Mpc

configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 3.1.0+ and MPC 0.8.0+.

gitclonegit://gcc.gnu.org/git/gcc.gitgcc-CXX17gitcheckoutorigin/release/gcc-12./configureconfigure:error:BuildingGCCrequiresGMP4.2+,MPFR3.1.0+andMPC0.8.0+.Trythe--with-gmp,--with-mpfrand/or--with-mpco
fareast_mzh·2023-12-18 02:57

【UE 材质】角色触碰空气墙效果

效果步骤1.新建一个工程，创建一个Basic关卡，添加一个第三人称游戏资源到内容浏览器2.新建一个材质参数集，这里命名为“MPC_Vector”打开“MPC_Vector”，添加一个向量参数3.新建一个材质
Zhichao_97·2023-12-16 23:05

关于牛顿法计算潮流问题bug解决

关于总线及发电机矩阵mpc.bu
大不怪将军·2023-12-15 20:42

GCC简介

GNUGCC是一套面向嵌入式领域的交叉编译工具，支持多种编程语言、多种优化选项并且能够支持分步编译、支持多种反汇编方式、支持多种调试信息格式，目前支持X86、ARM7、StrongARM、PPC4XX、MPC8XX
呆萌理科生·2023-12-05 08:09

centos 源码编译gcc10.2

安装包版本必选说明gcc10.2.0是gccg++c++gmp6.2.0是用于高精度整数运算的开源库mpfr4.1.0是用于高精度浮点数运算的开源库mpc1.2.1是用于高精度复数运算的开源库isl0.22
格來羙、日出·2023-12-04 14:31

Ubuntu18.04 Udacity project_10_MPC_control 如何运行

工程源码和仿真器下载：源码仿真器---Ubuntu就下载term2_sim_linux.zip这个压缩文件即可编译运行过程和第9课的类似，可以参考这里。这里主要涉及到iopot库的安装：库的安装可以参考这里如果报错，如下：cppad-20180000.0errorfromaknownsource:vector:indexgreaterthanorequalvectorsizeErrordetect
小蜗牛冲鸭~·2023-12-02 07:01

CentOS 6 的集群上安装R

无网络CentOS6的集群上安装R安装gcc准备文件gcc及相关库文件下载gcc-4.8.5并上传至服务器准备gmp、mpfr和mpc添加动态库文件路径编译、安装gcc把gcc-4.8.5添加到环境中安装
「已注销」·2023-12-01 20:24

【隐私计算】算术秘密分享的加法和乘法运算（Beaver Triple预处理）

在安全多方计算中（MPC）中，算术秘密分享是最基础的机制。一直有在接触，但是一直没有整理清楚最基础的加法和乘法计算流程。
Mr.zwX·2023-12-01 13:08

【python+ROS+路径规划】一、前置准备

大学四年从来没有接触过ros，保研跨专业保到了电院，毕设需要在ros中用mpc进行路径规划与跟踪（从SCI上下了一篇论文，毕设准备复现算法），跟着B站学了3个月的ros，本以为毕设分分钟就能搞定，没想到这只是开始
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2023-11-30 04:24

汽车标定技术(十)--从CPU角度观察Overlay实现原理

目录1.问题引入2.功能概述2.1P1X标定功能2.2MPC57xx标定功能2.3TC3xx标定功能3.问题分析3.1英飞凌CPU子系统猜想3.2ARM内核CPU子系统分析4.小结1.问题引入在分析瑞萨
CyberSecurity_zhang·2023-11-29 19:33

FIORI-ODATA，动态生成entity并创建association

动态生成entity的本质就是循环执行*MPC*方法中define创建部分的代码，我们前台SEGW创建的ENTITY在*MPC*中，所以重定义*MPC_EXT*方法时为了保证entity的一致需要继承一下它的超类
Gong JX·2023-11-27 12:56

什么是隐私计算？隐私计算技术路线

“隐语”是开源的可信隐私计算框架，内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择，提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。
隐语SecretFlow·2023-11-27 10:27

如何将Flash模拟成EEPROM （EEPROM Emulation）

如何将Flash模拟成EEPROM（EEPROMEmulation）温馨提示：本文参考《EEPROMEmulationwithQorivvaMPC55xx,MPC56xx,andMPC57xxMicrocontrollers
嵌入式软件实战派·2023-11-26 15:17

【网络安全】隐私计算迎来千亿级风口，一文讲清它的技术理论基础。

目录安全多方计算1.安全性2.参与者密码学椭圆曲线加密密文计算(1)半同态加密(2)近似全同态加密(3)全同态加密机器学习1.损失函数2.梯度下降3.深度学习图书推荐文末送书安全多方计算在讨论安全多方计算(下文使用MPC
秋说·2023-11-21 12:55

python 安装问题

找不到mpc.h，用源码安装m
七齐起器·2023-11-20 12:18

MATLAB 模型预测控制（MPC）控制入门 —— 设计并仿真 MPC 控制器

系列文章目录MATLAB模型预测控制（MPC）文章目录系列文章目录前言一、使用MPCDesigner设计控制器1.1CSTR模型1.2导入被控对象并定义MPC结构1.3定义输入和输出通道属性1.4配置仿真场景
kuan_li_lyg·2023-11-19 17:17

OCS2工具箱

实时系统优化控制工具箱参考视频：ETH最优控制/MPC实时求解器OCS2使用入门参考文档：OCS2求解器入门选择OCS2OCS2是一个MPC实时求解器(SLQ/iLQR)，依赖Pinocchio构建机器人动力学模型
Big David·2023-11-17 09:23

汽车标定技术(八)--MPC57xx是如何支持标定的页切换

目录1.页切换的概念1.1标定常量的理解1.2页切换2.MPC57xx的Overlay模块3.小结1.页切换的概念在汽车标定测量中，有一个概念我想很多人都听过，但是实际上在项目里没有用到过，那就是今天要讲的页切换概念
CyberSecurity_zhang·2023-11-10 00:37

ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读

  本文主要介绍ROS中Navigation导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法，并对源码进行解读，梳理其规划流程等，具体包含MPC模型预测控制算法简介、mpc_local_planner
慕羽★·2023-11-08 17:02

【隐私计算】多方安全计算技术基础 | MPC

学习：隐私计算基础理论：多方安全计算技术基础安全多方计算多方安全计算(MPC)背景MPC应用举例MPC发展进程多方安全计算分类1.不诚实参与方数量占比2.敌手行为3.敌手计算能力4.输出可达性5.计算模型
声声ss·2023-11-08 05:16

路径跟踪算法---PID实现

2.1pid_path_follow.h2.1pid_path_follow.cpp前言在获取机器人路径以后，下一步任务就是控制机器人沿着给定的路径进行运动，常用的控制算法有PID控制、纯路径跟踪算法（PurePursuit）、线性二次型调节器（LQR）、模型预测控制（MPC
如阳光如你·2023-11-07 21:33

从今年最硬科幻游戏中的思考

玩家进入到男主角色在各个场景中与"真人美女追求者MPC"进行互动
鸡腿叫什么？·2023-11-06 09:32

自动驾驶车辆轨迹跟踪

相对于传统的模型预测控制（MPC），简化的车辆模型通常会导致预测结果不准确，这对车辆的转弯等行为具有负面影响。
tzc_fly·2023-11-02 14:41

无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记（2）

轨迹规划器基于NMPC算法的五次多项式轨迹规划，跟踪控制器基于使用车辆动力学模型的模型预测控制算法（MPC算法）来设计。仿真结果表明，该轨迹规划器可以生成平滑的轨迹，这些轨
网络通信技术工作室·2023-11-02 07:08

Centos7 离线升级gcc g++

9.10.tar.gz，查看download_prerequisites文件image找到所需要下载的依赖配置image下载依赖：gmp-6.1.0.tar.bz2mpfr-3.1.4.tar.bz2mpc
芥末巴士·2023-10-31 16:49

华为云获取OBS中视频截帧图片

登陆console，授权给MPC服务。3.授权成功后通过console或browser等工具配置如下桶策略，支持匿名访问(
ａ〆yａnｇ、·2023-10-30 09:48

FOC控制中电流的采样

摘要本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样。。准备工作安装S32DSforPA,因为我们在S32DS下开发MPC5744P。
嵌入式程序猿·2023-10-28 14:14

Simulink自带的MPC控制器调试过程中报错

报如下错误：Controllercannotbedesignedintheappduetothefollowingproblem:Directfeedthroughfrommanipulatedvariablestoanyoutputisnotallowed.解决方案：前面+delay模块。
weixin_43796045·2023-10-27 15:09

PilotPi:树莓派运行PX4配置方法

cuav,和cube等,在1.12版本中px4官方开始实验性的支持树莓派直接运行.这样我们就可以在树莓派上直接运行飞控程序,考虑到树莓派处理器的性能,那么就算可以实现很多对性能要求较高的算法啦,比如说MPC
kcx064·2023-10-26 17:29

Couldn‘t create temporary file /tmp/apt.conf.uko4Kd for passing config to apt-key

root@mpc1-normal-es-s0-6d5cf8dd76-xmddp:/etc/apt#apt-getupdateGet:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease
xihuanyuye·2023-10-26 16:37

ROS功能包编译报错fatal error: xxxxConfig.h: 没有那个文件或目录的解决方法及原理介绍

我们常使用动态调参工具或参数配置文件来进行参数调节，在编译时会生成对应的Config.h文件，如本文例子中的MPCPlannerConfig.h文件  一、报错原因及解决方法  在编译时报以下错误的原因是在编译生成可执行文件mpc_ros
慕羽★·2023-10-25 04:20

MPC跟踪控制

MPC跟踪控制理论关于移动机器人MPC跟踪控制的模型推导可参考这位博主的推导，写得非常详细。这篇是控制控制量的增量的推导过程。这篇是控制控制量的推导过程。
Yancey Lee·2023-10-25 02:18

PI电流调节器介绍

导读：本期主要介绍PI电流调节器的种类和原理，下期将分别介绍线性PI、复矢量PI、离散域下设计的PI和基于MPC设计的PI电流调节器。
浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

CentOS下gcc(g++)源码安装配置

目录1.说明2.编译安装gmp3.编译安装mpfr4.编译安装mpc5.gcc(g++)5.1编译安装5.1替换老版本6.可能出现问题6.1找不到动态链接库6.2.py不是ELF文件6.3找不到GLIBCXX
小龙狗·2023-10-21 03:33

模型预测控制（MPC）中考虑约束中的不确定性（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现及文献1概述模型预测控制（modelpredictivecontrol）顾名思义有三个主要部分构成，1模型；2预测；3控制（做决策），我们只要理解这三个部分和它们之间的关系即可。1模型，模型可以是机理模型，也可以是一个基
长安程序猿·2023-10-19 11:10

idea启动参数配置

-DSpring.profiles.active=dev-Denv=dev-Dspring.application.name=mpc-minimp1-DSpring.profiles.active=dev
Younger成·2023-10-19 10:14

模型预测控制（MPC）中考虑约束中的不确定性（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现及文献1概述模型预测控制（modelpredictivecontrol）顾名思义有三个主要部分构成，1模型；2预测；3控制（做决策），我们只要理解这三个部分和它们之间的关系即可。1模型，模型可以是机理模型，也可以是一个基
程序猿鑫·2023-10-17 09:41

2ex ey-or 攻防世界

第一反应就是base64，搜索字符串找到猜测是换表的base64，这个字符串小坑#直接复制的@,.1fgvw#`/2ehux$~\"3dity%_;4cjsz^+{5bkrA&=}6alqB*-[70mpC
北风~·2023-10-17 06:56

自动驾驶：控制算法概述

自动驾驶：控制算法概述常见控制算法PID算法LQR算法MPC算法自动驾驶控制算法横向控制纵向控制参考文献常见控制算法PID算法PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种经典的反馈控制算法
AGI_Player·2023-10-17 05:42

Apollo课程学习6——控制

控制的输入输出二、控制模块三、控制的作用四、控制的性能要求基于模型的控制方法一、建模二、系统辨识三、控制器设计1、滤波器设计2、控制器设计四、参数调优1、PID控制2、线性二次调节器（LQR）3、模型控制预测（MPC
Albert·2023-10-12 23:15

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

文章目录一、控制理论基础1、概述2、控制基础二、PID控制器1、基本知识三、进阶控制器设计1、LQR控制器2、MPC四、MATLAB控制工具箱一、控制理论基础1、概述（1）输入：轨迹线Reference
执着且专注·2023-10-12 23:11

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制目录一、概述1.1系列整体概述1.2控制算法实际运用问题二、算法介绍2.1PID_DIFF2.2PID_ACM2.3MPC_ACM一、概述1.1系列整体概述本文介绍无人驾驶的主要几大控制算法
吴家征·2023-10-12 23:10

2020-04-07 gcc从安装到崩溃

1.环境要求安装gcc之前要安装gmp，mpfr，mpc，isl这几个库，并且要卸载旧的gcc，然而我们需要在最后安装gc
沉潜_2f21·2023-10-07 10:02

MATLAB代码：高压直流输电 关键词：MMC- HVDC，预测控制，电容均压 两端MMC- HVDC输电模型是基于MAT LAB/simulink软件搭建的

下图的第一个和第二个模块分别是两侧的MMC模型，该模型的控制使用的是MPC控制策略，控制器是用C代码写的。同时，控制模型中用了电容电压均压策略。
「已注销」·2023-10-07 08:35

工作中的边际成本递减规律

边际成本简写为MC或MPC。从边际成本这个概念引发出了人们耳熟能详的边际成本递减规律。该规律是指随着产量增加，所增加的成本将越来越小，规模效应就是其中一种。
百里Berry·2023-10-05 22:17

Malicious Secure MPC: C&C、Lego、ZKP

参考文献：Chaum,D.1983.“BlindSignatureSystem”.In:AdvancesinCryptology–CRYPTO’83.Ed.byD.Chaum.PlenumPress,NewYork,USA.153.EvansD,KolesnikovV,RosulekM.Apragmaticintroductiontosecuremulti-partycomputation[J].
山登绝顶我为峰 3(^v^)3·2023-10-04 19:42

zkPoT：基于机器学习模型训练的ZKP

结合了MPC-in-the-head＋zk-SNARKs。总的proofsize比训练用的
mutourend·2023-10-04 19:05

linux中gcc -o,Linux下GCC-9.3.0安装记录

需要3个库：mpfr,mpc,gmp。可以是单独安装的，也可以是源代码。二、下载源代码下载可以从各国提供镜像中下载。
久恋久伴·2023-10-02 23:54

联邦学习框架--Syft框架

支持FL、MPC和差分隐私DP。
M1LKzzz·2023-09-30 15:02

Ubuntu20安装gcc6.3.0

安装gcc必备的几个包：m4、gmp、mpfr、mpc第一个包可以通过aptinstall安装，输入下面命令。可以下载后三个压缩包。.
奔跑的梅花Lu·2023-09-29 00:44
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