NPC

NNDL 作业9：分别使用numpy和pytorch实现BPTT

并代入数值测试.总结6-1P：推导RNN反向传播算法BPTT.6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试.importtorchimportnumpyasnpclassRNNCell
plum-blossom·2022-11-29 14:22

python pca主成分_主成分分析pca本质和python案例研究

pythonpca主成分Dataisthefuelofbigdataera,andwecangetinsightfulinformationfromdata.However,tonsofdatainahighnumberofdimensionsmaycovervaluableknowledge.Therefore
weixin_26642481·2022-11-29 01:22

安装相关软件包 OpenCV eigen pangolin pcl

安装相关软件包OpenCVeigenpangolinpcl版本：ubuntu18.04OpenCVsudoaptinstallbuild-essentialsudoaptinstallcmakegitlibgtk2.0
小野人ty·2022-11-29 01:13

从零到openpcdet预测全程|| open3d ||openpced环境配置

文章目录conda下载cuda配置openPCDet环境配置创建虚拟环境pytorchspconvopenpcdet可视化部分——open3dormayavidemo预测conda下载转链接（传送门）cuda
栗子要养老·2022-11-28 23:10

opencv检测黑色区域

图像值变为0第三个参数：upper_red指的是图像中高于这个upper_red的值，图像值变为0而在lower_red～upper_red之间的值变成255importcv2importnumpyasnpcap
AI视觉网奇·2022-11-28 22:11

将激光雷达数据包.bag转换为pcd文件

进入雷达数据包所在位置执行以下命令rosrunpcl_rosbag_to_pcd其中name.bag为所录制bag包的名称，topic为自己的话题，最后的pcd为会在当前位置生成一个名为pcd的文件夹来存放转换后的
代码好烦啊·2022-11-28 20:13

统计学习方法第十六章作业：PCA主成分分析算法 代码实现

PCA主成分分析importnumpyasnpclassPCA:def__init__(self,x,R=None):self.x=np.array(x)self.dim=self.x.shape[-1
是算法不是法术·2022-11-28 10:43

NNDL 作业9：分别使用numpy和pytorch实现BPTT

6-1P：推导RNN反向传播算法BPTT.6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试importtorchimportnumpyasnpclassRNNCell
刘先生TT·2022-11-28 07:11

准备NLP面试问题

Add&Norm模块的作用:LNBNattention和self-attention的区别Seq2seqAttentiontransformerelmobertgptgpt-2CGANPCA降维LDA协同过滤
kukufufu·2022-11-27 20:08

spyder 大写变量在变量列表中并不会显示

代码如下：fromskimageimportfeatureimportcv2ascvimportnumpyasnpclahe_test=cv.imread('clahe_test.bmp',0)ROI=
lustyoung·2022-11-27 09:03

Openpcdet-（1）环境配置及kitti数据集训练

一、spconv库安装1、下载地址：https://github.com/traveller59/spconv/tree/v1.2.1注意下载的spconv版本，默认下载2.×版本，安装后出现问题，又重新下载安装的1.2.1版本。2、查看third_party文件下pybind11中是否存在文件，如果没有下载放到third_party文件夹下gitclonehttps://github.com/p
花花花哇_·2022-11-27 04:53

基于ROS与LGSVL的自动驾驶仿真开发教程

1.1ColorCamera1.2LiDAR1.3GPS1.4IMU1.5LGSVLControl1.6KeyboardControl1.7DepthCamera1.8SegmentationCamera1.9Radar1.103DGroundTruth1.11Lane-lineSensor2.完整传感器配置文件示例二、自定义npc1
wangpenghnu·2022-11-27 02:29

遗传算法——matlab实现

这里就不过多赘述了2.主函数%遗传算法%求sum(x)的最小值（具体要求见fun.m）clc;clearnVar=100;%x的长度nPop=30;%种群规模大小为30maxIt=2000;%最大迭代次数nPc
WFForstar·2022-11-27 02:53

Python：使用灰色预测对数据进行预测

灰色预测代码#condig:utf-8importtorchasthimportnumpyasnpclassGM():def__init__(self):#判断是否可用gpu编程,大量级计算使用GPUself
方舟aark·2022-11-27 00:41

ubuntu 18.04 OpenPCDet pointpillar v0.5.2 环境搭建与问题解决

参考：PV-RCNN安装和环境配置linkconda创建/删除/重命名环境linkPointPillars与PointRCNN编译运行以及结果可视化（小白探索之路，清晰易懂）linkOpenpcdet-
爱学习的小道长·2022-11-26 14:21

【AI周报】AI与冷冻电镜揭示「原子级」NPC结构；清华、商汤提出「SIM」方法兼顾语义对齐与空间分辨能力

01#行业大事件施一公等团队登Science封面：AI与冷冻电镜揭示「原子级」NPC结构，生命科学突破今日，《Science》杂志以封面专题的形式发表了5篇论文，共同展现了通过AI技术来揭示人类和非洲爪蟾的核孔复合体
极链AI云·2022-11-26 04:45

python opencv识别物体_python+opencv实现动态物体识别

这种方法十分受光线变化影响自己在家拿着手机瞎晃的成果图：源代码：#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonWedSep2715:47:542017@author:tina"""importcv2importnumpyasnpcamera
weixin_39717318·2022-11-25 23:47

python识别图像中的物体_python+opencv实现动态物体识别

这种方法十分受光线变化影响自己在家拿着手机瞎晃的成果图：源代码：#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonWedSep2715:47:542017@author:tina"""importcv2importnumpyasnpcamera
weixin_39731456·2022-11-25 23:47

每日一课 | Python去除图片水印

DataVisualizationusingPython#WaterMarkinFigure import matplotlib.pyplotas pltfrom matplotlib.figureimport Figureimport numpyas npclass
Python大本营·2022-11-25 20:41

ros的订阅sensor_msgs::PointCloud2的topic保存为.pcd格式点云

1.2.启动pcl_ros包下的pointcloud_to_pcd节点保存点云rosrunpcl_rospointcloud_to_pcd/input:=/globalmaprosbagplaykitti
xxxx追风·2022-11-25 20:16

Point Cloud Library (PCL) 介绍

FiltersFeaturesKeypointsRegistrationKd-treeOctreeSegmentationSampleConsensusSurfaceRangeImageI/OVisualizationPCL
weixin_42886817·2022-11-25 15:57

利用python gdal读写遥感影像

0读取遥感数据#读遥感数据importgdalimportnumpyasnpclassGrid:#读取图像文件defread_img(self,filename):data=gdal.Open(filename
西红柿炒豆腐·2022-11-25 10:35

NNDL 作业9：分别使用numpy和pytorch实现BPTT

6-1P：推导RNN反向传播算法BPTT.6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试.importtorchimportnumpyasnpclassRNNCell
Perfect(*^ω^*)·2022-11-25 10:29

python实现对图像的平移、旋转、镜像、拉伸、缩放

方法importcv2importpandasaspdimportnumpyasnpclassDataAugment:def__init__(self,debug=False):self.debug=debugdefbasic_matrix
FarryNiu·2022-11-25 09:02

游戏NPC不再是站桩工具人，AI凭对话内容生成3D动作，真实度超越人类｜网易新研究...

羿阁发自凹非寺量子位|公众号QbitAI你有没有看过油管很火的外国小姐姐模仿游戏NPC视频？
QbitAl·2022-11-25 08:03

ubuntu下的openpcdet环境配置

nvidia510+cuda10.2+cudnn+pytorch1.101ubuntu换国内源(pip)Ubuntu20.04下深度学习环境配置（持续维护）_伊文111的博客-CSDN博客_ubuntu深度学习环境搭建2安装gpu驱动用ubuntu自带的驱动安装，“软件与更新”->“附近驱动”->选择推荐版本->“应用更改”->完成后重启系统，调用nvidia-smi命令，会显示版本等信息，安装g
薄荷味的summer·2022-11-25 07:34

openpcd可视化配置

**1.注意注意：对于使用docker容器的情况，在建立容器的时候就得注意设置相应的文件映射机制，不然会一直报错。**[2021-08-0619:19:07,489demo.py89INFO]Visualizedsampleindex:1(26969,4)(1,25,8)libGLerror:NomatchingfbConfigsorvisualsfoundlibGLerror:failedtol
张飞飞~·2022-11-25 07:58

ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练nuSences数据集并评估 可视化 损失函数

ubuntu18.04复现OpenPCDet来训练nuSences数据集前言：由于网上的教程几乎都是关于如何训练kitti数据集,而对于nuSences数据集的介绍和教程几乎没有,本人在此做一个记录,并向所有人
用券买土豆·2022-11-25 07:57

OpenPCDet v0.5版本的安装与测试

文章目录1.安装OpenPCDet1.1安装PyTorch1.2安装spconv（1）spconv1.2（2）spconv2.x1.3安装openPCDetv0.52.显示2.1安装可视化工具open3d2.2
非晚非晚·2022-11-25 07:25

基于Dockerfile构建深度学习模型（OpenPCdet）

docker安装NVIDIAContainerToolkit编写dockerfileDocker镜像与容器的启动，打包导出遇到的一些问题：nomodulename'pcdet'libGL.so.1以OpenPCdet
辉之所向·2022-11-25 07:54

【OpenPCDet】Kitti数据集下训练PointPillars并评估&可视化

文章目录前言一、安装OpenPCDet1.OpenPCDet安装要求2.安装环境3.CloneOpenPCDet项目4.运行以下的命令安装pcdet库二、运行OpenPCDet1.数据集准备2.训练3.
杨立青101·2022-11-25 07:53

opencv中ArUco模块实践（1）

公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每天一篇文章阅读，开启分享之旅,有兴趣的可联系微信dianyunpc[email protected]。
Being_young·2022-11-25 05:32

mlcc激光雷达与相机外参标定初体验

公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每天一篇文章阅读，开启分享之旅,有兴趣的可联系微信dianyunpc[email protected]。
Being_young·2022-11-25 04:40

NNDL 作业9：分别使用numpy和pytorch实现BPTT

并代入数值测试.总结：6-1P：推导RNN反向传播算法BPTT.6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试.importtorchimportnumpyasnpcl
叶雨柳光·2022-11-24 20:48

西瓜书课后题——第十一章（特征选择与稀疏学习）

相关的思想理论介绍见书P249-250代码实现如下：importpandasaspdimportnumpyasnpclassRelief:defreadData(self):dataset=pd.read_ex
乂乂乂乂·2022-11-24 18:28

微信小游戏_China_Fighting——player类（hero、button）

目录微信小游戏_China_Fighting——前言微信小游戏_China_Fighting——基础支撑类（sprite、animation、pool）微信小游戏_China_Fighting——npc
风去幽墨·2022-11-24 14:34

bert4keras、transformers 加载预训练bert模型、句向量cls，字向量提取；tokenizer使用

Tokenizerfrombert4keras.modelsimportbuild_transformer_modelfrombert4keras.tokenizersimportTokenizerimportnumpyasnpconfig_path
loong_XL·2022-11-24 12:50

NVIDIA Jetson AGX Orin配置OpenPCDet环境部署PointPillar

环境：Ubuntu20.04+jetpack5.0-b114CUDA11.4+cudnn8.3.2TensorRT版本：8.4.0配置OpenPCDet环境condacreate-nOpenPCDet5python
树上喝可乐·2022-11-24 12:10

MMDetection3D与OpenPCDet中模型调用的步骤

MMDetection3Dmmdetection3d/tools/train.pytrain_model()mmdetection3d/mmdet3d/api/train.pytrain_detector()=>runner.run()mmcv/runner/epoch_based_runner.pyEpochBasedRunner.run()=>self.train()=>self.run_it
符号看象限_Wangerer·2022-11-24 05:33

PointPillars 工程复现

参考工程：1.PointPillars_MultiHead_40FPS2.OpenPCDet3.onnx2trt4.onnx2trt安装过程可能遇到的问题5.Spconv一.准备工作1.下载工程PointPillars_Mul
Darchan·2022-11-24 02:32

P问题、NP问题、NPC问题（NP完全问题）、NPH问题和多项式时间复杂度

https://blog.csdn.net/K346K346/article/details/510260061.多项式时间复杂度定义：解决问题需要的时间与问题的规模之间是多项式关系。多项式关系形如O(n^k)O(n^k)，k为某个常数，n是问题的输入规模。例如，时间复杂度为O(nlog(n))、O(n^3)都是多项式时间复杂度。时间复杂度为O(n^log(n))、O(2^n)是指数时间复杂度，O
祥祥2020·2022-11-24 01:18

合成孔径雷达影像（SAR图像）变化检测深度学习研究方法

SAR影像变化检测的论文的解读，下列是所解读的论文的名称、论文地址和代码地址：1.AutomaticChangeDetectioninSyntheticApertureRadarImagesBasedonPCANet
Lil Wing·2022-11-24 01:08

Opencv-python 使用addWeighted图像背景更新

importcv2importnumpyasnpcap=cv2.VideoCapture(0)ret,privous_frame=cap.read()while(1):ret,frame=cap.read
程序员正茂·2022-11-23 18:55

NNDL 作业9：分别使用numpy和pytorch实现BPTT

参考博客：6-1P：推导RNN反向传播算法BPTT.6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试.代码如下：importtorchimportnumpyasnpclassRNNCell
AI-2 刘子豪·2022-11-23 16:19

点云 3D 目标检测 - 开源算法集合

点云3D目标检测-开源算法集合1.点云3D目标检测-开源算法集合1.1OpenPCDet简介1.2Det3D简介1.3MMDetection3D简介1.点云3D目标检测-开源算法集合以下介绍的每个开源算法集合均包含多种
77wpa·2022-11-23 16:30

Wireshark的基本使用

Wireshark使用WinPCAP作为接口，直接与网卡进行数据报文交换。在过去，网络封包分析软件是非常昂贵的，或是专门属于盈利用的软件。Ethereal的出现改变了这一切。
JF_Adm0616·2022-11-23 11:24

Python绘制混淆矩阵

---------------------importpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassn#可视化包importnumpyasnpConfusion_Matrix
福尔摩斯帅双·2022-11-23 10:24

华秋电子余宁荣获2022年PCB行业先进科技工作者奖项

近日，GPCA/SPCA与中兴通讯、HNPCA在深圳共同举办了2022年PCB产业双碳战略技术高峰论坛。
深圳华秋电子·2022-11-23 07:38

NNDL 作业9：分别使用numpy和pytorch实现BPTT

1P：推导RNN反向传播算法BPTT6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试#coding=gbkimporttorchimportnumpyasnpclassRNNCell
乳酸蔓越莓吐司·2022-11-23 06:10

腾讯云Ubuntu18.04配置OpenPCDet深度学习环境

文章目录版本说明版本信息汇总版本制约关系CUDA驱动及CUDAToolkit最高对应版本cuda和cudnn的版本匹配CUDAToolkit和PyTorch对应版本tensorflow-gpu与cudnn、cuda、python的匹配一.服务器购买和配置二、安装显卡驱动2.1自动安装方式2.2手动安装方式2.3debug记录三、安装cuda3.1安装cuda3.2配置cuda相关的环境变量3.3不
zyw2002·2022-11-23 01:06
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