MEMS陀螺仪第24页

树莓派连接 JY901(MPU9250) python 代码

树莓派连接JY901(MPU9250)python代码先说BUG，最近要做项目需要树莓派和陀螺仪，资金充足的话肯定是买一个硬件卡尔曼滤波的传感器类似JY901模块，资金不足的就买MPU6050。

Ubuntu不是Ubantu·2020-07-29 22:47

STM32F103之实验6 采用MPU6050及DMP解算移动机器人姿态实验

写在最前面，这篇博客写到的姿态解算是由DMP硬件完成的，介绍了底层驱动，重点例举了MPU6050的初始化函数，加速度计，陀螺仪原始数据的读取函数，设置传感器的量程范围，采样频率函数。

丑萌程序媛·2020-07-29 22:45

STM32开发 -- L3GD20H陀螺仪开发详解

blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/93894852之前讲过：MPU6050开发系列STM32开发–LIS3DH三轴加速度计开发详解所以对于L3GD20H陀螺仪基本上轻车熟路了

聚优致成·2020-07-29 22:48

关于陀螺仪数据处理(得到姿态)的一些方法（1）

关于姿态描述欧拉角与四元数实际使用过程中的问题解决方法与代码实现我自己的问题姿态描述对于一个物体来说，如果我们要描述他的姿态，我们需要有一套标准来描述他的姿态，对于我们的设备来说我们需要用几个数来表示我们设备的姿态。欧拉角与四元数在我们使用的过程中，我们常常使用的几种描述方式：1.欧拉角2.四元数3.方向余弦这里我们只讨论欧拉角以及四元数，因为后面的我们实际使用的主要只涉及欧拉角和四元数。什么是欧

小人国的蜗牛·2020-07-29 22:00

使用 MWC V2.5 中的 MPU6050中的DMP进行计算姿态

玩四轴的都知道,MWCV2.5飞控主板,板载陀螺仪传感器就是MPU6050.

走错路的程序员·2020-07-29 21:41

三轴传感器、六轴传感器、九轴传感器的文章解读

(2017-09-0717:05:45)转载▼标签：多轴传感器分类：科普文库六轴传感器、九轴传感器的文章解读六轴传感器六轴传感器一般指的是三轴陀螺仪+三轴加速度计。

黑眼豆豆phj·2020-07-29 21:07

四元数姿态解算中的地磁计融合解读

首先给出x-IMU关于陀螺仪、加速度计、地磁计的融合代码：voidMahonyAHRSupdate(floatgx,floatg

王尼莫·2020-07-29 21:31

MPU6050 6轴陀螺仪的使用与校准

由陀螺仪配置寄存器(0X1B)和加速度传感器配置寄存器(0X1C)设置。④设置其他参数。

小mu加油·2020-07-29 21:02

IMT和北京大学微纳电子学研究院持续开展战略合作，三位优秀学生获2017年度MEMS专项奖学金

专项奖学金为MEMS器件制造工艺技术及相关领域的基础和应用研究、创新和人才培养提供支持美国加利福尼亚州圣巴巴拉市及中国北京，2018年4月9日—美国最大的开放式MEMS技术和制造服务提供商IMT公司（InnovativeMicroTechnology

mahuahu·2020-07-29 20:35

【001】IMU相关嵌入式开发与应用项目简介

其一般包含一个三轴的加速度计和一个三轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，根据测得物体在三维空间中的角速度和加速度解算出物体的姿态。

lucky_dog_2018·2020-07-29 20:23

【005】基于STM32标准库IMU9250数据读取（二）

IMU9250数据读取（二）关键词：MPU9250，STM32，磁力计，I2C，MPU6050在“【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取”一文中着重介绍了MPU9250的组成以及加速度计、陀螺仪原始数据的获取

lucky_dog_2018·2020-07-29 20:23

我的四轴飞行器经验总结(三)--MPU6050的配置和计算原理

我原来虽然总用MPU6050，但是我总说不清配置陀螺仪和加速度计的原理，当我读出15位的AD采样值后，怎么处理，所以今天总结一下。

休闲娱乐家·2020-07-29 19:42

我的四轴飞行器经验总结(四)--互补滤波法进行姿态解算详解

算法核心思想：利用加速度计来补偿陀螺仪，希望能最大限度消除误差，进行准确解算机体姿态。首先明确两个概念：四元数转欧拉角，四元数与旋转矩阵变换。

休闲娱乐家·2020-07-29 19:42

mpu6050卡尔曼滤波程序及分析

然后通过加速度测得的Ax，Az通过atant（Ax，Az）计算Accel_x即是Roll，K_Angle是klman以后的Roll，Gyro_y为陀螺仪Y轴加速度，K_Gyro_y为卡尔曼之后的数值，klman

西电小伙子·2020-07-29 19:46

STM32控制三轴加速度传感器实现分析（1）

逻辑结构初始化各外设（RCC,GPIO,SPI,NVIC,I2C,LCD）——检测MEMS并显示检测状态——在死循环中不断查询加速度值并描画。2。

iceiilin·2020-07-29 19:06

应用于下一代ROADM的MCS多播交换光开关

MCS多播交换光开关模块是基于PLC技术及MEMS技术的多播交换光开关（MCS），可将任何光输入路由到任意一个输出端，是下一代可重构光分插复用系统（ROADM）的关键组成部分。

亿源通科技·2020-07-29 19:49

IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南

mod=viewthread&tid=1695&reltid=676&pre_thread_id=0&pre_pos=1&ext=本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。

霍宏鹏·2020-07-29 19:37

IMU姿态融合（MPU9250从校正到滤波步骤）

ref:https://blog.csdn.net/u013236946/article/details/72934934一、动机MPU9250包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。

hjwang1·2020-07-29 19:01

Arduino学习笔记（12） -- MPU6050与卡尔曼滤波算法实践

MPU6050它是全球首例整合性6轴运动处理组件，俗称的六轴陀螺仪（xyz三轴的倾斜角度和三轴方向的加速度）。

hhaowang·2020-07-29 19:54

22.IMU和里程计融合

概述实际使用中会出现轮子打滑和累计误差的情况，这里单单使用编码器得到里程计会出现一定的偏差，虽然激光雷达会纠正，但一个准确的里程对这个系统还是较为重要2.IMU数据获取IMU即为惯性测量单元，一般包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪

dxmcu·2020-07-29 18:32

imu 陀螺仪三

第二部分陀螺仪对于陀螺仪我们将不会像加速度计一样介绍它的等价盒子模型，而是直接跳到加速度计的第二个模型，通过这个模型我们会向大家介绍陀螺仪是怎么工作的。陀螺仪的每个通道检测一个轴的旋转。

学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实·2020-07-29 18:54

测试基于STM32的ADIS16405评估板，并在匿名四轴上实时显示3轴陀螺仪+3轴加速度计＋3轴磁力计波形。本文最后还公开一个基于C# 的串口波形显示客户端源码。

标题：测试基于STM32的ADIS16405评估板，并在匿名四轴上实时显示3轴陀螺仪+3轴加速度计＋3轴磁力计波形。本文最好还公开一个基于C#的串口波形显示客户端源码。

工作和兴趣是一致的，也是一种幸福·2020-07-29 17:54

一周搞定9轴MPU9250（无华）（3）--数据采集

首先我们调通mpu9250的mpu6500，也即陀螺仪和加速度计。使用下面一

imtoo·2020-07-29 17:22

基于惯性导航的（IMU,MEMS）的室内定位

针对行人而言，如果以手机作为定位平台，基本上就是所谓的微机械的MEMS,基本所有手机都具备。传统的捷联式惯导中，通过惯性器件测量各个方向上的加速度然后再时间上进行积分，就可以求取目标的移动。

chengzi_wj_·2020-07-29 17:23

MPU9250配置及原始数据读取

MPU9250配置及原始数据读取1.初始化：（1）对部分寄存器进行了解：#defineSMPLRT_DIV0X19//陀螺仪采样率典型值为0X071000/(1+7)=125HZ#defineCONFIG0X1A

SeanyBrake·2020-07-29 17:38

（转）四轴飞行器6050六轴传感器软件姿态解算

使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。

anguaiya6354·2020-07-29 17:57

获取6050原始数据

首先，要了解6050是干什么的：MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。（来自

aitan4827·2020-07-29 17:28

IIC总线协议

三轴陀螺仪的芯片MPU-6050芯片驱动是采用IIC总线协议和处理器进行通信。

zailushangha·2020-07-29 15:08

stm32读取mpu9250九轴数据及四元数数据

效果：可以实时控制mpu9250芯片的yaw、pitch、row以及原始的陀螺仪、加速度计、磁力计传感器数据。

峰清羊·2020-07-29 14:27

mpu9250陀螺仪折腾小记

买了个mpu9250开始折腾，找了好多资料，看了好多文章啊，mpu9250的资料不是很多。使用i2c链接到树莓派的scl,sda接口vcc给3v引脚，gnd接树莓派gnd就ok。开始折腾：要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取，取官方下载资料看了一下，在github上找了一个python代码，运行不了bug太多了，然后精简了一下。终于能读出数据了，读出来的数据都是6个字节的，后

weixin_30628801·2020-07-29 14:19

viewcode·2020-07-29 14:37

MPU6500驱动调试笔记（STM32F407+SPI）

一、问题背景本来最开始实验室使用MPU6050芯片，采集陀螺仪原始数据做生理信号采集，但算法发现用IIC接口采样率（200hz）达不到要求。

YulongHe·2020-07-29 14:53

STM32L1系列I2C读取mpu9250数据

问题描述：I2C可以读取加速度和陀螺仪的6轴数据，不能读取到磁力计ID和数据，读取到磁力计ID为0x00或者0xFF。I2C读取9250按理应该挺简单。但是困扰了我三天，今天终于解决了。

RobinChow_·2020-07-29 14:11

【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取

基于STM32标准库的IMU9250数据读取关键词：MPU9250，九轴，STM32，I2CMPU9250简介MPU9250是一款九轴MEMS传感器，由两部分组成一组为三轴加速度传感器及三轴陀螺仪，另一组则是

lucky_dog_2018·2020-07-29 14:16

室内定位之行人航位推算（PDR）

室内定位之行人航位推算PDR内容简介惯性导航概述PDR算法概述安卓手机的传感器使用方向传感器陀螺仪传感器磁场传感器重力传感器线性加速度传感器行人行位推算MainActivityLocationStepDetectionHandlerDeviceAttitudeHandlerStepPositioningHandler

右禺·2020-07-29 14:28

BMI055编程

BMI055与其他imu不同的地方是他的加速度硬件单元和陀螺仪硬件单元是分开独立的（两个不同的CHIPID），他们使用两个不同的片选，地址空间重叠。

宇宙379·2020-07-29 13:43

AHT10温湿度传感器读取例程(51单片机)

器件简介：AHT10配有一个全新设计的ASIC专用芯片、一个经过改进的MEMS半导体电容式湿度传感元件和一个标准的片上温度传感元件，其性能已经大大提

Freedom1314520·2020-07-29 13:33

STM32单片机SPI读取MPU9250加速度计、陀螺仪、磁力计九轴数据（附程序）

通信接口下的初始化及九轴数据读取总结很多人用SPI接口读取MPU9250磁力计数据读不出来，关键问题在于MPU9250内部与磁力计是IIC接口（很坑，技术文档也没有特别说明，只在内部结构图中有展示），所以读取时必须要加延时，若只读取加速度和陀螺仪数据才可以达到

liuyifanliu·2020-07-29 13:13

MPU6050开发 -- 数据分析

接下来先讲，加速度计和陀螺仪的计算公式，然后进一步延伸出姿态滤波。一、加速度计（1）计算公式参看：Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理参看：GUIDE_

聚优致成·2020-07-29 10:28

机器人运动估计——IMU运动方程与ESKF原理介绍（下）

3ErrorStateKalmanFilter（ESKF介绍）3.1动机与流程使用IMU的初衷是为了求解载体的位置、速度、姿态等系统状态，然而由于IMU测量数据（包括加速度计和陀螺仪的测量数据）都带有大量噪声

西涯先生·2020-07-29 05:08

加速计/陀螺仪/磁力计是什么，3轴/6轴/9轴传感器又是什么？

现在越来越多的设备中都用到了加速度传感器（即加速计）、角速度传感器（即陀螺仪）、磁感应传感器（即磁力计）。

leon1741·2020-07-29 04:24

博世BMI160六轴传感器I2C通信配置

博世BMI160简介BoschSensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。

枫之星雨·2020-07-29 04:46

QT之Android下获取手机传感器数据学习笔记

QT+=coreguisensorspositioning其中sensors是获取手机上传感器数据的组件，positioning是获取位置信息的组件1、获取陀螺仪传感器数据#includeQGyroscope

zhouyuming_hbxt·2020-07-29 04:30

六轴传感器icm20602的自检和校准学习

首先来张icm20602芯片性能介绍图：集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，陀螺仪量程范围可选+/-250dps,+/-500dps,+/-1000dps

发了疯的哈士奇·2020-07-29 02:40

环保监测中的无线传感器网络技术

先进的材料、增强的功能和MEMS相结合，使传感器尺寸和成本得以突破，让无线传感器网络无处不在成为可能。

yh_18122221111·2020-07-29 01:00

HDOJ 1171 Big Event in HDU解题报告

];intmain(){//fstreamcin("BigEventinHDU.txt");intn;while(cin>>n,n>=0){memset(value,0,sizeof(value));mems

cyningsun·2020-07-29 00:52

VR输出设备分类全解析（适合入门小白）

这种VR眼镜需要借助手机来看，而且是需要有陀螺仪的手机。

笑脸老师·2020-07-29 00:49

hi3559av100六轴陀螺仪ICM-20689驱动移植

1.copyiam20680.c,iam20680.h,invn_selftest.candinvn_selftest.hintokernel/drivers/misc2.modifyKconfig,exampleisshownbelowconfigSENSORS_IAM20680tristate"INV_MPUAccelerometerandGyroscopesupport"defaultnde

Ronbin.L·2020-07-29 00:58

Threejs内置控制器(controls)简介

1.设备朝向控制器(DeviceOrientationControls)该控制器可以使得摄像机依据设备的朝向(手机陀螺仪)来进行调整。

NCQuan·2020-07-28 21:31

CubeMX配置SPI读取ICM20602陀螺仪数据

前言：前阵子电赛买了个ICM系列陀螺仪，数据比MPU系列稳定，但是没有DMP模块，只能读到原始AD值然后做转换算法输出六轴数据，现在想用HAL库配置下SPI读取下相关数据。

linzs.online·2020-07-28 20:20

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