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MEMS
c语言 内存查找提取字符串函数
0x75,0x6d,0x62,0x65,0x72,0x3a,0x22};//第一个标头数据intflag1_size=10;charflag2[1]={0x22};intflag2_size=1;char*p1=
mems
zhangzhm
·
2020-09-10 22:27
【集成电路】深度解密:集成电路系统级封装(SiP)技术和应用 !
超越摩尔之路——SiP简介根据国际半导体路线组织(ITRS)的定义:SiP为将多个具有不同功能的有源电子元件与可选无源器件,以及诸如
MEMS
或者光学器件等其他器件优先组装到一起,实现一定功能的单个标准封装件
产业智能官
·
2020-09-10 15:35
RF
MEMS
开关时代将开启?
RFMEMS开关时代将开启?道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘。二十年前,专门研究射频电路的工程师设想了一种“理想的开关”。这种开关“打开”时,它将具有超低电阻,“关闭”时将具有超高电阻等等。它体积小巧,快速,易于制造,能够切换相当大的电流,能够承受数十亿次的开-关循环,并且只需很少的电源即可工作。它可以将信号传导至几十甚至几百兆赫兹,并且完全没有失真(接近完美的线性度)。这不是异想
认知智能
·
2020-09-10 13:25
孚心科技(FOHEART)推出具有高低动态性能的IMU/AHRS模组MP1
MP1使用业界先进的
MEMS
六轴加速度/角速度传感器及三轴磁力计,模组内置的EKF融合算法,能够输出最大220Hz的姿态数据。模组可以持续追踪高动态运动而不产生累积误差;同时也能在低动态
foheart
·
2020-08-26 12:58
动作捕捉系统
惯性测量单元
惯性导航
基于
MEMS
惯性传感器的动作捕捉及步态分析技术研究(一)【对外公开】1.0
全文公开连接:链接:https://pan.baidu.com/s/1bdueQCzxLpU_6jqIJorwmg提取码:myeh【公开几年之前的研究思路,仅供爱好者参考引用,欢迎各位交流。】人类的步态是一项复杂的运动,他涉及到了丰富的生物力学、动力学、解剖学、康复学等多门学科,同样对步态的研究分析涉及到了计算机图形图像学、电子通信学、精密仪器等众多学科。古希腊伟大的哲学家、科学家亚里士多德是步态
foheart
·
2020-08-26 12:58
动作捕捉系统
惯性导航
人机工效
MotionSports·T1智能数字链球
MotionSports·T1智能数字链球产品简介智能数字链球内置九轴传感器,使用业界最先进的
MEMS
六轴加速度/角速度传感器及三轴磁力计,模组内置的EKF融合算法,能够输出最大220Hz的姿态数据。
foheart
·
2020-08-26 12:58
惯性导航
运动
链球
智能硬件
惯性传感器
51nod 1227
mod+1)/2;constll_6=(mod+1)/6;constintmo=2333333;boolisPrime[N];llphi[N];intprime[N];intcnt;voidinit(){
mems
数论只会GCD
·
2020-08-24 07:20
数论-欧拉函数
MEMS
加速度计性能测评
本文介绍了微机电系统(
MEMS
)加速度计的多项特性,它们使得该技术对状态监控应用极具吸引力。
zitn2019
·
2020-08-24 05:14
IMU&GPS融合定位::加速度计基本原理
加速度计基本原理核心:牛顿第二定律一、
mems
加速度计基本原理加速度计基本结构如上图,由上电容、中电容板(可移动)、下电容板等组成;当加速度达到一定值后,中电容板会移动,与上、下电容板的距离就会变化,上
dieju8330
·
2020-08-24 00:54
ROS
MEMS
之重力加速传感器mma7660,与陀螺仪
这两天调好了3轴g-sensor,mma7660,可以用了.倾斜晃动或改变板子的方向(水平或垂直),mma7660就会产生中断,并给出当前板子的姿态(水平/垂直,上下,左右等).这两天调好了3轴g-sensor,mma7660,可以用了.倾斜晃动或改变板子的方向(水平或垂直),mma7660就会产生中断,并给出当前板子的姿态(水平/垂直,上下,左右等).1.重力加速度计mma76601.1作用:m
ast510183
·
2020-08-23 23:10
linux
driver
struct
byte
input
report
module
c
MEMS
电容式加速度传感器(简介)-传感器专题
MEMS
电容式加速度传感器(简介)
MEMS
传感器即微机电系统是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域,与传统的传感器相比,它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点
ZITN002
·
2020-08-23 23:01
加速度计
MEMS
加速度计在惯导中的角色
MEMS
加速度计在惯导中的角色惯性导航系统(INS)也称作惯性参考系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。
ZITN002
·
2020-08-23 23:30
加速度计
MEMS
加速度计中的核心简介
MEMS
加速度计中的核心简介随着硅微机械加工技术(
MEMS
)的迅猛发展,各种基于
MEMS
技术的器件也应运而生,目前已经得到广泛应用的就有压力传感器、加速度传感器、光开关等等,它们有着体积小、质量轻、成本低
ZITN001
·
2020-08-23 23:30
加速度计
MEMS
加速度芯片有哪几类?
MEMS
加速度芯片有哪几类?
MEMS
加速度计按技术成熟可分为三种形式:压电式、容感式、热感式。
ZITN001
·
2020-08-23 23:30
惯导
IMU中的加速度计的作用
MEMS
技能的开展促进微加速度计
ZITN001
·
2020-08-23 23:30
惯导
Mems
电容式加速度计的种类(一)
Mems
电容式加速度计的种类(一)随着科技发展加速度计从原来大的尺寸逐渐往小型化发展可以应用在各行各业并且在性能上更上一层楼,给人们的生活、科技、住行大大提高了效率和安全。
ZITN001
·
2020-08-23 23:29
加速度计
MEMS
加速度计的概念
MEMS
加速度计的概念 加速度计是一种惯性传感器,能够测量物体的加速力。加速力就是当物体在加速过程受到的力,就比如地球引力。加速力可以是个常量比如mg也可以是变量。
ZITN001
·
2020-08-23 23:29
加速度计
Mems
电容式加速度计的种类(二)
Mems
电容式加速度计的种类(二)随着科技发展加速度计从原来大的尺寸逐渐往小型化发展可以应用在各行各业并且在性能上更上一层楼,给人们的生活、科技、住行大大提高了效率和安全。
ZITN001
·
2020-08-23 23:59
加速度计
Mems
电容式加速度计的种类(三)
Mems
电容式加速度计的种类(三)随着科技发展加速度计从原来大的尺寸逐渐往小型化发展可以应用在各行各业并且在性能上更上一层楼,给人们的生活、科技、住行大大提高了效率和安全。
ZITN001
·
2020-08-23 22:29
加速度计
MPU6050 介绍
它内置一个三轴
MEMS
陀螺仪、一个三轴
MEMS
加速度计、一个数字运动处理引擎(DMP)以及用于第三方的数字传感器接口的辅助I2C端口(常用于扩展磁力计)。
阿基米东
·
2020-08-21 04:22
单片机
STM32&uC/OSII
Linux设备驱动
MPU6050
传感器
六轴
加速度
陀螺仪
naxLite -- 基于
MEMS
的高性价比组合导航系统
naxLite是Navextech面向无人机导航与控制需求开发的卫星-惯性组合导航系统,提供基于真实运动的低噪声速度信息,在GNSS拒止条件下保持连续的导航能力,提供准确的UTC时间参考信息,体积小、能耗低、重量轻、易于再开发。naxLite采用业界领先的NAX卫星惯性组合导航技术,利用卫星导航数据修正惯性导航的误差,实现连续导航。与单独卫星导航相比,naxLite可以在卫星导航失效时,能够依靠惯
wxm0504
·
2020-08-20 20:45
MEMS
之重力加速计mma7660与陀螺仪及其样例驱动
原文地址::http://bbs.eeworld.com.cn/thread-244988-1-8.htmlMEMS之重力加速计mma7660与陀螺仪及其样例驱动这两天调好了3轴g-sensor,mma7660,可以用了.倾斜晃动或改变板子的方向,mma7660就会产生中断,并给出当前板子的姿态(水平/垂直,上下,左右等).1.重力加速度计mma76601.1作用:mma7660只是一个3轴g-s
xqhrs232
·
2020-08-20 13:39
区间dp——2048
includeusingnamespacestd;intn,mapp[505],dp[505][505],sum[505],maxn=0;intmain(){inti,j,p;cin>>n;memset(mapp,0,sizeof(mapp));
mems
shuaishuai-zhang
·
2020-08-20 04:32
dp
memset与fill,慎用memset,一般用fill
例如:1.
mems
fjghgsrfdhbrs
·
2020-08-20 03:59
C语言
OJ刷题
模板
确定比赛名次 (拓扑排序)
intb[506];intmain(){intn,m;while(~scanf("%d%d",&n,&m)){memset(a,0,sizeof(a));memset(vis,0,sizeof(vis));
mems
liuliu2333
·
2020-08-20 03:35
拓扑排序
Linux 查看磁盘使用率 statfs
includeintdiskman(void){longlongtotal_size1,avail_size1;floatavail_ratio1;structdirent**namelist;structstatfsbuf;
mems
Chelios_Lee
·
2020-08-20 01:06
Linux系统编程
深度解析国产
MEMS
芯片第一股敏芯股份!
8月10日,中国
MEMS
芯片第一股敏芯股份正式在科创板上市,作为中国
MEMS
产业链中唯一一个全国产化平台,敏芯股份也受到了资本的热捧,发行价格为62.67元/股,发行市盈率为65.46倍。
芯智讯
·
2020-08-19 20:00
【报告】车载
MEMS
及传感器-ADAS发展之路(附36页PDF文件下载)
与其相忘江湖,不如点击“蓝字”关注报告要点传感器是汽车智能化与电子化发展的必需之品汽车传感器装备的目的不同,可以分为提升单车信息化水平的传统微机电传感器(
MEMS
)和为无人驾驶提供支持的智能传感器两大类
汽车之地
·
2020-08-19 19:02
【报告】2018汽车传感器市场格局分析(附28页PDF文件下载)
本文将从
MEMS
传
汽车之地
·
2020-08-19 18:06
jzoj5865 假期旅行 线段树+倍增
用线段树维护一下这个a可以发现i向a[i]连边组成了一棵树,于是问题变成求两个点的深度差,这个用倍增做就行了Code#include#include#include#include#definefill(x,t)
mems
olahiuj
·
2020-08-19 10:14
c++
线段树
倍增
倾角传感器如何通过精度和分辨率进行选型
随着集成电路和
MEMS
技术的不断发展,倾角传感器的精度在不断提高,多数人知道倾角传感器有精度这个说法,但是具体不清楚倾角传感器的精度体现在哪里,这就造成购买倾角传感器时容易走到误区,认为精度高的一定好,
莫论阴晴圆缺
·
2020-08-19 05:17
三轴向加速度计
ELF-B型三轴向加速度计说明书概述ELF-B型三轴向加速度计是一种采用
MEMS
技术的三轴向振动传感器,可以测量直流加速度。
weixin_34014555
·
2020-08-19 04:39
MEMS
陀螺仪、加速度计和磁强计原理
目录0.前言1.
MEMS
加速度计2.
MEMS
陀螺仪3.
MEMS
磁强计4.参考资料0.前言本文根据HowToMechatronics1网站中的介绍
MEMS
加速度计、陀螺仪和磁强计的文章翻译和补充得来。
清风微升至
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2020-08-19 02:51
惯性导航
惯性导航之认识欧拉角(二)
工具:欧拉旋转、矩阵运算
MEMS
陀螺仪(微机电陀螺仪)开始正文一、什么是欧拉角?
ffiirree
·
2020-08-19 02:23
惯性导航
飞控
三轴加速度传感器原理及应用
三轴加速度传感器原理
MEMS
换能器(Transducer)可分为传感器(Sensor)和致动器(Actuator)两类。
changeyourmind
·
2020-08-19 01:38
传感器
加速度传感器开发分析
自從任天堂的Wii跟蘋果的iPhone出現以後,動作感應器(or微機電
MEMS
系統)感覺一下子變成顯學.這幾年也看到越來越多的應用出現在iPhone或其他的Device上,最常見的還是拿來當樂器或是其他控制器使用
yihui8
·
2020-08-18 18:25
Android开发
C++ 友元函数的函数指针
=0;};//definethepointeroffunctiontypedefvoid(Std_interface::*Pstd_mem)()voidf(Std_interface*p){Pstd_
mems
weixin_30443747
·
2020-08-18 17:49
01背包路径输出
boolpath[105][10005];intc[10005],w[10005];intmain(){intN,V;while(cin>>V>>N){memset(path,0,sizeof(path));
mems
Must_so
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2020-08-18 09:22
ACM题解与算法
ACM(算法)
模块介绍之六轴陀螺仪MPU6050篇(STM32基本使用)
它集成了3轴
MEMS
陀螺仪,3轴
MEMS
加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor),可用I2C接
程皖Orz
·
2020-08-18 05:18
STM32
单片机
poj 2152 树形dp(建立消防站)
n#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;#defineINF0x3fffffff#defineclr(s,t)
mems
dumeichen
·
2020-08-17 18:58
动态规划——树形dp
实验室暑假学习第五周算法总结
9,6,4,2,3,5,7,0,1]输出:8解法1 HashMap语言:CintmissingNumber(int*nums,intnumsSize){intret=0;boolflag[numsSize+1];
mems
CCH21
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2020-08-16 14:18
数据结构与算法
算法
leetcode
数据结构
c语言
MEMS
惯性传感器误差及校准小白入门(三)
简介惯性导航系统(IMUs)尤其是
MEMS
惯性导航系统(微机电惯性导航系统),比如在手机里的。
yandld
·
2020-08-16 04:42
IMU
作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结6--IMU惯性系统和GPS导航系统融合小结1(惯性导航算法)
航姿参考系统包括基于
MEMS
的三轴陀螺仪,加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于
xiaoxilang
·
2020-08-16 04:36
运行roslaunch imu_utils出错
使用imu_utils标定白噪声和偏置随机游走时,调用命令roslaunchimu_utilsmems.launch出现[
mems
.launch]isneitheralaunchfileinpackage
硬梆梆的马里奥
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2020-08-16 03:46
IMU测量模型、运动模型、误差模型
IMU误差模型确定性误差确定性误差误差标定六面法标定加速度六面法标定陀螺仪温度相关的参数标定随机误差高斯白噪声与随机游走高斯白噪声Bias随机游走随机误差的标定艾伦方差标定IMU数学模型IMU测量模型
MEMS
渐无书xh
·
2020-08-16 03:44
VINS-Mono
MEMS
陀螺仪如何进行信号温漂补偿
MEMS
陀螺仪具有尺寸小、能耗低、质量轻、价格低等优点,应用广泛,但由于加工工艺的原因,目前微机械陀螺仪精度相对较低,陀螺仪结构尺寸、材料性质及检测电路中电子器件均会受温度影响,克服温度漂移、随机误差是提高微机械陀螺仪测量精度的关键
Mark@CC
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2020-08-16 03:31
三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计
即,去掉重力后的整体加速度,应用:测量角度比力:通过弹簧压缩长度来测量在没有外力的作用下,加速度能够精准地测量俯仰角和滚转角并且没有累计误差
MEMS
:主要是采用压阻式、压电式、电容式工作原理,
weixin_41421176
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2020-08-16 03:30
MEMS
IMU 校准算法
目录IMU简介MEMSIMU如何选型1.零偏温度滞回特性2.振动特性3.重复上电对IMUbias的影响4.应力对bias影响5.冲击对零偏影响6.Gyro非线性因子(%Fs)IMU校准标定简化的IMU误差模型:加计校准算法Gyro校准算法IMU简介IMU(InertialMeasurementUnit)即惯性测量单元,能够测量物体三轴加速度及角速度,一般用于系统的测量环节,估计物体位姿。IMU一般
程序便利店
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2020-08-16 03:32
Sensor
加速度计
加速度计原理: 加速度传感器实际上是用
MEMS
技术检测惯性力造成的微小形变,把加速度传感器水平静止放在桌子上,它的Z轴输出的是1g的加速度。因为它Z轴方向被重力向下拉出了一个形变。
CodeAllen的博客
·
2020-08-16 01:48
无人机
UAV
MEMS
-IMU误差类型
误差类型
MEMS
陀螺仪和加速度计的工作性能受到多种误差因素的影响,可以把这些误差因素分为确定性误差和随机误差[,其中,确定性误差主要指的是敏感物理模型中参数变化如零偏、轴失准角、刻度因数等误差项引起的扰动误差和敏感工作环境中的温度
勇闯天涯(QQ:24565706)
·
2020-08-16 00:19
传感器数据预处理
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