MIMO雷达第19页

CPGNet点云语义分割简介

导读本文介绍一篇被ICRA2022接收的论文CPGNet:CascadePoint-GridFusionNetworkforReal-TimeLiDARSemanticSegmentation，面向高精度且快速的激光雷达语义分割

AI松子666·2023-12-15 15:25

2DPASS激光雷达点云语义分割简介

导读香港中文大学深圳深度比特实验室提出了一种基于二维图像先验辅助的激光雷达点云语义分割(2DPASS)。

AI松子666·2023-12-15 14:47

论文阅读：Lidar Annotation Is All You Need

在以往的地面分割任务中，利用Lidar来做地面分割是目前采用激光雷达方案进行自动驾驶的常见手段。

苦瓜汤补钙·2023-12-15 13:20

【FMCW毫米波雷达设计】 — FMCW波形

原书：FMCWRadarDesign1引言本章研究驱动FMCW雷达的主要波形:线性调频(LFM)波形。我们研究信号的行为及其性质。

无损检测小白白·2023-12-15 10:52

elementUI+echarts 雷达图动态渲染数据

importechartsfrom'echarts'import{debounce}from'@/utils'exportdefault{name:"Dashboard",data(){return{editableTabsValue:"1",editableTabs:[],businessText:{1:'a',2:'b',3:'c',},chart:null};},mounted(){this

混搭数理化·2023-12-15 07:54

大数据机器学习深度解读ROC曲线：技术解析与实战应用

大数据机器学习深度解读ROC曲线：技术解析与实战应用一、引言ROC曲线简介二、ROC曲线的历史背景二战雷达信号检测在医学和机器学习中的应用横跨多个领域的普及三、数学基础FalsePositiveRate

星川皆无恙·2023-12-15 06:19

Topic 16. 临床预测模型之接收者操作特征曲线 (ROC)

前言ROC（receiveroperatingcharacteristiccurve）接收者操作特征曲线，是由二战中的电子工程师和雷达工程师发明用来侦测战场上敌军载具（飞机、船

90066456ace6·2023-12-15 05:11

小白也能看懂的 ROC 曲线详解

作者：PrimiHub-KevinROC曲线是一种坐标图式的分析工具，是由二战中的电子和雷达工程师发明的，发明之初是用来侦测敌军飞机、船舰，后来被应用于医学、生物学、犯罪心理学。

PrimiHub·2023-12-15 05:20

修改汽车的控制系统实现自动驾驶，基于一个开源的汽车驾驶辅助系统实现全自动驾驶

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

代码讲故事·2023-12-15 03:20

步进频雷达信号脉冲压缩仿真matlab

步进频雷达信号脉冲压缩仿真matlab发射与回波信号模型仿真分析发射与回波信号模型步进频率信号发射得的是一串窄带的相参脉冲，每个脉冲的载频之间是均匀线性步进的，经过相参本振对目标回波信号进行混频、采样

突突突凸凸凸·2023-12-15 03:19

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

机器学习之星主·2023-12-15 03:16

matlab信号分选系统算法-完整算法结构

这里我们先进行数据的仿真，后续边仿真边分享思路：首先根据信号类型，分别产生重频恒定、重频抖动、重频参差和重频滑变共四部雷达，雷达参数如下 DOA（角度）：35°、45°、50°、20°； PRI（脉冲重复周期

突突突凸凸凸·2023-12-15 02:12

如何求extrinsicTrans和extrinsicRot：

笔者传感器使用的是6-axis的ouster激光雷达，自带IMU.配置文件.ymal,需要求extrinsicTrans和extrinsicRot.如果参数不准的话，建图效果是这样的：传感器中给出的变换矩阵分别为

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

MMDetection3D雷达点云数据训练框架

MMDetection3D雷达点云数据训练框架1简介1.1简介MMDetection3D支持任务：点云3D检测、单目3D检测、多模态3D检测和点云3D语义分割等。

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式注意，方法1原则上可行，但是本人没整好pypcd的环境方法2是绝对可以的。

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:07

错位时空改词空天卫

剪不断血脉传承的潮涌梦回中沙场点兵气势虹画面定格在立马横刀破苍穹出乡关立志携笔从戎经历了摸爬滚打的伤痛也怀念昔日簪花的从容依然坚守洞朗埋忠骨的誓言岿然不动我守着你守护的天空寸土不让以命相争不畏惧乱石飞天围困重重向前冲我守着你守护的天空机舰雷达闻令而动愿枕戈待旦共筑盛世繁荣不放松不怂还记得号码多得像繁星数不清披星戴月几回醒这才练就即时接通的真本领地震中得以临危受命我看见抗疫中最美逆行就如同火场里熟悉

宝丁·2023-12-14 20:48

现代雷达车载应用——第2章汽车雷达系统原理 2.4节雷达波形和信号处理

2.4雷达波形和信号处理对于连续波雷达来说，波形决定了其基本信号处理流程以及一些关键功能。本节将以FMCW波形为例，讨论信号模型和基本信号处理流程。图2.15绘制了FMCW波形示例。

奔袭的算法工程师·2023-12-14 19:53

水闸水雨情监测设施建设项目

功能设计在水闸上、下游挡墙外侧各安装1套雷达水位计，水闸屋顶布置个雨量计，水位及雨量监测数据的采集与传输主要是实时的完成水位、雨量数据的采集与处理，并按照设定的工作方式、时间间隔、增量范围将数据上传至扬压力监测站边缘计算终端

广州创科水利·2023-12-14 18:33

【移动通讯】【MIMO】[P1]【科普篇】

前言：前面几个月把CA的技术总体复盘了一下,下面一段时间主要结合各国一些MIMO技术的文档,复盘一下MIMO.这篇主要参考华为：info.support.huawei.comMIMO技术使用多天线发送和接受信号

明朝百晓生·2023-12-14 17:53

DeepMind的最新研究：人类最后的自留地失守了？

喂给大模型语料——最初是维基百科和Reddit，后来扩展到音频、视觉图像甚至雷达和热图像——后者广义上说是换了种表达方式的语言。

richerg85·2023-12-14 17:16

11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机

目录1gazebo仿真环境搭建1.1直接添加内置组件创建仿真环境1.2urdf、gazebo、rviz的综合应用2ROS_control2.1运动控制实现流程(Gazebo)2.1.1已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加传动装置以及控制器2.1.2将此文件集成进xacro文件2.1.3修改launch文件2.1.3启动Gazebo并发布/cmd_vel消息控制机

APS2023·2023-12-14 13:06

不用激光雷达，照样又快又准！3D目标检测之SMOKE

有很多工作研究使用激光雷达进行3D目标检测，激光雷达成本较高、寿命较短，与之相比，相机成本低、寿命长，且易于安装。很

我爱计算机视觉·2023-12-06 23:44

线性调频（LFM信号）脉冲压缩雷达matlab仿真- 脉冲压缩测距测速距离速度三维像（附matlab代码）

*阅读须知：**本文摘取自AIMZZY原创文章，并做改动，在此致谢原文链接：https://blog.csdn.net/AIMZZY/article/details/106467080线性调频脉冲压缩雷达仿真

格桑蓝莲·2023-12-06 21:48

PMCW体制雷达系列文章(3) – PMCW雷达之匹配滤波

说明PMCW体制下，雷达在接收端对接收的目标回波信号使用单频载波混频并低通滤波后，采集得到的是调制速率达ns量级的相位编码信号。

墨@#≯·2023-12-06 21:17

佳丽11号：起亚商务车佳乐

非常高档的配置：如自动空调、自动天窗、感应式雨刮、倒车雷达、真皮座椅、方向盘音响控制系统、8安全气囊。。。

0d54713409be·2023-12-06 21:56

【毕业设计】基于雷达与深度学习的摔倒检测——短时傅里叶变换

在雷达的探测过程中，雷达信号合成器产生一个高频的连续波信号，该信号的瞬时频率随时间线性增加。这种类型的信号也被称为线性调频脉冲信号。

洋洋Young·2023-12-06 20:18

北方迷雾中的猎手——猎杀伊-7号潜水艇

莫纳汉号两次成功的用雷达引导舰炮射击，毙伤日军潜艇指挥官并重创伊-7号潜水艇，最终导致伊-7号搁浅沉没。

SkyCaptain2018·2023-12-06 19:35

今日份小确幸2022-01-15

3.和朋友约定时间到一个地点时，我早到了些，我打开了我的雷达信号，到处

兮若耶·2023-12-06 14:11

2019-06-09

前几天，我们又学习了蝙蝠和雷达这篇课文，从文中我知道了，蝙蝠在夜里飞行靠的不

王政博·2023-12-06 09:08

激光雷达篇——[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理（转载）

utm_id=0一、激光雷达LiDAR工作原理激光雷达LiDAR的全称为LightDetectionandRanging激光探测和测距，又称光学雷达。

易Yi·2023-12-06 09:54

谷歌CEO推迟Gemini模型发布计划；激光雷达系统提供商速腾聚创通过港交所聆讯；OpenAI推迟定制化GPT商店丨每日大事件...

‍大数据产业创新服务媒体——聚焦数据·改变商业企业动态广汽本田宣布裁员12月4日消息，本田汽车表示，由于迅速转向电动车市场，公司将解雇中国合资企业——广汽本田公司约900名合约工。本田发言人表示，此次裁员相当于该合资企业约1.3万名员工的7%。根据当地规定，广汽本田将对提前离职的合同工进行补偿。谷歌CEO推迟Gemini模型发布计划近日，据TheInformation报道，两位知情人士透露称谷歌已

数据猿·2023-12-06 08:07

10.机器人系统仿真（urdf集成gazebo、rviz）

机器人系统仿真的必要性1.2一些概念URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达

APS2023·2023-12-06 07:57

Tableau 技巧（215）：简化实现雷达图（Radar Chart）

雷达图（RadarChart）是《举个栗子》早期分享过的高阶图表之一，但是对于初中级水平的分析用户来说，想实现雷达图就会明显感到有难度。那么，雷达图有没有相对简化一些的实现方法呢？试试这个方法。

阿达_优阅达·2023-12-06 04:01

博观而约取，方能有所突破

越变无数文章，作为一名老师，特别是一名语文老师，其写作能力就是核心本领，脱离此，犹如航海船失去了雷达和灯塔一样可怕；就像军人手中没有正规武器一样；就像农民不会种田一样；医生不会开处方一样。可以说是极其

fcb12615e0bc·2023-12-06 03:30

激光SLAM：Faster-Lio 算法编译与测试

在典型的32线激光雷达中

月照银海似蛟龙·2023-12-05 21:29

纳米

还有一种纳米材料可以吸收雷达波让雷达看不到。一一一→纳米还可以杀死体内的细菌等危害人体健康的东西。未来纳米这个东西还可以做各种各样的东西。2，请问，课

星空班吴禹康·2023-12-05 18:24

盘点：12个好用的大数据可视化工具

通过excel插件功能所有的Excel图形如特色图形：迷你图、帕累托图、子弹图、小又多图等特色图形；常用图形柱图、饼图、线图、雷达图等，并结合数据仓库里的动态数据进行数据展现。

数据小达人·2023-12-05 16:30

通过MonoFFT理解比特流计算（BSP）

在下述文献[1]中提到了一种bitstreamprocessing(BSP)的波束合成数字信号计算方法，没看太明白，直到结合单bit雷达中使用的MonoFFT算法，感觉二者有某些联系，遂做了如下的分析，

CyberInversion·2023-12-05 12:12

URDF语法+练习案例(与Rviz的集成使用)+URDF工具

URDF语法1.URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达

嘻·嘻·2023-12-05 10:02

双滑动窗口脉冲信号能量检测方法

雷达信号构成脉冲描述字（PDW，PulseDescriptionWord）的五个常规参数为：脉冲频率-重频（RF，RepeatFrequency）、脉冲宽度-脉宽（PW，PulseWidth）、脉冲幅度

CyberInversion·2023-12-05 10:56

单 bit 测频接收机原理仿真

这个思路被用在了不同的研究领域中，比如超表面阵列、混合精度深度学习芯片、混合精度MIMO通信，而单bit接收机就是其在电子对抗领域中比较典型的应用，通过简单的仿真可以理解其核心的技术原理。一

CyberInversion·2023-12-05 10:26

TI 毫米波雷达器件中的自校准功能（TI文档）

摘要TI的毫米波雷达传感器包括一个内部处理器和硬件架构，支持自校准和监控。校准可确保在温度和工艺变化范围内维持雷达前端的性能。监控可以周期性测量射频/模拟性能参数并检测潜在故障。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:18

论文解读--2D Car Detection in Radar Data with PointNets

基于PointNets的雷达数据二维汽车检测摘要对于许多自动驾驶功能，高精度的感知车辆环境是一个重要的前提。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:18

论文解读--Analysis and Comparison of MIMO Radar Waveforms

MIMO雷达波形分析和对比摘要选择合适的波形是实现多输入多输出(MIMO)雷达的关键任务。MIMO雷达波形除了具有分辨率好、副瓣低等一般要求外，还应具有良好的正交性。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:48

春节不好好过年，只为了看这本书

春节几天在家翻完了雷达里奥的《原则》，发现它与史蒂芬柯维《高效能人士的七个习惯》中描述的”原则“殊途同归，虽然两个人的原则具体内容不一样，但两本书本质上都是：追求真相，并训练自己按原则行事，以达到一个大概率能得到的好结果

JackSua·2023-12-05 08:54

5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

激光雷达&毫米波雷达

一.激光雷达技术指标：视场角线数（32/64/128）分辨率（激光光束夹角越小分辨率越高，0.1度）探测距离：0.3-200m反射率（一般探测10%以上反射率的目标）分类按照测距方法分类：1）ToF法2

dueen1123·2023-12-05 06:27

自动驾驶：传感器初始标定

及平面九点法标定Ax=xB问题求解，旋转和平移分步求解法手眼标定AX=XB求解方法（文献总结）基于靶的方法相机标定(1)ApriTag(2)棋盘格：cv::findChessboardCorners(3)品字格激光雷达标定

dueen1123·2023-12-05 06:53

ROS 学习笔记(九)——rosbag 录制图像topic，提取 rgb 图和深度图

1.rosbag命令行rosbagroswiki:rosbagCommandline在ROS系统中，可以使用bag文件来保存和恢复系统的运行状态，比如录制雷达和相机话题的bag包，然后回放进行数据处理。

zxxRobot·2023-12-05 03:14

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