MEMS 第6页

VIO（2）—— IMU传感器

文章目录一、旋转运动学1.1线速度与角速度1.2旋转坐标系下的运动学二、IMU测量模型及运动模型2.1MEMS(Micro-electromechanicalSystems微电子机械系统)加速度计工作原理

一抹烟霞·2020-08-16 00:20

地磁传感器标定技术综述（1）

在MEMS技术大力发展下，地磁传感器广泛应用于与MEMS陀螺仪、加速度计进行数据融合，组成AHRS（航姿参考系统Attitudeandheadingreferencesystem），从而以较少的成本获得准确的姿态

清风微升至·2020-08-15 23:38

IMU误差研究

这里主要考虑六轴的MEMS-IMU，主要包括三轴加速度计和三轴陀螺仪，不考虑磁力计。1.1.输出数据l对于M

kickers18·2020-08-15 23:09

IMU参数标定工具——imu_tk

转自：https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/89889853前言IMU-TK提供简单的函数和数据结构，用于校准基于MEMS的惯性导航单元

hjwang1·2020-08-15 23:11

imu_tk标定算法

机器人技术中使用的IMU通常基于MEMS（微机电系统）技术。它们由一组三轴簇组成：加速度计，陀螺仪和磁力计簇。

anlaiji6783·2020-08-15 22:16

IMU模型与标定

文章目录IMU传感器旋转运动学测量模型与运动模型MEMS加速度计陀螺仪IMU误差模型确定性误差确定性误差标定方法——六面法温度相关随机误差随机误差的标定方法——Allan方差法数学模型加速度计陀螺仪VIO

啊啦啦工业·2020-08-15 21:21

allan方差

衡量MEMS陀螺仪性能的重要指标之一就是随机漂移，现阶段，估算MEMS陀螺仪随机漂移主要有1和Allan方差两种方法，1方法仅能掌握陀螺噪声的总体情况，不能有效地对每个噪声进行合理分离。

Diannie·2020-08-15 21:01

Allan方差分析

MEMS陀螺仪静止状态下的随机漂移估计方法主要有以下两种：1法和Allan方差分析方法。其中1法无法将信号中的各项噪声均解析出来，只能得到陀螺仪噪声的总性能。

qq_40967752·2020-08-15 21:28

IMU-Allan方差分析

使用Allan方差来确定MEMS陀螺仪的噪声参数，陀螺仪测量模型为：使用长时间静止的陀螺仪数据对陀螺仪噪声参数进行分析，上式中，三个噪声参数N（角度随机游走），K（速率随机游走）和B（偏差不稳定性）。

鼎鼎大名的浪子·2020-08-15 21:35

字典树与模糊搜索

include#includeusingnamespacestd;typedefstruct_Node{intcount;struct_Node*pNodeArr[26];_Node(){count=0;mems

lycommand·2020-08-15 21:53

随机误差与Allan方差的理解

以下主要以，MEMS惯性器件的误差分析为例：1.确定性误差主要考虑标度因数误差、零偏和轴失准误差。

changshen_xu·2020-08-15 20:24

IMU标定+数据融合(一次解决所有困惑内容)

IMU标定+数据融合1标定MEMS惯性器件的误差一般分成两类：系统性误差和随机误差。系统性误差本质就是能找到规律的误差，所以可以实时补偿掉，主要包括常值偏移、比例因子、轴安装误差等。

擦擦擦大侠·2020-08-15 20:29

UVALive_6886_Golf Bot(FFT快速傅里叶变换)

集合A元素个数2e5，q#include#include#include#include#definemt(a,b)mems

light_starlight·2020-08-15 11:56

蓝桥杯最大子阵（前缀和+最大子段）--------C语言—菜鸟级

includeintmain(){longintxsum[502][502];//xsum[i][j]前i行j列的前缀和longinti,j,s,n,m,k;longlongintans,sum=0;mems

Five-菜鸟级·2020-08-15 11:10

对于SITIME是MEMS晶振的领导者,看完这篇文章还是服气的

电子产品与我们的生活形影不离，更是现代生活中不可缺少的产品，电子产品还分为多种类别，有消费电子、教育电子、计算机等。随着电子技术应用领域的日益扩大,电子产品以及电子元器件的可靠性问题愈来愈多的困扰着维修人员。影响电子产品可靠性问题很多，其中噪声是最重要方面。所谓噪声即造成人或设备恶劣影响的干扰信号的总称。如：造成人身心不愉快感觉的音响、图像信号，机器错误工作的信号等。对待噪音的态度，犹如对待火灾的

chenying1804·2020-08-15 07:00

MEMS振荡器与石英晶体振荡器相对比优势在于哪方面？

关于石英晶体振荡器很多人都知道分有多种分类类别,当然其中也包括了“MEMS振荡器”何为“MEMS振荡器”？MEMS振荡器是指通过微机电系统制作出的一种可编程的硅振荡器，属于我们通常所说的有源晶振。

chenying1804·2020-08-15 06:48

NRF51822之IIC(MEMS_LIS2DH12)

在上篇介绍了OLED的II以写操作为主，没有进行读取操作。所以在现再补充读取的操作。我在此以LIS2DH为例子uint8_ttemp;lis2dh_read_registers(LIS2DH_WHO_AM_I,&temp,1);我们现在操作的寄存器为who_am_i时序如下好了现在贴上主要代码#defineMEMS_LIS2DH_ADDR(0x30U>>1)#defineLIS2DH_WHO_AM

weixin_30505751·2020-08-14 03:24

为什么模块化儀器对于系统级测试至关重要?

SiP包含两个或多个不同的模具，通常与其他组件(如被动原件、过滤器、MEMS、传感器和天线)组合在一起。

李奧·2020-08-14 02:54

关于麦克风的参数介绍 - 驻极体麦克风（ECM）和硅麦（MEMS）

1、麦克风的分类1.1、动圈式麦克风（DynamicMicphone）原理：基本构造包含线圈、振膜、永久磁铁三部分。当声波进入麦克风，振膜受到声波的压力而产生振动，与振膜在一起的线圈则开始在磁场中移动，根据法拉第的楞次定律，线圈会产生感应电流。特性：动圈式麦克风因含有磁铁和线圈，不够轻便、灵敏度较低、高低频响应表现较差；优点是声音较柔润，适合用来收录人声。应用：KTV场所。1.2、电容式麦克风（C

NDSC的我·2020-08-13 21:34

排序 HDU - 1106

includeusingnamespacestd;strings;stringstr[10000];intt=0,tmp1,tmp2;intnum[10000];intmain(){while(cin>>s){mems

Fighting_Eagle·2020-08-13 13:36

AtCoder Beginner Contest 046(ABCD)题解

includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=1e5+5,M=1e6+5,inf=0x3f3f3f3f,mod=1e9+7;#definemst(a)mems

Harris-H·2020-08-11 19:07

【筛法+容斥】HDU - 6053 - TrickGCD

1e5+7;constllmod=1e9+7;lla[N],t,cs,n,s[N],cnt;boolvis[N];llpri[N],pt,mu[N],sum[N];voidgetmu(){mu[1]=1;mems

Elliott__·2020-08-10 18:40

了解IIoT应用中的基础传感器和无线技术

它们借助不断发展的微机电系统（MEMS）传感器，通过遥控执行器和监视/跟踪环境将自动化带到简单的手动任务中。

wb5ee1ff20dac78·2020-08-10 17:48

字符串拷贝

dest++)=*(sour++);}returnr;}intmain(){char*str1=(char*)"ADCs";char*str2=(char*)malloc(sizeof(char)*5);mems

Risehuxyc·2020-08-10 16:07

MEMS传感器科普文

来源：MEMS技术MEMS的全称是微型电子机械系统，利用传统的半导体工艺和材料，集微传感器、微执行器、微机械机构、信号处理和控制电路、高性能电子集成器件、接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。

人工智能学家·2020-08-10 15:04

Codevs1014 装箱问题

代码如下：#include#includeintv,n,c[20005],f[20005];voidinit(){mems

Little_Flower_0·2020-08-10 14:36

hdu 4858 项目管理图分治（复合算法）

intmain(){intT;cin>>T;while(T--){scanf("%d%d",&n,&m);memset(d,0,sizeof(d));memset(val,0,sizeof(val));mems

guognib·2020-08-09 08:15

下周18只新股连发！医药、军工，各个热门板块的新股都有！

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上海证券报·2020-08-09 00:00

星云舰长·2020-08-08 00:14

2020慕尼黑上海电子展电子芯吧客带你云看展ST、muRata、Bosch、安森美等

智能出行：汽车电动化、车身控制和舒适系统、导航定位系统2.电源&能源管理：电机控制、电源与能源、自动化、安全、连接3.物联网&5G：人工智能、智能产品、物联网及无线连接muRata参会看点：1.智慧出行：MEMS

电子芯吧客·2020-08-07 11:51

工程师直播带你逛慕尼黑上海电子展，观展路线、厂商提问你来定

展品范围将包含：•半导体•嵌入式系统•显示•微纳米系统（MEMS等

电子芯吧客·2020-08-07 11:20

从MEMS专利数量分析我国MEMS传感器产业现状

来源：传感器专家网MEMS传感器是采用微机械加工技术制造的新型传感器，是MEMS系统的重要分支。

人工智能学家·2020-08-07 09:21

MRAM技术随着航空航天局走向轨道

基于微机电系统（MEMS）的磁力计将使用MRAM替代日本研究卫星上

英尚微电子·2020-08-06 14:52

SDUT 1867 最短路径问题

defineMAX999999doublea[101][101];intn,m;intb[101];doublev[101];doublex[101],y[101];ints,e;voidzuiduan(){mems

一种坚持__·2020-08-05 20:15

Codeforces Round #652 (Div. 2)

#include#defineINF0x3f3f3f3f#defineDOF0x7f7f7f7f#defineendl'\n'#definemem(a,b)mems

WarYan·2020-08-05 03:10

四旋翼飞行器的姿态解算小知识点

InertialMeasurementUnit)姿态航向参考系统AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem)地磁角速度重力MARG(Magnetic,AngularRate,andGravity)微机电系统MEMS

王尼莫·2020-08-04 09:04

利用memset实现（除-1、0）数组的初始化的问题

在网上查询了一下，才知道memset是按字节进行填充的，只能一个一个的字节进行赋值;而int型是占4个字节的，所以使用mems

亚了个军·2020-08-04 02:39

姿态解算原理(一)——旋转矩阵

像我们常见的MPU6050、MPU9250等等都是一种捷联式的惯性元件，还是一种低成本的，还有一种是平台式的惯性导航，不过我们能够用得起的就是低成本的MEMS惯性元件，本文的内容是姿态解算的原理进入正题

yyh的llw·2020-08-03 03:30

64位环境编译DiskSim 4.0

1.安装bison和flexDiskSim需要bison和flex，如下：apt-getinstallbisonflex2.math库的依赖问题在链接libmems_internals.a时，提示mems_hong

weixin_34357436·2020-08-02 19:53

加速度计+陀螺仪+磁力计+互补滤波+DMP---以MPU6050为例

它内置一个三轴MEMS陀螺仪、一个三轴MEMS加速度计、一个数字运动处理引擎（DMP）以及用于第三方的数字传感器接口的辅助I2C端口（常用于扩展磁力计）。

Do_Not_Ask_Me·2020-08-02 15:59

Educational Codeforces Round 82 (Rated for Div. 2) 部分题解

definepbpush_back#definepfpush_front#definelblower_bound#defineubupper_bound#include#definepiipair#definemem(a,b)mems

Bug原产地·2020-07-31 21:44

倾角传感器的正确选择

随着mems技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为最成功、应用最广泛的微机电系统器件之一，而微加速度计就是惯性传感器件的杰出代表。

ZITN001·2020-07-31 15:04

详细解说IMU惯性测量单元

青岛智腾mems加速度计芯片基于MEMS技术的IMU，以及MEMS惯性传感器，将是未来发展的重点。惯性测量单元简称IMU，是测量物体三轴姿态角（角速率）及加速度的装置。

ZITN001·2020-07-31 15:03

科创板首批上市公司全梳理

用于LCD与OLED平板显示、集成电路、汽车电子等行业2、睿创微纳（688002）：国内领先的红外成像解决方案供应商主营业务：公司专注红外成像领域的技术研发和产品设计，是一家专业从事非制冷红外热成像与MEMS

小马系列·2020-07-30 21:32

solaris查看内存、CPU、硬盘总数和使用情况情况

查询总内存-bash-3.00#prtconf|grepMemory结果为：Memorysize:28672Megabytes即总内存为28672M2，查询剩余内存和总内存-bash-3.00#echo"::mems

北国风光li19236·2020-07-30 15:47

物联网设备的超低功耗管理---凯利讯半导体

MEMS传感器可以探测9个轴上的运动，这些传感器在每一侧只测量1到2毫米。这些微小的设备和越来越多的传感器构成了今天的IoT的核心，使端点能够实时在线获取、处理和共享数据。

刷脸时代·2020-07-30 12:14

IMU原理

MEMS陀螺仪原理x方向是驱动方向，使m沿x轴有一速度，该速度已知。当垂直于xy平面有角速度时根据科里奥利力在y方向上会有科里奥利力产生，距离

yuyangyg·2020-07-30 06:17

ADXL361(微功耗三轴加速度计)使用笔记

微功耗三轴加速度计)使用笔记一、硬件介绍特性:超低功耗待机电流:10nA运动唤醒模式电流:270nA高分辨率:1mg/LSB数字接口:SPI数字接口供电电压:1.6V至3.5V概述ADXL362是一款超低功耗、3轴MEMS

前方有天空·2020-07-30 04:54

[每日电路图] 8、三轴加速度计LIS3DH电路图及功耗等指标

看TI的官网资料：http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC444/PF250725一、初次接触关注的信息：1.1、概述中的关键信息MEMS

weixin_34384557·2020-07-30 03:49

STM32驱动MPU6050

它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。

weixin_30706507·2020-07-30 02:16

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