NPC 第21页

Ubuntu安装spconv1.2.1

主要参考ubuntu18.04安装OpenPCDet这篇文章安装成功.但是编译的时候遇到的下面这个问题,需要修改spconv/include/spconv/nms.h的加上#include重新编译后在dist

GHZhao_GIS_RS·2023-01-15 17:30

Ubuntu18.04安装OpenPCDet（详细介绍）

目录前言本机安装环境安装pcdet创建并配置虚拟环境安装torch安装Spconv安装pcdet<

hungita·2023-01-15 17:59

Ubuntu18.04安装OpenPCDet：spconv一键安装

文章目录前言本机安装环境安装Spconv安装pcdetclone项目创建并配置虚拟环境安装pcdet总结前言最近在摸索点云数据的处理，希望实现对点云数据的目标检测。但是在复现PointPillars算法时遇到很多坑，特此记录一下。不建议在windows环境下测试程序，笔者自己测试下，windows总会遇到奇奇怪怪的报错。本机安装环境Unbuntu18.04Python3.7Pytorch1.10c

JulyLi2019·2023-01-15 17:59

spconv版本更迭导致的Bug：AttributeError: module ‘spconv‘ has no attribute ‘SparseModule‘

1.gitcloneOpenPCDet工程的时候记得要用PointPillars_MultiHead_40FPS作者修改后的OpenPCDet；2.按照OpenPCDetChang

王小菜爱学习·2023-01-14 09:39

【OpenPCDet】稀疏卷积SPConv-v1.2代码解读(1)

【3D卷积】以下左图展示了一个2D卷积，使用一个3x3的卷积核，在单通道图像上进行卷积，其中Padding为1，得到输出。右图为一个单通道的3D卷积,与2D卷积不同之处在于，输入图像多了一个depth维度，卷积核也多了一个depth维度，之前2D卷积上3x3的卷积核现在变成了3x3x3。这里的3D不是通道导致的，而是深度（多层切片，多帧视频），因此，虽然输入和卷积核和输出都是3D的，但都可以是单通

昌山小屋·2023-01-14 09:29

Openpcdet 安装过程

Openpcdet安装过程硬件配置3060+5800h需要安装的工具Anaconda3cuda_11.1.1_455.32.00_linux.run(安装cuda)cudnn-11.2-linux-x64

深度学习渣·2023-01-13 21:17

Openpcdet yaml 配置文件解读

Openpcdetyaml配置文件解读CLASS_NAMES:['Car','Pedestrian','Cyclist']DATA_CONFIG:_BASE_CONFIG_:cfgs/dataset_configs

深度学习渣·2023-01-13 21:47

【OpenPCDet】1. 理解 anchor 生成

文章目录一.代码二.结果1.anchor中心2.anchor三.理解OpenPCDet中anchor的生成是在anchor_generator.py这个文件中，仔细看一下，这部分是完全独立的，因此我们可以测试一下这部分

梦醒时分1218·2023-01-13 21:46

OpenPCDet解析

文章目录一、OpenPCDet简介1.1简介1.2数据-模型分离的顶层代码框架1.3统一的3D目标检测坐标定义1.4模块化模型拓扑设计二、代码解析2.1框架介绍2.2数据处理流程2.3模型拓扑的依赖关系

zyw2002·2023-01-13 21:43

Python3下用mayavi将KITTI点云数据可视化

前言：前面学习3D的OpenPCDet开源代码，发现需要自己制作数据集的时候，如何将Kitti数据集的点云bin文件进行可视化，这里进行一个更新备注的工作importmayavi.mlabimporttorchimportnumpyasnpimportosdefviz_mayavi

BandyKenny·2023-01-13 14:39

python3 集体智慧编程第九章advancedclassify.py代码

以下是advancedclassify.pyimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpclassmatchrow:def__init__(self,row,allnum

也不是很坑·2023-01-12 17:29

Wireshark网络抓包之抓取聊天网络数据包

Wireshark使用WinPCAP作为接口，直接与网卡进行数

藏进小黑屋·2023-01-12 14:06

vue项目中常用解决跨域的方法总结(CORS和Proxy)

跨域的解决方案：jsonpcorsNode中间件代理(

·2023-01-11 05:23

focal loss 之 pytorch 实现

8importtorchimporttorch.nn.functionalasFfromtorchimportnnfromtorch.nnimportCrossEntropyLossimportnumpyasnpclassMultiFocalLoss

泯灭XzWz·2023-01-10 19:29

bert4keras 测试代码可用性: 提取特征

frombert4keras.backendimportkerasfrombert4keras.modelsimportbuild_transformer_modelfrombert4keras.tokenizersimportTokenizerimportnumpyasnpconfig_path

和你在一起^_^·2023-01-10 10:57

深度学习激光3D目标检测OpenPCDet安装笔记

深度学习激光3D目标检测OpenPCDet安装笔记安装环境OpenPCDetdemo运行安装问题执行结果安装环境python=3.7pytorch=1.3.1torchvision=0.4.2cudatoolkit

hello1268·2023-01-10 09:47

安装OpenPCDet遇到的问题

安装OpenPCDet遇到的问题1.遇到问题：OSError:libcuhash.so:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory解决方法sudofind

空持千百偈，不如吃茶去·2023-01-07 23:59

Python中reshape函数参数-1的意思？

importnumpyasnpc=np.array([[1,2,3],[4,5,6]])print('2行3列')print(c.reshape(2,3))print('3行2列')print(c.reshape

chde2Wang·2023-01-07 15:45

关键词提取-基于python实现tf-idf

关键词提取代码实现：#encoding:utf-8importjiebaimportreimportosimportnumpyasnpclassMyTfIdf:def__init__(self):#语料库中所有文档的每个词的词频的统计

Jason_Honey2·2023-01-07 15:03

哈工大网络安全实验二报告

利用libpcap或winpcap进行编程，能够对本机的数据包进行捕获分析（比如将本机所有数据包的四元组写到指定文件），

qq用户思思凌·2023-01-06 19:28

Python实现HMM的前向-后向算法和维特比算法

importnumpyasnpclassHMM:defforward(self,Q,V,A,B,O,PI):"""前向算法Q：状态序列V：观测集合A：状态转移概率矩阵B：生成概率矩阵O：观测序列PI:状态概率向量

Vincent-Yuan·2023-01-06 09:52

高斯混合模型参数估计的EM算法

importnumpyasnpclassGauss_EM():"""算法9.2"""def__init__(self,yVector,parameters,maxIter,epsilon):""":paramyVector

_森罗万象·2023-01-05 21:42

HTTP：抓包分析[输入网址到响应]的过程

然后我们打开Wireshark，选择“HTTPTCPport(80)”过滤器，再鼠标双击“NpcaploopbackAdapter”，开始抓取本机127.0.0.1地址

OceanStar的学习笔记·2023-01-05 17:51

python 数据合并函数merge( )_Pandas的数据拼接-merge函数

importpandasaspdimportnumpyasnpcol1="class_namecl

weixin_39988779·2023-01-05 12:03

srs 4.0 configure 参数在线文档

/configure--helpPresets:--x86-64,--x86-x64Forx86/x64cpu,commonpcandservers.Default:on--cross-buildEnablecross-buildforARM

江太翁·2023-01-05 01:07

图像增强的递归中值和均值分割一对一灰度映射变换的python实现

-#@FileName:(4区)图像增强的递归中值和均值分割一对一灰度映射变换#@Software:PyCharm#@Author:Xu#@Time:2021//09//19importnumpyasnpclassRMPOGM

莉莉酱z·2023-01-04 04:18

【UE4 AI】AI Move To寻路转向时解决突变、使得平滑过渡的方法（含C++）

目录修改效果对比问题阐述蓝图解决设置C++解决设置修改效果对比修改前存在突变修改后存在过渡(参数可调)问题阐述通过观察NPC的寻路不管使用行为树的MoveTo任务节点还是蓝图中的AI移动到节点，在寻路目标点与当前

KylerLiZi·2023-01-03 16:51

pandas—Dataframe操作（选取插入删除）

数据frompandasimportDataFrame,Seriesimportpandasaspdimportnumpyasnpcontries={'俄罗斯':{'2013':10,'2014':20

迷茫小码农·2023-01-02 18:17

用scikit-learn学习主成分分析(PCA)

一、scikit-learnPCA类介绍在scikit-learn中，与PCA相关的类都在sklearn.decomposition包中。

轩儿毛肚·2023-01-02 16:01

一文读懂PCA算法的数学原理

关注后回复“进群”，拉你进程序员交流群来源：算法数学俱乐部，算法与数学之美，编辑：nhyilinPCA（PrincipalComponentAnalysis）是一种常用的数据分析方法。

程序员大咖·2023-01-02 11:26

ROSBAG 解析

ros自带将bag包中点云文件解析为pcd文件rosrunpcl_rosbag_to_pcd3.bag/velodyne_pointspcd上述命令中，三个参数分别为bag包名，需要解析的节点名称和解析后存储的位置

selfDisciplineSun·2022-12-31 13:40

UE4 DMX和grandMA2 onPC 3.1.2.5的操作流程

参考链接：UE4|Demo连接GrandMA2onpc2.创建show文件。

1204157137 肖哥·2022-12-31 11:37

SCAU计算机网络综合性实验

一、搭建并设计好实验拓扑图二、实验设备4台路由器（Router-PT）5台交换机（Switch-PT）4台主机（PC-PT）：PCip地址网关vlanPC12.5.1.22.5.1.1vlan22PC22.5.2.22.5.2.1vlan33

YiRano_0·2022-12-30 19:48

OpenPCDet环境搭建与踩雷 Python3.6+Ubuntu18.04

刚开始接触点云，从openpcdet开始学习，先进行环境的搭建。搭建过程踩了不少雷，大部分是版本问题。

今天也要加油鸭_·2022-12-30 07:14

计算复杂性（四）：NP 完全性

[在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190522094733412.png)3NP完全性与可规约性NP完全问题(NPComplete,

_Summer tree·2022-12-30 01:46

8 NP完全性理论

8NP完全性理论p问题NP问题NP完全问题NPC(complete)NP难问题NP-hardp问题是一类能够用**(确定的)算法**在多项式时间内求解的可判定问题●·这种问题类型也称为多项式类型NP问题

清木QMU·2022-12-30 01:45

机器学习算法--感知机

感知机算法流程：Python实现#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonSatOct1311:09:022018@author:Administrator"""importnumpyasnpclassMLP

key_points·2022-12-29 21:43

【OpenPCDet】稀疏卷积SPConv-v1.2代码解读(2)

(openpcd)➜spconvtree-L1.

昌山小屋·2022-12-28 19:14

【卸载CUDA-10.0】

先从卸载cuda开始目前的版本详情：(OpenPCDet)root@wujianping-X550JX:/IA-SSD/tools#nvcc-Vnvcc:NVIDIA(R)CudacompilerdriverCopyright

小白点滴记录·2022-12-28 19:10

微信开源二维码检测识别-实时检测识别-opencv-Python

importcv2importnumpyasnpcap=cv2.VideoCapture(0)whileTrue:ret,frame=cap.read()detector=cv2.wechat_qrcode_WeChatQRCode

小馨馨的小翟·2022-12-27 13:59

有关P ， NP， NPC ， NP-Hard问题

一，基础知识铺垫要想明白什么是NP问题首先要清晰什么是P问题，而想要清晰P问题就要明白什么是***多项式级别的时间复杂度***PS：首先时间复杂度本质是一个函数，它是指一个算法在图灵机上运行时输入数据的规模与运行时间之间的函数比如冒泡排序的时间复杂度O（n^2）,它表明当待排序数据规模翻一倍时，排序时间变为原来的4倍（2的平方）。那么什么是多项式级别的时间复杂度**☟☟☟☟☟☟☟*****多项式级

「已注销」·2022-12-27 09:03

【OpenCV-Python】教程：7-7 PCA

OpenCVPythonPCA【目标】利用pca来计算目标的方向【理论】IntroductiontoPrincipalComponentAnalysis(PCA)PCA（主成分分析）是提取最重要特征的统计过程

黄金旺铺·2022-12-26 11:45

群体分层 population stratification

1.4群体分层populationstratificationPCA分析用plink软件，评估前10个主成分，--pca10。

紫霄zixiao·2022-12-25 16:22

【点云检测】OpenPCDet 教程系列 [1] 安装与 ROS运行

前言主要是介绍库的使用，做笔记区首先搜索的时候有个问题一直在我脑子里hhh就是MMlab其实还有一个叫mmdetection3d的库，然后搜的时候发现hhh有网友和我一样的疑惑：OpenPCDet和mmdetection3d

Kin__Zhang·2022-12-25 08:58

用pcdet跑deecamp20_liadr3-1

具体工程地址：deecamp20-3-1-lidar_det_pcdet目前尝试过的内容：在不满足速度的前提下，有：使用PV-RCNN(CVPR20)做两阶段的实验在openpcdet上采用gt增广的second

Little_sky_jty·2022-12-25 03:26

PCDet在Linux服务器上安装

一、安装步骤:①设置conda虚拟环境：condacreate-nPCDetpython=3.6condaactivatePCDet②下载pytorch1.3和cudatoolkit10.0：condainstallpytorch

似酒龙井·2022-12-25 03:54

安装 PCDet

2gitcloneOpenPCDetgitclonehttps://github.com/open-mmlab/OpenPCDet.git3spconv3.1installpipinstallsp

呐糖·2022-12-25 03:23

OpenPCDet详细安装指南+单/多GPU训练演示

OpenPCDet详细安装指南+单/多GPU训练演示前言个人环境一览安装环境安装的各版本1.创建conda虚拟环境2.安装PyTorch3.安装spconv4.安装PCDet5.训练单GPU训练多GPU

不废江河954·2022-12-25 03:51

【OpenPCDet ubantu18.04 nvidia 显卡3090 cuda11.3 pytorch cmake spconv pcdet PVRCNN 环境配置】

PVRCNNubantu18.04CUDA11.3pytorch1.10.2文章目录内容一、换源1.直接在*软件与更新*里进行修改2.终端代码进行换源二、NVIDIACUDA三、Anaconda1.下载anaconda2.安装anaconda3.安装gedit4.添加环境变量：5.在文件中末尾粘贴下面的两行，保存退出：6.更新环境：7.用anaconda创建pcdet环境：四、Pytorch四、C

fyc300·2022-12-25 03:18

python groupby apply_使用groupby和apply向每个组添加列

在importpandasaspdimportnumpyasnpcolumns=[('A','julian'),('A','geoffrey'),('B','julian'),('B','geoff

weixin_39898011·2022-12-25 01:35

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