MEMS陀螺仪第23页

HTML5——监听手机的一些事件：手机加速度devicemotion、设备方向变化deviceorientation、手机摇一摇、指南针

监听手机加速度变化的事件（比如：手机疯狂摇摆）属性：均为只读属性（1）accelerationIncludingGravity：重力加速度（包括重心引力9.8）（2）acceleration：加速度（需要设备陀螺仪支持

诸葛妖道·2020-08-01 09:40

手机里重力感应器和陀螺仪的区别

手机传感器概述手机传感器是手机内部设置的感应器，一般专门指的是安卓手机中的可用感应器。能够通过感应光照度、热量、距离等，来调节手机的工作状态，从而使人们能够更加方便地使用手机。一些比较高档的手机，常常会配备有光纤传感器、热力传感器、温度传感器等等，这些传感器可以感应到手机使用者的使用状态的变化，从而使手机做出自动的调整，不需要人们去进行手动的、人为的调整，这是非常方便的，而且这些调整一般都是在极短

雅紫吖·2020-08-01 08:43

iOS4中Core Motion框架的介绍和使用

http://www.kunli.info/2010/07/30/motion/iPhone4增加的陀螺仪弥补了很多现有motionsensor的不足，也介绍了很多背景知识。

NextDj·2020-08-01 07:19

PIXHAWK上安装PX4Flow光流传感器及调试过程

PX4Flow简介PX4Flow光流传感器是一种高分辨率的图像传感器，内置3轴陀螺仪，通过分析摄像头下方相邻两帧图像的像素的移动，得到无人机X和Y方向的地速，光流模块用于定点悬停，采用速度闭环

wang-rh·2020-08-01 06:11

H5 设备运动事件 DeviceMotionEvent

DeviceMotionEvent简介官方文档地址：https://w3c.github.io/deviceorientation/html5提供了几个新的DOM事件来获得设备物理(主要针对移动端)方向及运动的信息，包括：陀螺仪

蚩尤后裔·2020-08-01 02:53

无人船应用

研制的无人船预期的目标：1.智能导航：高精度GNSS(GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou）；高精度陀螺仪；2.可折叠式船体设计：无人船采用采用充气式双体结构，浮体为进口1.2mm厚高分子

xiaokcehui·2020-08-01 01:23

陀螺仪

usingSystem;usingUnityEngine;//相机陀螺仪publicclassGyroCam:MonoBehaviour{//相机父物体privateGameObjectcamParent

Moment__格调·2020-07-31 22:43

MT6762 Android 8.1 移植acc+gyro二合一sensor之后，acc有数据，gyro没有数据的问题

MT6762Android8.1移植acc+gyro二合一sensor之后，acc有数据，gyro没有数据的问题遇到的问题是因为开了虚拟陀螺仪，修改下面文件：/vendor/mediatek/proprietary

杨涂涂·2020-07-31 21:59

Educational Codeforces Round 82 (Rated for Div. 2) 部分题解

definepbpush_back#definepfpush_front#definelblower_bound#defineubupper_bound#include#definepiipair#definemem(a,b)mems

Bug原产地·2020-07-31 21:44

三星 Chromebook Pro 将推出新版本

该报道称，从Chromium提交的代码来看，「Kohaku」将是一个带触摸屏的可翻转设备，配备所有必要的运动探测器（如加速度计、陀螺仪等），并有一个标记为「内部」的手

ChromeOSNews·2020-07-31 19:12

倾角传感器的正确选择

随着mems技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为最成功、应用最广泛的微机电系统器件之一，而微加速度计就是惯性传感器件的杰出代表。

ZITN001·2020-07-31 15:04

详细解说IMU惯性测量单元

青岛智腾mems加速度计芯片基于MEMS技术的IMU，以及MEMS惯性传感器，将是未来发展的重点。惯性测量单元简称IMU，是测量物体三轴姿态角（角速率）及加速度的装置。

ZITN001·2020-07-31 15:03

IMU惯性测量单元详解

IMU惯性测量单元详解惯性测量单元的工作原理惯性测量单元的工作原理是：使用一个或多个加速度感应器，探测当前的加速度速率；使用一个或多个偏航陀螺仪，检测在方向、翻滚角度和倾斜姿态上的变化。

ZITN001·2020-07-31 15:32

Android 陀螺仪与图像坐标系处理

Android陀螺仪与图像坐标系处理最近在做项目的时候需要处理陀螺仪和摄像头两个传感器，并将其对齐，在这里记录一下处理过程。仅是个人理解，如有错误，欢迎批评指正。

咕快快·2020-07-31 13:31

兼容iOS13+和微信7.0.12+的摇一摇（devicemotion）

查了无数帖子，终于解决了iOS13+系统上Safari里的陀螺仪数据无法读取这个问题；为了实现摇一摇，要读取陀螺仪数据，计算后进行相应操作，但iOS13，准确的说是beta2之后新增了一个权限，必须申请后才可以读取陀螺仪数据

花儿为何这样红·2020-07-31 13:10

科创板首批上市公司全梳理

用于LCD与OLED平板显示、集成电路、汽车电子等行业2、睿创微纳（688002）：国内领先的红外成像解决方案供应商主营业务：公司专注红外成像领域的技术研发和产品设计，是一家专业从事非制冷红外热成像与MEMS

小马系列·2020-07-30 21:32

solaris查看内存、CPU、硬盘总数和使用情况情况

查询总内存-bash-3.00#prtconf|grepMemory结果为：Memorysize:28672Megabytes即总内存为28672M2，查询剩余内存和总内存-bash-3.00#echo"::mems

北国风光li19236·2020-07-30 15:47

VINS-Mono之外参标定和视觉IMU联合初始化

文章目录1.前言2.外参标定(利用旋转约束估计外参数旋转qcb)q^{b}_{c})qcb)3.视觉IMU联合初始化3.1陀螺仪偏置的估计(利用旋转约束估计bwb_{w}bw)3.2速度、重力和尺度初始化

Hansry·2020-07-30 13:26

《图说VR入门》——DeepoonVR的大鹏（陀螺仪）枪

《图说VR入门》——VR大朋的（陀螺仪）枪本文章由cartzhang编写，转载请注明出处。所有权利保留。

weixin_30510153·2020-07-30 13:31

VINS-MONO翻译以及理论推导系列(三)：VI紧耦合单目VIO、VII重定位

它包含了IMU在世界帧中的位置、速度和方向，以及在IMU本体坐标帧中的加速度计偏置和陀螺仪偏置，n是关键帧的总数，m是滑动窗口中的特征总数，是第一次观测到的特征的逆深度。我们使用视觉惯性集束调整公式（

稻壳特筑·2020-07-30 13:56

拍照速量3D立体数据即刻分享设计工程简便测量 ipin空间光尺

商品规格】80.348.329.9M【商品颜色】红+黑【商品货号】ipin-DRS141【商品重量】66g【系统要求】ios10.0、安卓7.0、蓝牙LE4.2(以上版本)【适用手机】iphone/安卓(含陀螺仪

weixin_45028378·2020-07-30 13:18

物联网设备的超低功耗管理---凯利讯半导体

MEMS传感器可以探测9个轴上的运动，这些传感器在每一侧只测量1到2毫米。这些微小的设备和越来越多的传感器构成了今天的IoT的核心，使端点能够实时在线获取、处理和共享数据。

刷脸时代·2020-07-30 12:14

用Unity2017做一个简易的CardBoardVR应用

1.一台有陀螺仪的手机。2.Unity，我这里使用的是Unity2017.1.0f3由于Unity在5.6的时候就已经内置了

Think加速想象力·2020-07-30 12:59

华北五省机器人武术擂台赛（无差别）（第五篇：传感器原理及选型）

-------JY-901陀螺仪：陀螺仪确定车辆方位，精准的控制车辆方向。缺点：需要调的精准，

白茶-清欢·2020-07-30 06:43

IIC为什么需要用开漏输出和上拉电阻

最近在调ICM20602模块(一个六轴陀螺仪和加速度计),使用IIC通信协议,这个过程中遇到一个困扰我很长时间的问题.IIC协议正确,但是一直读取失败.最后发现因为没配置GPIO为开漏输出.推挽输出和开漏输出推挽输出

yx1302317313·2020-07-30 06:51

IMU原理

惯性测量单元（IMU）通常指由3个加速度计和3个陀螺仪组成的组合单元，加速度计和陀螺仪安装在互相垂直的测量轴上。

yuyangyg·2020-07-30 06:17

MPU6050/9250系列传感器之数据说明

首先看加速度计和陀螺仪的数据说明：可见加速度计和陀螺仪有不同的量程，但出来的都是ADC数据，位数都是16位，那么换成10进制就是32768。以加速度计为例，如果选择2g的量程，就是说明

Regnaiq·2020-07-30 06:18

2019年3月5日-MPU9250使用（二）

YAW只与Z轴的角速度“gyroz”有关，只有一个参数的话，自己写个公式计算一下应该更准确；尝试自己写，首先MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据然后

y_software·2020-07-30 06:36

磁力计如何用来计算姿态（1）

没事，没事，你走吧很久很久以前，做过行人惯性定位，主要用陀螺仪和加速度计，但航向发散问题，一直得不到解决，看过相关资料，说是可以用磁，但又听说，在室内，磁容易受干扰，精度会更差，从而也就，没有用磁来计算姿态

罗曼小帝客·2020-07-30 05:12

重新认识陀螺仪的精度指标

此处假设零偏变化符合正态分布，正态分布的sigma准则：sigma原则：数值分布在（μ-σ，μ+σ）中的概率为0.6526；2sigma原则：数值分布在（μ-2σ，μ+2σ）中的概率为0.9544；3sigma原则：数值分布在（μ-3σ，μ+3σ）中的概率为0.9974；对于t时刻零偏为B，1sigma零偏稳定性为100秒0.01°/h，则在t+100时刻，零偏表示为均值为B，标准差为0.01的正

罗曼小帝客·2020-07-30 05:12

TDK公司的姿态传感器MPU6050

文章目录摘要陀螺仪加速度计MPU6050工作原理数据转换参考资料摘要MSP430系列单片机上板载了TDK公司的MPU6050姿态传感器，来采集飞行过程中的姿态数据，以便做出实时的电机控制陀螺仪中间的圆柱

硬核系_HW·2020-07-30 04:39

UAV021（五）：STM32F429实现TIM6计时、TIM3输出4路PWM波、TIM5输入捕获

其中计时实现0.1ms加1，用于陀螺仪积分计时；输出4路PWM波频率为400Hz，用于驱动无人机电机；输入捕获频率1MHz，用于测量输出的PWM周期、占空比等，看看PWM波是否正常。

大强强小强强·2020-07-30 04:03

UAV021（三）：九轴传感器（加速度计、陀螺仪和磁力计）校准方法

目录序一、加速度计简单校准二、陀螺仪简单校准三、磁力计简单校准序UAV021（二）中使用STM32F4通过IIC协议实现了读取加速度、角速度以及Yaw角。然而，原始数据是不能用的，校准是必须的。

大强强小强强·2020-07-30 04:02

ADXL361(微功耗三轴加速度计)使用笔记

微功耗三轴加速度计)使用笔记一、硬件介绍特性:超低功耗待机电流:10nA运动唤醒模式电流:270nA高分辨率:1mg/LSB数字接口:SPI数字接口供电电压:1.6V至3.5V概述ADXL362是一款超低功耗、3轴MEMS

前方有天空·2020-07-30 04:54

[每日电路图] 8、三轴加速度计LIS3DH电路图及功耗等指标

看TI的官网资料：http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC444/PF250725一、初次接触关注的信息：1.1、概述中的关键信息MEMS

weixin_34384557·2020-07-30 03:49

加速度计、磁力计求初始姿态角

加速度计测三轴的加速度，磁力计测三轴的磁感应强度，陀螺仪测三轴的

weixin_30800807·2020-07-30 02:03

STM32驱动MPU6050

它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。

weixin_30706507·2020-07-30 02:16

无名飞控姿态解算和控制（一）

无名飞控的姿态解算和控制从imu和磁力计，气压计拿到数据后，进入AHRSUpdate_GraDes_Delayback函数，其中X_w_av,Y_w_av,Z_w_av来自陀螺仪，X_g_av,Y_g_av

JRlipton·2020-07-30 02:23

PCB布线的抗干扰设计

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123hao12345·2020-07-30 02:57

MTI姿态传感器学习笔记

MTi学习笔记1.介绍MTi是集成了3D磁力仪（3D指南针）的完整的微型惯性测量单元，带有一个能够实时计算滚动，俯仰和偏航的嵌入式处理器，能够输出校准的3D线性加速，旋转速度（陀螺仪），和（地球）的磁场数据

Jory_forever·2020-07-30 01:12

姿态解算知识（三）-陀螺仪加速度计6轴数据融合

可惜第二版硬件还没到，磁力计用不了，没法验证效果~今天先总结下陀螺仪和加速度计的六轴数据融合。

雪噬剑·2020-07-30 01:42

[Motion]MPU9250的基本框架

硬件与引脚基本框架比较简化的框图：这里的9轴传感器分为加速度计、陀螺仪和磁力计三个，另外还有一个叫DMP的单元，DigitalMotionProcessor，是用来对运动参数做数据融合的，硬件模块，应当所融合算法会比较快

suxiang198·2020-07-30 00:30

[Motion]MPU9250的基本性能参数

这里的9轴和空间理解的9轴不一样，其实是相当于分别的3颗3轴传感器（加速度计–Accelerator,陀螺仪–Gyroscope，磁力计–Magnetometer）的合体，这样加起来就算是9轴了……总之

suxiang198·2020-07-30 00:30

九轴陀螺仪MPU9250官方DMP移植

官方DMP库不得不说是对姿态融合新手的是一个福音，什么也不用管，只需要移植好就可以得到四元函数，然后官方库中给的demo中有将四元函数转化成欧拉角的函数，可以说可以完完全全绕开这个麻烦的姿态融合，毕竟不是我等小白可以短时间吸收创造的。移植过程比较简单，只需要添加一些函数，便可使用，我用STM32做的移植，在这里就不贴源码，只说一些过程便可，之后会把工程已经上传，需要的可以去下载官方DMP：http

shaynerain·2020-07-30 00:50

stm32驱动mpu6050、mpu6500、mpu9250心得

浅谈自己使用mpu陀螺仪的一些心得。

偏爱圣诞树的独角兽·2020-07-29 23:40

NYOJ - 155：求高精度幂（c语言）（大数）

=EOF){if(n==0){printf("1\n");continue;}mems

辣是真滴牛啤·2020-07-29 23:53

MPU9250对初始数据的读取

MPU9250对初始数据的读取1.mpu9250介绍MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，他在小小的3X3X1mm的封装中融合了3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计以及数字运动处理器(DMP)并且兼容MPU6515

不调好四轴不改名·2020-07-29 23:51

MPU9250介绍

MPU9250内部集成有3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计，输出都是16位的数字量;可以通过集成电路总线(IIC)接口和单片机进行数据交互，传输速率可达400kHz/s。

理XIANG·2020-07-29 23:59

机器人武术擂台---无差别组（五）推棋子算法

一、总述：推棋子有一个笔者想尝试的办法，就是使用陀螺仪，这样可以让车在场地内做到定位功能，可以让车走遍及

Sumjess·2020-07-29 22:26

卡尔曼滤波python及陀螺仪例子

卡尔曼滤波在处理信号的噪声方面及其有用，最近看到一篇博客，讲解的通俗易懂，就不重复阐述了。附上个地址：卡尔曼滤波，通俗易懂importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#创建噪声NUM=300np.random.seed(4)Noise=np.random.randn(NUM)#高斯分布随机噪声Noise_std=np.random.randn(NUM)#测

JameScottX·2020-07-29 22:56

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