NPC 第25页

腾讯云Ubuntu18.04配置OpenPCDet深度学习环境

文章目录版本说明版本信息汇总版本制约关系CUDA驱动及CUDAToolkit最高对应版本cuda和cudnn的版本匹配CUDAToolkit和PyTorch对应版本tensorflow-gpu与cudnn、cuda、python的匹配一.服务器购买和配置二、安装显卡驱动2.1自动安装方式2.2手动安装方式2.3debug记录三、安装cuda3.1安装cuda3.2配置cuda相关的环境变量3.3不

zyw2002·2022-11-23 01:06

NNDL 作业9：分别使用numpy和pytorch实现BPTT

6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试.激活函数tanh性质：importtorchimportnumpyasnpclassRNNCell:def

weixin_51715088·2022-11-23 00:49

CLion配置winpcap

于是下载了CLion，发现winpcap的环境配不上，研究好久终于成功，下面说细节。1.下载winpcap开发包即WpdPack。

Nulladev·2022-11-22 18:34

Tensorflow2.0的简单GCN代码（使用cora数据集）

首先是自定义的GCN层的GCN_layer.py：importtensorflowastfimportnumpyasnpclassmy_GCN_layer(tf.keras.layers.Layer):

纸耗·2022-11-22 12:45

OpenPCDet安装及其3D检测算法实现

OpenPCDet安装及其3D检测算法实现前言一、配置环境1.1验证cmake版本(3.13)1.2验证cuda、cudnn版本(10.2)1.3确定python(3.7)、pytorch版本二、安装spconv2.1

PX Yue·2022-11-22 04:15

PointPainting 复现

PointPainting复现一、下载源码库二、安装依赖库2.1创建虚拟环境2.2安装OpenPCDet2.3安装mmsegmentation2.4安装HierarchicalMulti-ScaleAttentionforSemanticSegmentation

PX Yue·2022-11-22 04:59

NVIDIA AGX Xavier 部署 CUDA-PointPillars

参考：NVIDIAJetsonAGXXavier安装OpenPCDet完整踩坑记录NVIDIAJetsonAGXOrin配置OpenPCDet环境部署PointPillarJestonAGXOri

爱学习的小道长·2022-11-21 21:31

【python-opencv入门笔记】8 - 形态学操作：膨胀

膨胀函数：dilate(图像,矩阵)示例图片：源码importcv2importnumpyasnpcsdn_img=cv2.imread(".

不负卿@·2022-11-21 18:00

【3D目标检测】[看code] VoxelRCNN RPN（一）

CODEBASE基于OpenPCDet0.5.2先来看VoxelRCNN配置文件。

Hatake卡卡龙·2022-11-21 16:14

2022.9.15 第1次周报

目录数字人前言不同领域含义AI数字人应用AI数字人发展虚拟数字人优势数字人展望总结数字人前言NPC(Non-PlayerCharacter)意思是“非玩家控制角色”，是游戏中一种角色类型，意思是非玩家角色

轻描淡写ζ·2022-11-21 16:11

npc的AI是如何运作的？从程序到策划深入谈游戏AI

在我们玩的大多游戏中，总有这么一些角色默默无闻的陪伴着我们，这就是游戏中的npc。

woliuqiangdong·2022-11-21 13:31

3d稀疏卷积——spconv源码剖析（二）

本文基于OpenPCDet框架中CeneterPoint算法，对spconv库中稀疏卷积源码进行剖析：首先看OpenPCDet下的pcdet/models/backbones_3d/spconv_backbone.pyfrom

令狐少侠、·2022-11-21 11:58

《统计学习方法》手撕决策树ID3，C4.5

废话不多说，直接上代码详细原理见《统计学习方法》第五章决策树总结importnumpyasnpclassDecisionTree(object):def__init__(self,tree_type):

Hilbob·2022-11-21 10:53

P类问题、NP类问题、NPC类问题、NP难问题

参考https://blog.csdn.net/qq_21768483/article/details/80430590

四灵妖·2022-11-21 07:07

P问题,NP问题,NPC问题,以及三者之间的关系

一、以下是从百度知道上转载来的关于P问题，NP问题，NPC问题的解释1、P问题P是一个判定问题类,这些问题可以用一个确定性算法在多项式时间内判定或解出。

chenchao2016·2022-11-21 07:35

什么是P问题、NP问题和NPC问题

你要知道，大多数人此时所说的NP问题其实都是指的NPC问题。他们没有搞清楚NP问题和NPC问题的概念。NP问题并不是那种“只有搜才行”的问题，NPC问题才是。好，行了，基本上这个误解已经被澄清了。

power721·2022-11-21 07:00

P类问题、NP类问题与NPC类问题

你要知道，大多数人此时所说的NP问题其实都是指的NPC问题。他们没有搞清楚NP问题和NPC问题的概念。NP问题并不是那种“只有搜才行”的问题，NPC问题才是。好

hgz_dm·2022-11-21 07:57

P类、NP类、NPC类问题

你要知道，大多数人此时所说的NP问题其实都是指的NPC问题。他们没有搞清楚NP问题和NPC问题的概念。NP问题并不是那种“只有搜才行”的问题，NPC问题才是。好，行了，基本上这个误解已经被澄清了。

Publish or Perish·2022-11-21 07:27

P问题、NP问题、NPC问题、NP难问题

P问题、NP问题、NPC问题、NP难问题的概念P问题、NP问题、NPC问题、NP难问题的概念转载：fromhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_5212bec30100o03y.html

KwanSampson·2022-11-21 06:55

P类、NP类、NPC类、NPH类的定义与基本关系

要想了解这写问题需要先了解下面这个定义判定问题：判断是否有一种能够解决某一类问题的能行算法的研究课题。P类问题(P：polynominal，多项式)：所有可以在多项式时间内求解的判定问题构成P类问题，也就是可以用确定性算法在多项式步骤内解决的问题。多项式就是最高次幂为n^k。非确定性算法：非确定性算法将问题分解成猜测和验证两个阶段。算法的猜测阶段是非确定性的，算法的验证阶段是确定性的，它验证猜测阶

QvQyeFu·2022-11-21 06:55

对P、NP、NPC与NPH 的理解

文章目录多项式时间复杂度P问题NP问题NP与P的关系NPC问题NPH问题四者总结及图形表示知识点习题多项式时间复杂度定义：解决问题需要的时间与问题的规模之间是多项式关系。

AngelDg·2022-11-21 06:22

案例3-使用python实现基于opencv的银行卡号识别

```pythonimportcv2importnumpyasnpcv2.namedWindow('cardNum')card=cv2.imread('.

烤红薯配鱿鱼丝·2022-11-21 04:54

【学习记录】python感知机实现鸢尾花分类

可以用jupyternotebook运行感知机代码：代码解析importnumpyasnpclassPerceptron(object):def__init__(self,eta=0.01,n_iter

Nice_cool.·2022-11-21 02:26

【学习记录】python感知机

用python实现感知机输入参数：1）学习率eta:float2）遍历训练集次数：n_iter:int3）随机权重初始化种子：random_state:intimportnumpyasnpclassPerceptron

Nice_cool.·2022-11-21 02:26

【OpenPCDet】稀疏卷积SPConv-v1.2代码解读(4)

【建立rulebook(接上篇)】getSubMIndicePairsKernel3核函数在src/spconv/indice.cu中定义，它是一个模板函数。只是我没有太理解卷积核个维度的大小K0,K1,K2怎么也定义在模板参数里,直接作为函数参数不一样么?好吧,不要在意这些细节，上硬菜!摘自：src/spconv/indice.cu1template2__global__voidgetSubMI

昌山小屋·2022-11-21 01:49

【点云3D目标检测】OpenPCDet下Spconv1.x与Spconv2.x的安装问题及解决方法

目录前言一、spcon2.x版本的安装1.安装spcon2.x版本所需要求2.创建虚拟环境并安装相应的pytorch、torchvision3.安装spcon2.x4.测试spcon2.x是否安装成功二、安装spcon1.x版本安装流程、问题、解决办法1.查看cuda版本2.下载spcon1.2版本3.安装依赖4.anaconda创建虚拟环境5.进入虚拟环境6.之后执行spconv目录中的setu

杨立青101·2022-11-21 00:25

opencv 鼠标画直线圆矩形

importcv2importnumpyasnpcv2.namedWindow('bgr',cv2.WINDOW_NORMAL)img=np.zeros((800,800,3),np.uint8)text1

qq_37255936·2022-11-20 17:14

安装Wireshark时提示Npcap失败的解决办法（亲测且多人反馈有用）

注册表残留的问题，下载个ccleaner清理一下注册表就行，当然，重装系统后注册表也是新的，所以重装系统后再安装当然就没有问题了。

lyzy_czh·2022-11-20 16:41

基于sklearn的机器学习实战

算法思想简述算法实现DecisionTreeMLPSVM线性SVM多项式核高斯核对比不同核在Mnist上的效果读取数据高斯核多项式核线性核NBayesbagging与随机森林AdaBoostk-means算法KNNPCAHMMvisualizetion_re

FavoriteStar·2022-11-20 16:48

yolov5 focal_loss源码解析

一、以下为yolov5损失函数的源代码：importtorchimporttorch.nnasnnimportnumpyasnpclassFocalLoss(nn.Module):#Wrapsfocallossaroundexistingloss_fcn

辣大辣条·2022-11-20 07:48

python+opencv 角点检测

"""功能：导入图片，进行边缘检测，并显示"""importcv2importnumpyasnpclassMainWindow():def__init__(self):super().

凡先生的笔·2022-11-20 05:36

方法解读 | 性染色体Phasing

IlluminashortreadsSNPcalling非常normal的一套流程，也就是使用3

陈有朴·2022-11-20 03:13

主成分分析

主成分分析1.摘要2.数据降维3.主成分分析4.矩阵与向量相乘对向量的影响5.最大方差理论6.最小化降维损失7.如何选择降维后的维度8.scikit-learnPCA1.摘要本篇博客主要用于记录主成分分析的原理推导和用法

小琳猫·2022-11-19 22:26

提取rosbag数据

提取bag中的lidar数据打开rosroscore另起窗口，输入提取lidar命令rosrunpcl_rospointcloud_to_pcd2022-09-26-15-37-33.baginput:

wanyi999·2022-11-19 16:35

人脸识别 pca matlab,基于PCA的人脸识别的Matlab实现代码

基于PCA的人脸识别算法--MatlabFacerecognitionBasedonPCA目录人脸识别技术是基于人的脸部特征，对输入的人脸图象或者视频流.首先判断其是否存在人脸,如果存在人脸，则进一步的给出每个脸的位置

一颗橙子君·2022-11-19 14:01

DFS和启发式求解八皇后问题---Python

#-*-coding:utf-8-*-importnumpyasnpclasseightQueens:def__init__(self):self.board=np.ones([8,8])#解的数量self.counter

天青如水·2022-11-19 10:35

Mat的属性以及通道的合并与分离

IMREAD_COLOR)MatB(A);深拷贝在c++中cv::Mat::clone()cv::Mat::cpoyTo()python中直接使用.cpoy()importcv2importnumpyasnpcv2

沙丁鱼意大利面·2022-11-19 08:03

OpenPCDet docker镜像分享

2.3.1docker在本机运行，在本机显示图形界面2.3.2docker在远程服务器运行，在本机显示图形界面2.4进入容器测试2.4.1进入容器2.4.2测试界面显示功能2.4.3运行demo程序OpenPCDet

水电费嘎嘎·2022-11-19 08:33

openpcdet环境配置及demo运行

openpcdet环境配置及demo运行环境：cuda10.2.89查看版本：cat/usr/local/cuda/version.txtpython3.7.0cudnn7.6.5查看版本：cat/usr

小同子*-*·2022-11-19 08:31

安装openpcdet

安装openpcdet本机配置安装cuda，对因版本的cudnncuda安装cudnn安装anacondaconda指令Cmake安装安装中间出现的错误及解决安装spconvERROR测试spconv安装

sini2018·2022-11-19 07:58

OpenPCDet demo.py踩坑

安装spconv时出现一个问题的解决办法：https://github.com/traveller59/spconv/issues/301运行demo.py时报错：ImportError:Couldnotimportbackendfortraitsui.MakesureyouhaveasuitableUItoolkitlikePyQt/PySideorwxPythoninstalled.解决方法如

炼丹术师·2022-11-19 07:39

openpcdet项目代码（调试及问答记录）

解决：进入openpcdet项目根目录，修改setup.py权限，并编译：sudochmod+777setup.pypythonsetup.pydevelopQ2:运行demo.py时，报错如下：ImportError

Fzc_PCL·2022-11-19 07:37

OpenPCdet运行demo路线

0.我的环境cuda11.2python3.91.安装依赖库根据这位大佬的教程安装了spConv和OpenPCdet2.下载Kitti数据集根据文中的百度网盘，下载好了数据集这里也贴出一个Kitti数据集的简介

Scarletteocat·2022-11-19 07:05

【段错误（核心已转储）——运行PV-RCNN代码 python demo.py】

代码pythondemo.py：废话不多说，直接写问题问题描述：在跑pvrcnndemo时候的——段错误（核心已转储）(pcdet)auto@auto-System-Product-Name:~/OpenPCDet

fyc300·2022-11-19 04:29

c++ 多重背包状态转移方程_动态规划之背包问题系列

本文首发于我的博客，传送门根据维基百科，背包问题（Knapsackproblem）是一种组合优化的NP完全（NP-Complete，NPC）问题。

weixin_39781599·2022-11-17 21:30

状态机和行为树

对游戏NPC的行为控制一般有2种，一种是状态机，一种是行为树。

PresleyGo·2022-11-17 12:59

【最优化问题】使用离散重组完成的整数规划遗传算法

importnumpyasnpclassGeneticAlgorithm:def__init__(self,target,populationsNum,DNALen,maxiter,pass

我叫陈叉叉叉叉·2022-11-16 20:31

pytorch 深度学习入门代码（三）Logistic 回归代码实现

importmatplotlib.pyplotaspltimporttorchimporttorch.nnasnnfromtorch.autogradimportVariableimportnumpyasnpclassLogisticRegression

小白马突突突·2022-11-14 07:52

11.07-11.13 第十六周

的结果整理（画示意图）（1天）；Herb100的有效成分，靶点以及对应疾病的汇总（1天）WYY数据（1天）本周计划：尝试写R函数包装脚本，以方便后面的使用；首先第一个要包装的脚本是DMM（1天）；整理NPC

lym20191231·2022-11-10 18:56

CloudCompare中CCCoreLib模块介绍

Being_young·2022-11-10 11:09

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