MuJoCo 第2页

PyCharm中环境变量与系统不相通问题

在Ubuntu系统中安装完mujoco环境，并在.bashrc文件中export了环境变量路径，能够在命令行中正常运行mujoco的图形化展示代码，但是在PyCharm中运行时却出现了未找到环境变量的报错

何处微尘·2023-10-24 20:35

【Reinforcement Learning】Ubuntu中mujoco210 mujoco_py D4RL安装及错误解决

Ubuntu中mujoco210mujoco_pyD4RL安装及错误解决本文根据一篇知乎文章链接在此进行配置，记录在配置过程中遇到的一些问题，原文作者的教程很详细，在此对原作者表示感谢～直接进行知乎原文的第

几度热忱·2023-10-20 22:09

mac下安装gym的坑

[all]'最后一步往往会报错,问题是出在MuJoCo安装上，但是这个安装又很麻烦，学生可以免费使用一年，要么就只能30天试用，官网在这里,于是这里我们就暂时先不安装它吧在gym目录下的setup.

五月的天气·2023-10-08 06:55

强化学习环境 - robogym - 学习 - 3

Initialization-初始状态设置项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂table-top级的多任务操作robogym基于mujoco

Ctrl+Alt+L·2023-10-07 20:27

强化学习框环境 - robogym - 学习 - 4

项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂table-top级的多任务操作robogym基于mujoco搭建，构建了一个仿真机械臂桌面物体操作

Ctrl+Alt+L·2023-10-07 20:25

强化学习环境 - robogym - 学习 - 1

-robogym-学习-1项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂table-top级的多任务操作robogym基于mujoco

Ctrl+Alt+L·2023-10-04 22:21

在Mujoco环境下详细实现PPO算法应用于Humanoid-v2的完整教程

第一部分：介绍1.背景介绍MuJoCo，或称为多关节动力学与控制的物理引擎，已经成为了强化学习中仿真环境的首选工具。其精确的物理仿真和高效的速度使得研究者可以在这个环境下测试和验证各种算法。

m0_57781768·2023-09-17 11:23

在MuJoCo环境下详细实现PPO算法与Hopper-v2应用教程: 深度学习强化学习实战指南

第一部分：简介与MuJoCo环境的配置1.简介强化学习已经在许多任务中展现了其强大的能力，从简单的游戏到复杂的机器人控制。

m0_57781768·2023-09-17 08:09

如何在Robosuite中导入自建的物体模型

Robosuite是基于mujoco封装的机器人操作库，而mujoco的碰撞检测是基于凸壳，也就是geom必须是凸的，如果是凹的话，凹的部分会有一个透明的屏障而无法与其他物体有碰撞。

千羽QY·2023-09-13 19:38

ValueError: too many values to unpack (expected 4)

今天给一个朋友处理安装的问题，安装完后测试代码时出现这个问题win10安装mujoco,mujoco_py,gym_mujoco安装_努力写代码的小梁的博客-CSDN博客安装完成后运行测试报错gym.logger.warn

weixin_55008315·2023-08-16 10:31

强化学习：MuJoCo、mujoco_py、gym的安装

目录ObtainLicenseLinux系统安装mujoco200和mujoco_py一、安装MuJoCo二、安装mujoco_py三、安装gymMacOSX系统安装mujoco200和mujoco_py

清幽小路·2023-07-30 11:46

ubuntu 16.04 安装mujoco mujoco_py gym stable_baselines版本问题

ubuntu16.04系统Python3.7.16mujoco200(py37mujoco)abc@123:~/github/spinningup$piplistPackageVersionEditableprojectlocation

阿狸OKay·2023-07-29 15:05

linux pip install pyworld报错和command ‘/usr/bin/gcc‘ failed with exit code 1

下载以下最后就可以成功Mujoco210Ubuntu22.04配置安装（一）sudoaptinstalllibosmesa6-devsudoapt-getinstallpatchelfsudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallbuild-essentiallibgl1

小炫y·2023-07-24 21:01

Linux-gym mujoco安装

在ubuntu22.4python3.10的环境中安装mujoco折腾了半天，记录下。

Scc_hy·2023-07-21 13:31

【Mujoco】mujoco测试xml文件学习笔记

margin="0.001"solref=".021"solimp=".8.8.01"material="geom"/>参考mujoco官方文档：https://mujoco.readthedocs.io

xu_haiao·2023-07-15 20:18

Mujoco210和Mujoco-py的安装

Mujoco210和Mujoco-py的安装文章目录前言一、mujoco210安装二、安装mujoco-py三、出现bug四、参考链接前言讲一下我安装mujoco210以及mujoco-py的过程以及遇到的

微凉￥￥·2023-06-10 21:33

SAC (Soft Actor-Critic)-spinning up实战详解

1.spinningup环境配置参考OpenAISpinningUp教程环境安装详解（包括mujoco-py+gym）-知乎，一定要注意，因为spinningup过于古老了

Oxalate-c·2023-06-10 01:37

Mujoco xml编写（二）

目录.1运行1.1测试.2XML2,1基础2.3简单实例2.3进阶例子.1运行1.1测试基于Mujoco210Ubuntu22.04配置安装_啥也不是的py人的博客-CSDN博客完成安装后importmujoco_pyimportosmj_path

啥也不是的py人·2023-06-08 00:40

Mujoco 控制器接口（四）

目录.1简介1.1控制器实现.2sim.step().3实例References.1简介control看到下面的图中就是mjtNum类型mjtNum实际上就是浮点数ctrl是底层的输入外界扰动就是通过上图的qfrc和xfrc来添加的1.1控制器实现实际上加上控制器就是xml里添加actuatorjoint就是对应由哪个电机控制motor代表电机ctrllimited代表的是电机的转动范围有限这里说

啥也不是的py人·2023-06-08 00:40

Mujoco210 Ubuntu 22.04配置安装（一）

目录.1下载1.1解压1.2许可问题1.3环境配置1.4测试mujoco.2安装mujoco-py2.1conda激活虚拟环境\或新创建一个环境2.2下载mujoco-py编辑2.3配置环境变量2.4测试

啥也不是的py人·2023-06-08 00:10

Mujoco 加载机器人模型（三）

目录.1简介1.1urdf概述编辑1.2导出urdf为可用的xml编辑1.3导出测试编辑.2修改2.1添加平面和物体2.2关节修改2.2.1group2.2.2关节修改2.2.3关节解压提供的ur5后修改compiler的meshdir路径.1简介1.1urdf概述1.2导出urdf为可用的xml使用以上命令即可转换1.3导出测试导出success可以使用其他参考.2修改2.1添加平面和物体添加平

啥也不是的py人·2023-06-08 00:58

学习笔记xjy

一、GYM安装condacreate-ngympython==3.8ypipinstallgym#完整安装pipinstall--upgradegym[mujoco]pipinstall--upgradegym

m0_59476899·2023-04-15 01:17

论文笔记（二十三）：Predictive Sampling: Real-time Behaviour Synthesis with MuJoCo

PredictiveSampling:Real-timeBehaviourSynthesiswithMuJoCo文章概括摘要1.介绍2.背景3.MuJoCoMPC(MJPC)3.1.物理模拟3.2.目标3.3.样条3.4.规划师4.结论4.1.图形用户界面4.2.例子5.讨论5.1.预测抽样5.2.用例5.3.局限和未来的工作文章概括作者：TaylorHowell,NimrodGileadi,Sa

墨绿色的摆渡人·2023-04-03 02:35

MuJoCo macox安装

官方教程在https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco记录一下细节获取mujoco证书学生认证收到的邮件比较慢，直接第一个30天免费验证，可以立即收到证书

_龙雀·2023-03-20 23:40

OpenAI的ES算法以及变体

在MuJoCo和Atari上的实验表明，ES是一种可行的解决方案策略，可以很好地随可用CPU数量

臻甄·2023-03-19 00:57

Ubantu20 OpenAi捉迷藏-Anaconda

Ubantu20OpenAi捉迷藏-Anaconda注：安装mujoco150（mjpro150）教程-ubantu20-vmware安装mujoco_py（mjpro150）教程-ubantu20-vmware

Jeremy Hua·2023-03-08 22:01

强化学习环境全库安装(从mujoco到spinningup)

强化学习环境全库安装从mujoco200到spinningup（上篇）前言一：安装Mujoco200物理引擎二.创建conda虚拟环境1：选择python版本2.创建conda虚拟环境三.安装tensorflow-gpu

tuonan·2023-01-22 10:10

强化学习环境mujoco排坑之关于anaconda3/compiler_compat/ld: cannot find -lGL问题

环境：博主在复现mujoco的某一算法代码时候出现的问题，温馨提示：mujoco在2021年已经停止了windows的支持，只支持linux和macos系统环境下的安装，问题：在安装了mujoco模块和

脉动人生·2023-01-22 10:09

mujoco_py中文文档

文章目录概要要求安装MuJoCo安装和使用`mujoco-py`缺少GLFWUbuntu安装疑难解答Development接口参考MjSim：基本模拟PyMjData：瞬态数据MjSimPool：批处理模拟

是摆烂第一名呀·2023-01-22 10:38

mujoco强化学习模拟环境的安装（windows10）

芋圆526·2023-01-22 10:08

基于mujoco环境下的ant_v2 ppo算法训练

一、项目简介本项目采取action-critic算法与ppo算法相结合的方法对mujoco环境下的ant_v2智能体（对mujoco环境下的其它智能体也试用）进行强化学习训练。

不爱敲代码的电科程序猿·2023-01-22 10:38

强化学习 mujoco mujoco_py gym开篇1，环境配置，2021年11月24开始学习，特开帖记录

最好使用linux系统进行处理当前环境为windows10+ubuntu20.04双系统使用的mujoco为210版本，好在openai刚收购了mujoco，可以免费使用，暂时没有使用mujoco150

看那片云·2023-01-22 10:36

强化学习环境的安装（mujoco, mujoco_py 和 gym）

Mujoco官网（https://www.roboti.us/license.html）注册license，教育邮箱注册可以免费使用一年。注：一个邮箱账号只能供一台主机使用。

Amnesia Greens·2023-01-22 10:36

mujoco+spinningup进行强化学习训练快速入门

文章目录1、搭建env（1）初始化MuJoCo相关的组件(2)设置动作和状态空间(3)step实现(4)render(5)reset2、spinningup框架介绍3、训练+运行1、搭建env目标：使用强化学习做力控

是摆烂第一名呀·2023-01-22 10:05

MAML-RL Pytorch 代码解读 (13) -- maml_rl/envs/mujoco/half_cheetah.py

MAML-RLPytorch代码解读(13)–maml_rl/envs/mujoco/half_cheetah.py文章目录MAML-RLPytorch代码解读(13)--maml_rl/envs/mujoco

Ctrl+Alt+L·2023-01-16 09:59

MAML-RL Pytorch 代码解读 (12) -- maml_rl/envs/mujoco/ant.py

MAML-RLPytorch代码解读(12)–maml_rl/envs/mujoco/ant.py文章目录MAML-RLPytorch代码解读(12)--maml_rl/envs/mujoco/ant.py

Ctrl+Alt+L·2023-01-16 09:29

MAML-RL Pytorch 代码解读 (5) -- maml_rl/envs/init.py和utils.py

MAML-RLPytorch代码解读(5)--maml_rl/envs/init.py和utils.py基本介绍源码链接文件路径`__init__.py`文件`import`包代码段`utils.py`文件`import`包`mujoco_wrapper

Ctrl+Alt+L·2023-01-16 09:29

关于windows下安装gym（mujoco除外）

哈哈，第一次博客，如有不足，还请海涵！（1）、“前戏”windows系统需先下载MicrosoftVisualC++14.0安装包，安装只需进入安装链接，下载完成后，点击exe文件进入如下页面，只要勾选箭头所指一个方框即可安装。（其实我也好奇本质，如有大佬知道，还请告诉小弟）（2）、gym的安装在Anaconda安装（无论是base环境还是自建的虚拟环境，尽量保证python版本为3.7，否则可能

Lijw9527·2022-12-16 11:19

MuJoCo安装教程

1.首先打开官网，下载安装包：Download(roboti.us)这里选择的是mujoco200win64，下载完安装包之后进行解压。

weixin_46509574·2022-12-12 00:05

mujoco安装教程

ubuntu参考：https://www.youtube.com/watch?v=Wnb_fiStFb8Step1:Installanacondahttps://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.shsudochmod+xAnaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh./Anaconda3-2021

weixin_42106556·2022-12-11 23:33

强化学习最强仿真平台--MuJoCo官方文档解读-Introduction

链接2021年10月18日DeepMind收购并开源了MuJoCo软件（之前都是收费的，最早由RobotiLLC开发），MuJoCo：Multi-JointdynamicswithContact一、Overview1.1

领海王WHL·2022-12-11 23:33

强化学习环境：MuJoCo 安装踩坑记录（2020年7月18日）

文章目录写在开头：一、MuJoCo环境介绍：二、系统平台介绍：三、安装MuJoCo：3.1获取许可证3.2下载源文件四、安装mujoco-py五、最后解决方案：写在开头：本文写在笔者学习了强化学习算法DQN

AItrust·2022-12-11 23:58

Mujoco安装最简单方法

试了很多种方法,现在总结出来一种最简单的方式申请账号什么的就不说了需求:python>=3.71.下载mujoco_200放在~/.mujoco文件夹下面,把mjkey.key放在对应位置2.pip安装

hanx0204·2022-12-11 23:28

MuJoCo及mujoco_py安装（以及troubleshooting）

mujoco可以认为是一个渲染引擎mujoco_py保证可以通过python来和mujoco交互因此本篇介绍如何安装mujoco及mujoco_py。

mmc2015·2022-12-11 23:57

使用mocap在mujoco中实现逆运动学控制

使用mocap在mujoco中实现逆运动学控制代码地址：https://github.com/kevincheng3/mocap-control视频地址https://www.bilibili.com/

风城闪电侠·2022-12-11 23:27

mujoco机器人建模教程和优质资源总结-长期更新

mujoco机器人建模教程和优质资源总结-长期更新前言最近要利用mujoco搭建一个定制化的击球模型，有一些基础的功能我找不到实现的例程。

hehedadaq·2022-12-11 23:56

快速安装最新版mujoco200, mujoco-py2.2.0.7,gym[all],robosuite，解决gcc等报错问题

hehedadaq·2022-12-11 23:26

Mujoco模型学习记录

asset连杆纹理配置1name纹理名称,用于跟连杆关联2scale控制纹理在x-y-z方向上的放大缩小，原始是111scale:real(3),“111”Thisattributespecifiesthescalingthatwillbeappliedtothevertexdataalongeachcoordinateaxis.Negativevaluesareallowed,resulting

Feisy·2022-12-11 23:25

Mujoco中旋转轴的定义

两种定义方式12差异：到第1种的定义方法，有一个四元数quat=“000.7071070.707107”,第2种没有到第2种的定义方法,body有euler,子元素joint有axis,pos属性，第1种没有原因任何姿态，等效于饶一个特定旋转轴旋转一定角度—《机器人操作的数学导论》第1种的定义方法，是依据上面的理论来的，用一个四元数来表示了旋转轴了,这里的四元数还包含了初始姿态。第2种方法，是比较