NPC

人工鱼群算法解决TSP问题

一、问题详述旅行商问题，是数学领域中著名问题之一，被证明具有NPC计算复杂性。
wdnmdkkkkk·2022-12-06 09:20

Ubuntu18.04复现OpenPCDet

安装版本说明二、安装Cuda和cudnn2.1安装cuda2.2安装cudnn三、搭建虚拟环境3.1新建虚拟环境3.2安装pytorch3.3安装spconv3.4安装open3d3.5安装mayavi四、OpenPCDet4.1OpenPCDet
zyw2002·2022-12-06 09:49

Anaconda创建OpenPCDet环境（based on Ubuntu18.04）

note：以下所有步骤都适用于astyx-pcdetOpenPCDet的安装依赖cmake3.18.2Python3.8Spconv1.2.1PyTorch1.7requirements.txt所需要的一些
Uzw·2022-12-06 09:13

OpenPCDet安装的一些问题

安装cmake下载cmake：官方下载地址为：https://cmake.org/download/解压，执行：sudo./configuresudomakesudomakeinstall查看版本：cmake-version1、安装spconvgitclonehttps://github.com/traveller59/spconv.git--recursivecdspconvpythonsetu
m0_37839194·2022-12-06 09:37

openpcdet之pointpillar代码阅读——第三篇：损失函数的计算

相关的其它文章链接如下：【论文阅读】CVPR2019|PointPillars:基于点云的快速编码目标检测框架(FastEncodersforObjectDetectionfromPointClouds)OpenPCDetv0.5
非晚非晚·2022-12-06 09:02

ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练kitti数据集并评估 可视化 损失函数

ubuntu18.04复现OpenPCDet前言：我已经装好了nvidia460.91.03版本驱动，并且也装了10.1版本的cuda。
用券买土豆·2022-12-06 09:01

独立游戏开发者的定义

CFexYgOLhs9MuPJ-Ijwz_eKbo4XWeT0GqMWiErA9iyhuqkARbj389_ZLdZR8HzJ7leDM4LlPIx4Gw6se_9-rKZK2c1dSlzeavHnYnpC9B3e
weixin_33872660·2022-12-05 15:31

前端怎么才能找到项目做？

github或者找一些项目教程视频来实践是锻炼的最好途径，下面我整理了一些在github和B站上找了一些前端的经典项目，希望对你有所帮助~游戏类1.吃豆人一款经典的游戏开发案例，包括地图绘制、玩家控制、NPC
SiKi学院·2022-12-05 15:59

怎么用Python实现线性SVM（附Python代码）

SVM.py内容为：importnumpyasnpclassLinearSVM(object):"""线性SVM的实现类"""def__init__(self,dataset_size=8,vector_size
Legend105CC·2022-12-05 09:04

激光SLAM放弃指南7：carla的安装及简单使用

初识carla安装下载地址查看对应Python版本运行报错显卡的nvidia-settings只显示PRIMEProfiles选项carla-ros-bridge的安装使用spawn_npc参数键盘控制安装下载地址
陈傻鱼·2022-12-05 08:35

【OpenPCDet】PointPillars模型中的角度和方向损失?

关于PointPillars模型的损失，其沿袭了SECOND的做法。在类别分类损失和box回归损失的同时还包含角度损失和方向损失。角度损失PointPillars中角度的编码使用真实值和Anchor的残差。但是再使用SmoothL1计算具体损失时会先计算出残差的sin值，再使用sin值来计算损失。1.编码classResidualCoder(object):def__init__(self,cod
昌山小屋·2022-12-05 00:42

Python List None操作

对于类似C[:,None,:]的操作，等价于在C中插入一个维度，插入维度的位置在第None所在的位置类似于torch中的unsqueeze操作importtorchimportnumpyasnpc=np.random.rand
木非木子非子·2022-12-04 22:15

A*搜索算法的Python实现（八数码为例）

常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。
evan_gyy·2022-12-04 14:21

NNDL 作业9 分别使用numpy和pytorch实现BPTT

并代入数值测试.参考文献6-1P：推导RNN反向传播算法BPTT.6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试.importtorchimportnumpyasnpclassRNNCell
LzeKun·2022-12-04 13:21

‘numpy.float64‘ object cannot be interpreted as an integer

能运行的代码：importnumpyasnpaaa=np.linspace(0.2,1,9)print(aaa)报错的代码：importnumpyasnpccc=np.round((0.95-.5)/.05
AI视觉网奇·2022-12-03 13:40

OpenPCDet安装最新版：spconv一步到位

OpenPCDet安装OpenPCDetgithub官网：https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet哇。。。真的是安了好久。
zhSunw·2022-12-03 08:22

openpcdet KeyError: ‘road_plane‘

data_augmentor.py注释119-120行database_sampler.py注释123-129行138-140行
痞老头·2022-12-03 08:52

3D目标检测——代码理解——OpenPCDet：数据处理kitti_dataset.py的理解

3D目标检测——代码理解——OpenPCDet：数据处理kitti_dataset.py的理解OpenPCDet的源码：OpenPCDet的源码github地址作者：史少帅博士本人对OpenPCDet的描述可以参看这篇文章
FridayFreedom++·2022-12-03 08:21

openPCdet 实现自定义点云数据集训练

openPCdet自定义数据集训练openPCdet代码框架实现自定义数据集导入的流程自定义数据集类的编写openPCdet代码框架openPCdet是由香港中文大学MMLab实验室开源的轻量话激光雷达点云目标检测框架
Eric Jim·2022-12-03 08:20

关于PCDet 训练中的 road plane问题

https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet/issues/473
似酒龙井·2022-12-03 08:50

遍历文件夹进行点云格式转换 PCD转BIN BIN转PCD PCD转TXT TXT转PCD PLY转PCD

文章目录点云格式转换1.C++PCLPCD2BINBIN2PCD2.C++PCLPCD2TXT3.pythonPCD2TXT4.pythonTXT2PCD5.pythonPLY2PCD点云格式转换1.C
树和猫·2022-12-03 08:18

win10 OpenPCDet 训练KITTI以及自己的数据集

文章目录1.OpenPCDet2.OpenPCDet训练KITTI数据集2.1KITTI数据集的摆放2.2数据集的预处理2.3OpenPCDet训练KITTI报错:KeyError:'road_plane
树和猫·2022-12-03 08:45

Pointpillars三维点云实时检测

目录一、项目方案二、项目准备工作1.安装并配置好Openpcdet的环境2.安装好ROSmelodic三、项目工作空间创建及代码配置四、具体代码修改与讲解launch/pointpillars.launch
CVplayer111·2022-12-03 07:51

3D目标检测框架综述（OpenPCDet、mmdet3d、Det3D、Paddle3D）

作者|双愚编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/569189196点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【标定工具】获取2D检测/分割/关键点，3D点云检测分割标注工具！3D目标检测示例(fromPaddle3D)2D目标检测是一个比较成熟的领域，相关的目标检测框架非常多，比如Detect
自动驾驶之心·2022-12-03 07:51

计算机网络wireshark抓包实验

Wireshark使用WinPCAP作为接口，直接与网卡进行数据报文交换。在过去，网络封包分析软件是非常昂贵的，或是专门属于盈利用的软件。Ethereal的出现改变了这一切。
小米渣1·2022-12-03 02:05

NNDL 作业9：分别使用numpy和pytorch实现BPTT

并代入数值测试.总结6-1P：推导RNN反向传播算法BPTT.6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试.importtorchimportnumpyasnpclassRNNCell
.星.·2022-12-02 13:35

Three_Level_NPC_Inverter：基于MATLAB Simulink的三电平中性点钳位（NPC）逆变器仿真模型

Three_Level_NPC_Inverter：基于MATLABSimulink的三电平中性点钳位（NPC）逆变器仿真模型。
「已注销」·2022-12-02 02:20

PyQt5学习笔记--基于face_recognition实现实时视频流人脸检测与识别

窗口2--基于face_recognition实现人脸①代码：（命名为face_rec.py，后面主函数会调用）importface_recognitionimportcv2importnumpyasnpclassface_rec
憨豆的小泰迪·2022-12-01 08:15

NVIDIA Jetson AGX Xavier安装OpenPCDet完整踩坑记录

最近要使用Xavier部署一些点云网络，需要安装OpenPCDet，于是开始了漫长的配环境之路。前期准备由于使用的是公司的板卡，因此需要首先获取sudo权限。一定要有sudo权限才可以。
Popuffu·2022-12-01 02:13

Python Pandas.Dataframe缺失值处理方法

向上和向下填充的方法填充缺失值2.1创建数据2.2向上填充法2.3向下填充法一、缺失值判断、删除、0填充1.1创建数据以及常用代码实现#创建一个示例数据importpandasaspdimportnumpyasnpcountry1
是鱼儿啊～·2022-12-01 01:14

《游戏行业发展概况》笔记

（对抗式）和平精英（吃鸡）轻竞技球球大作战体育NBA2K21非对称第五人格竞速类QQ飞车自走棋放置类宝石研物语旅行青蛙未来方向VRAI孤岛惊魂5利用AI自动生成地形植被（标记一下，以后研究）荒野大镖客NPC
雪靡·2022-11-30 17:09

NNDL 作业9：分别使用numpy和pytorch实现BPTT

并代入数值测试.ref6-1P：推导RNN反向传播算法BPTT.6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试.importtorchimportnumpyasnpclassRNNCell
cdd04·2022-11-30 12:21

NNDL 作业9：分别使用numpy和pytorch实现BPTT

6-1P：推导RNN反向传播算法BPTT.6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试.importtorchimportnumpyasnpclassRNNCell
冰冻胖头鱼·2022-11-30 12:16

NNDL 作业9：分别使用numpy和pytorch实现BPTT

并代入数值测试.参考6-1P：推导RNN反向传播算法BPTT.6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试.importtorchimportnumpyasnpclassRNNCell
五元钱·2022-11-30 07:47

python实现Canny与Hough算法

效果代码实现Canny边缘检测：#Author:JiQiu（BUPT）#filename:my_canny.pyimportcv2importnumpyasnpclassCanny:def__init_
Wang Yuexin·2022-11-30 06:40

python机器学习--分类算法

importnumpyasnpclassPerceptron(object):#class创建类definit(self,
一蓑烟雨紫洛·2022-11-30 01:19

在OpenPCDet上训练KITTI数据集并进行测试和验证

文章目录一、数据预处理二、训练2.1模型训练2.2tensorBoard可视化三、测试四、推理Debug记录qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin"xcb"in""eventhoughitwasfound.KeyError:'road_plane'https://xiaohu.blog.csdn.net/article/details/12451
zyw2002·2022-11-29 23:03

使用OpenPCDet训练自己的3D点云数据（.pcd格式）

使用OpenPCDet训练自己的3D点云数据文章目录使用OpenPCDet训练自己的3D点云数据前言一、使用python-pcl库（未成功）1.1安装PCL1.2安装Cython0.25.21.3安装python-pcl
斜小坡·2022-11-29 23:31

3D目标检测——代码理解——OpenPCDet：数据处理适应自己的点云数据

我的点云数据形式是（x,y,z,r）类型的，直接读取运用就行了，然后再进一步处理。以下代码是my_datasets的从文件中读取和保存的代码importnumpyasnpimportcopyimportpickleimportosimportjsonimportnumpyasnpimportpclimportpandasimportsysimportrandomfromskimageimporti
FridayFreedom++·2022-11-29 23:31

Openpcdet-（2）自数据集训练数据集训练

一、代码修改1、复制pcdet/datasets/kitti/kitti_dataset.py为WJ_dataset.pydefget_infos（）defget_label()添加：frompcdet.utilsimportobject3d_WJ注释掉calib中参数的加载、计算代码2、复制pcdet/utils/object3d_kitti.py为objetc3d_WJ.py,根据数据标注格式
花花花哇_·2022-11-29 23:29

在OpenPCDet训练KITTI

1.数据集准备工作(1)按照官方给出的OpenPCDet中的KITTI数据集的组织方法，排布数据集（2）然后运行下面的命令生成数据infopython-mpcdet.datasets.kitti.kitti_datasetcreate_kitti_infostools
lucky_chz·2022-11-29 23:27

OpenPCDet自定义数据集训练(非KITTI格式)

前言：本文的想法来自于https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet/issues/771该讨论区下155cannon大佬的想法，但是在训练的最后一步一直出错，希望有大佬可以指点一下
CVplayer111·2022-11-29 23:55

训练自己的点云数据进行3D目标检测

.pcdet整体架构2.pcdet数据流3.kitti_dataset.py理解二、自定义数据集类的编写(参考kitti_dataset.py进行修改)三、修改eval部分四、可视化总结前言使用OpenPCDet
树上喝可乐·2022-11-29 23:54

OpenPCDet 在KITTI 训练PointPillar

目录一、环境：pytorch1.2二、下载源码：三、准备KITTI数据集1、下载这几个（非常巨大）2、下载完之后按照下面的目录排排好四、跑代码1、对数据进行一波处理：2、开跑2.1报错：KeyError:'road_plane'2.2报错：LoweringError:Failedinnopythonmodepipeline(step:nopythonmodebackend)3、完成一、环境：pyt
辉e·2022-11-29 23:23

OpenPCDet 自定义数据集训练

目录0、目标：1、数据的预处理2、修改数据处理部分的代码2.1复制对数据集进行处理的文件2.2对kitti_lidar_dataset.py进行修改2.2.1头文件修改2.2.2数据集对象名称修改2.2.3get_info函数修改2.2.4.yaml文件修改2.2.5运行3、修改数据集加载3.1去掉测试3.2修改__getitem__函数3.3前后连起来3.4.yaml文件修改3.5运行·本文还存
辉e·2022-11-29 23:23

OpenPCDet 训练KITTI

数据集配置位于tools/cfgs/dataset_configs内，模型配置位于针对不同数据集的tools/cfgs中。数据集准备目前，我们提供了KITTI数据集和NuScenes数据集的数据加载器，并且正在支持更多数据集。KITTI数据集请下载官方的KITTI3D对象检测数据集，并按以下方式组织下载的文件（可以从[roadplane]下载roadplanes，这对于训练中的数据增强是可选的）：
THE@JOKER·2022-11-29 23:22

Openpcdet训练自己的数据集

一.Openpcdet的安装以及使用*Openpcdet详细内容请看以下链接：GitHub-open-mmlab/OpenPCDet:OpenPCDetToolboxforLiDAR-based3DObjectDetection
SEU-侯亮平·2022-11-29 23:20

【头歌】神经网络学习之前馈神经网络

第1关：单层感知器网络importnumpyasnpclassPerception(object):def__init__(self,lr=0.1,epochs=1000):"""初始化:paramlr
MQiyirs·2022-11-29 21:40

Python游戏概率补偿算法-马尔科夫链

Author:******#@Time:2022/8/2714:47#@File:ProbabilisticCompensation.py#@Project:TestCaseimportnumpyasnpclassPC
Hwweic·2022-11-29 19:30

【运筹基础】一文读懂 P问题、NP问题、NP-complete问题和NP-hard问题

1.1.1多项式时间算法1.1.2举例1.2多项式时间归约1.2.1举例1.3决定性问题2P与NP问题2.1NP问题2.2P问题2.3P与NP的关系2.4NP-complete问题2.4.1证明一个问题是不是NPC
fengfeng990409·2022-11-29 19:50
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