感器环境传感器温度传感器压力传感器亮度传感器传感器的使用1.获取SensorManager对象2.执行SensorManager

ailinghao·2020-08-03 17:57

用STM32自制APM四轴飞行器

MapleLiteUsermanual基于flymaple项目修改而来，重新设计原理图，陀螺仪更换为mpu6050，完全兼容上位机MissionPlanner，功能与APM完全保持一致，主控芯片采用stm32f103rct6

guodaye5200·2020-08-03 17:42

Cocos Creator下JavaScript一步一步实现重力球游戏，附代码

『游戏玩法』通过手机陀螺仪，调整手机，让球从上一层的间隔中落到下一层，楼层会不断上涨，如果球碰到上方或者下方的火焰，游戏结束。

一枚小工·2020-08-03 10:51

姿态解算

我们选用MPU6050作为传感器，MPU6050是一款三轴陀螺仪，三轴加速度计芯片，自动反馈三个轴上的角速度和加速度分量。

junpfeng·2020-08-03 06:44

姿态解算原理(一)——旋转矩阵

像我们常见的MPU6050、MPU9250等等都是一种捷联式的惯性元件，还是一种低成本的，还有一种是平台式的惯性导航，不过我们能够用得起的就是低成本的MEMS惯性元件，本文的内容是姿态解算的原理进入正题

yyh的llw·2020-08-03 03:30

Android传感器使用大全

Android常用传感器有9种，分别为:加速度传感器,方向传感器，陀螺仪传感器，磁场传感器，重力传感器，线性加速度传感器，温度传感器，光传感器，压力传感器。

KennyBiggerJava·2020-08-03 03:53

Android 传感器用法

Android中常见的八种传感器：加速度传感器(accelerometer)陀螺仪传感器(gyroscope)环境光照传感器(light)磁力传感器(magneticfield)方向传感器(orientation

deng_wei_csdn·2020-08-03 00:11

高仿贝壳找房之使用陀螺仪移动图片Drawable

code小生,一个专注Android领域的技术分享平台作者：r17171709地址：https://www.jianshu.com/p/206713510003声明：本文来自r17171709投稿,转发等请联系原作者授权今年地产行业兴起VR看房这种模式以提升购房人在带看过程中的体验。近期没有打算购房的朋友可能不知道什么叫VR看房，这里简单做个普及：这个技术主要有三项核心功能：VR看房、VR讲房、V

code小生_·2020-08-02 21:07

64位环境编译DiskSim 4.0

1.安装bison和flexDiskSim需要bison和flex，如下：apt-getinstallbisonflex2.math库的依赖问题在链接libmems_internals.a时，提示mems_hong

weixin_34357436·2020-08-02 19:53

加速度计+陀螺仪+磁力计+互补滤波+DMP---以MPU6050为例

它内置一个三轴MEMS陀螺仪、一个三轴MEMS加速度计、一个数字运动处理引擎（DMP）以及用于第三方的数字传感器接口的辅助I2C端口（常用于扩展磁力计）。

Do_Not_Ask_Me·2020-08-02 15:59

树莓派九轴陀螺仪数据接入配置

使用的是微雪senseHAT传感器扩展板，上边有板载了陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计和温湿度传感器等，I2C接口通信。这个链接是官方的扩展版说明。

Bing_Lee·2020-08-02 15:59

金丛分享：什么是电动平衡车?

电动平衡车顾名思义，是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统

金丛平衡车·2020-08-01 12:04

HTML5——监听手机的一些事件：手机加速度devicemotion、设备方向变化deviceorientation、手机摇一摇、指南针

监听手机加速度变化的事件（比如：手机疯狂摇摆）属性：均为只读属性（1）accelerationIncludingGravity：重力加速度（包括重心引力9.8）（2）acceleration：加速度（需要设备陀螺仪支持

诸葛妖道·2020-08-01 09:40

推荐频道

MEMS陀螺仪

高通sensor驱动分析 ：AP侧 之 陀螺仪/加速度计 mpu6050 driver分析 (未完待续)