NX 第30页

编写Jetson XAVIER NX开机自启动程序

JetsonXAVIERNX接上19v电源后就自动开机写service进入system文件夹cd/etc/systemd/system利用vim创建文件sudovimlidar.service内容如下[Unit]Description=Lidarstartupscript[Service]ExeStart=/bin/bash-c'\source/home/hatcher/.bashrc;\/hom

HatcherRobotics·2022-12-16 00:18

python中心性评价_python – 使用networkx计算特征向量中心性

TL/DR：尝试nx.eigenvector_centrality_numpy.这是正在发生的事情：nx.eigenvector_centrality依赖于功率迭代.它所采取的动作相当于将矢量重复乘以相同的矩阵

weixin_39531183·2022-12-15 07:24

November丶Chopin·2022-12-15 02:12

Jetson Xavier NX下读取RTSP视频流

现有一个网络摄像机，需要在JetsonXavierNX平台上读取它的视频流进行图像处理，最基本的使用Opencv读取RTSP视频流代码如下：importcv2cap=cv2.VideoCapture("rtsp://192.168.1.1:554/")whileTrue:ret,frame=cap.read()cv2.imshow("Test",frame)ifchr(cv2.waitkey(1)

定位非常的精准·2022-12-14 20:58

利用Kalibr标定双目相机与IMU

主要过程包括以下四步：生成标定板标定双目相机标定IMU联合标定1.生成标定板使用AprilTagrosrunkalibrkalibr_create_target_pdf--typeapriltag--nx6

GuoBen_·2022-12-14 10:54

图论（Python networkx）

Dijkstra）Dijkstra算法适用于单源、无负权值、有向图或无向图的最短路径模型1、基本模型以下图为例，求节点0到其他节点的最短路径2、代码实现importnetworkxasnx#创建有向图graph=nx.DiGraph

Zengwh_02·2022-12-14 04:17

语音共振峰的获取python

2共振峰的获取2.1倒谱法求共振峰流程如下：预处理FFT对数幅值谱IFFT窗函数FFT具体步骤：倒谱法共振峰估计的算法过程为：对语音信号xxx进行预加重，并进行加窗，FFT处理X(k)=∑n=1Nx(n

唐维康·2022-12-14 03:21

一元非线性回归方程（matplotlib)

+a0x0y=a_nx^n+a_{n-1}x^{n-1}+......+a_0x^0y=anxn+an−1xn−1+......

CSDN_Arice·2022-12-14 00:17

pointnet代码理解

PointNet：DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentationPointNetArchitecture分类点云（nx3-nx64）defget_model

lrr95·2022-12-13 23:40

1.NVIDIA Deepstream开发指南中文版--欢迎使用 DeepStream 文档

DeepStream6.1是支持NVIDIA®Jetson™Xavier、NVIDIA®Jetson™NX和NVIDIA®Jetson™Orin的新功能的版本。

扫地的小何尚·2022-12-13 13:04

2.2 logistic回归

需要一个算法，可以给出一个预测值，我们说y^就是你对y的预测，更正式的说，你希望y^是一个概率，当输入特征x满足条件的时候y就是1，所以换句话说，如果x是图片，你希望y^能够告诉你，这是一张猫图的概率，x是一个nx

weixin_34247032·2022-12-12 20:13

吴恩达之神经网络和深度学习2.2logistic回归

给定x,y^=p(y=1|x),其中0≤y^≤1Logistic回归中使用的参数如下：输入特征向量：x∈Rnx，其中nx是特征数训练标签：y∈0,1权值:w∈Rnx,

为援不可图·2022-12-12 19:11

2.2 Logistic回归

x是一个nx维向量；Logistic回归的参数是w，同样也是一个nx维向量，b是一个实数。综上,已知输入x和参数w和b，

IAN27·2022-12-12 19:09

06-梯度下降优化(Lasso/Ridge/ElasticNet)

归一化的本质就要把各个特征维度x1、x2、……、xnx_1、x_2、……、x_nx1、x2、……、xn的数量级统一，来做到无量纲化。1.1、最大值最小值归一

处女座_三月·2022-12-12 17:50

python networkx PageRank

PageRank算法做了一个测试：importosimportnetworkxasnxos.chdir('C:\\Users\\XXX\\Desktop\\')filename='Wiki-Vote.txt'G=nx.DiGraph

weixin_30416497·2022-12-12 08:43

信号处理：＜三＞ DFT和FFT

1、DFT数学表达式X[k]=∑n=0Nx[n]WNkn=∑n=0Nx[n]e−j2πknNX[k]=

夏凉秋落·2022-12-11 11:54

ZED2相机+NVIDIA NX使用及检测目标功能1

ZED相机使用zedroswrapper分为三部分：zed-ros-wrapper:提供ZEDROSWrapper节点的主包zed-ros-interfaces：声明自定义主题、服务和操作的包zed-ros-examples：一个支持包，包含有关如何使用ZEDROSWrapper的示例和教程启动ZED节点：ZED相机：roslaunchzed_wrapperzed.launchZED迷你相机：ro

SKGLZ·2022-12-10 12:28

英伟达NX上使用 Python 硬解码ip摄像头h264视频流

问题用另一篇博客rtsp拉流的方法，当单独拉流时，不会出现任何问题。可是如果将拉流和检测算法结合，就会出现断流，花屏，跳帧，播放延迟，播放速度卡顿等问题。原因1.网络不稳定2.算法速度跟不上视频解码速度3.算法进程和视频解码进程出现资源抢占冲突尝试方法1.守护进程，程序结束则重启2.重新拉流，视频流断了重启3.多线程，减轻算法速度压力4.抛帧，减轻算法速度压力5.硬件解码，让出cpu资源最终成功方

vitalgirl·2022-12-10 07:48

使用穷举法求解权重图最大割问题

权重图的构造大致为：g=nx.Graph()#先创建一个空图#添加边及其对应的权重g.add_edge(0,1,weight=0.1)g.add_edge(1,2,weight=0.2)g.add_edge

Waikikilick·2022-12-10 02:55

Jetson Xavier NX

安装系统二、烧镜像三、启动系统打开风扇先四、配置VNC（此处借鉴）五、安装中文输入法六、安装cuda七、安装pytorch跟torchvision八、试试，以nandet试试九、其它扩展-安装ros十、格式化NX

童独秀·2022-12-09 09:16

机器人路径跟踪代码博客_代码详解——最简NMPC路径跟踪仿真代码

最简代码作者北京科技大学白国星[email protected]%致谢：原始框架来自北京理工大学龚建伟教授团队著作《无人驾驶车辆模型预测控制》clearall;%%车辆参数初始化l=1;%轴距%%控制参数初始化Nx

weixin_39542936·2022-12-09 09:59

数码管动态显示Verilog实现（参考小梅哥教程）(视觉暂留)

当有N个数码管时，一个一个控制的话需要Nx8个引脚，消耗资源较多。因此可以利用动态显示的方案通过人眼的视觉暂留特性达到静态显示的效果（动态显示周期<20ms），只需N+8个引脚。节省了大量资源。

little bur baby·2022-12-09 07:16

入坑国货之二 --英伟达NVIDIA jetson AGX XAVIER开发板套件替代方案

继nx开发板之后，发现之前的卖家又推出一款英伟达AGXXAVIER开发板套件的替代方案，国产开发板的核心部分依旧是英伟达的AGX32GB核心板，因为刚收的货还没开始测试我就先来对比下外观和规格参数吧。

vivi_yu~·2022-12-09 01:46

Jetson Nano\NX\AGX 学习笔记

JetsonNano\NX\AGX学习笔记1.jetson平台安装pytorch、torchvision2.yolov5模型部署deepstream,x86\jetson平台2.0.下载`deepstream6.1

GeekPlusA·2022-12-09 01:12

NVIDIA Jetson Xavier NX 串口通讯（发送YOLO检测结果）（记录）

目录NVIDIAJetsonXavierNX串口cutecom助手测试发送YOLO检测结果开始之前声明：本文在NVIDIAJetsonXavierNX上跑YOLOv4模型，配合ZED相机实时检测，将检测到的目标坐标发送到下位机。环境：ubuntu18.04，Jetpack4.4.0NVIDIAJetsonXavierNX串口XavierNX支持基本常用的通讯方式，博主利用40pin的引脚GPIO（

科研鬼才·2022-12-08 11:42

概率论之多维随机变量的期望，协方差矩阵

多维系统状态假设系统状态有多个分量x1,x2,…,xnx_1,x_2,\dots,x_nx1,x2,…,xn，则将其表示为向量的形式X=(x1,x2,…,xn)

RuiH.AI·2022-12-07 11:26

Nvidia Jetson Xavier NX 升级ubuntu20.04

重要：如果不是特别急需要使用ubuntu20.04，请等待一段时间后Nvidia官方发布的SDK，这是最稳妥的方式。想了解一下ROS2.0，但主机其他工程项目太多，担心配置ROS2.0环境会干扰旧的工程项目，故一直没有条件机会。恰好手头有一块闲置的XAVIERNX的开发版，正好可以拿来鼓捣鼓捣。由于Nvidia官网上XAVIER的JetPackSDK的版本为4.6，其默认的ubuntu版本为18.

cabinx·2022-12-06 19:12

NX上配置TLD的环境---对opencv的版本没有要求

一、TLD工程编译及运行1.1源码下载网上的TLD有两个版本，一个是ZdenekKalal自己使用matlab+vs混合编程实现的，另外一个是arthurv利用c++和opencv实现的。我利用的是arthurv版本的Tracking-Learning-Detection连接：https://github.com/alantrrs/OpenTLDgitclonehttps://gitclone.c

YOULANSHENGMENG·2022-12-06 11:02

NVIDIA Jetson Xavier NX上导入tensorflow报错:AttributeError: module ‘wrapt‘ has no attribute ‘ObjectProxy‘

欢迎大家关注笔者，你的关注是我持续更博的最大动力原创文章，转载告知，盗版必究在JetsonXavierNX上导入tensorflow报错：AttributeError:module'wrapt'hasnoattribute'ObjectProxy'文章目录：1问题说明2解决错误2.1找到问题的原因2.2最终错误的解决方式环境说明：NVIDIAXavierNX开发板安装tensorflow==2.3

点亮～黑夜·2022-12-06 08:30

Jetson Xavier NX 刷机烧录及备份还原

文章目录前言一、准备二、详细流程1.准备OS升级包2.主机和Jetson产品连接3.系统安装4.载入镜像5.提取JestonXavierNX母板镜像5.1在PC端搭建烧录环境5.2提取镜像6.镜像还原（批量复制烧录）前言Jetson系列产品烧录系统的方法一般有两种，一种为使用NVIDIA官方提供的SDKmanager软件给Jetson设备烧录系统。另一种是在安装Ubuntu系统的电脑主机上搭建系统

W威小威W·2022-12-05 11:55

详解主成分分析PCA

\\x_n\\\end{bmatrix}X=⎣⎢⎢⎡x1x2...xn⎦⎥⎥⎤,X∈RnX\inR^nX∈Rn。我们希望XXX

霞客环肥·2022-12-05 08:53

机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控通信

//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信（必须）：sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限roslaunchmavrospx4.launch_fcu_url:=/dev/ttyACM0:57600//px4固件连接roslaunchmavrosapm.launch_fcu_url:=

只待花开·2022-12-05 08:29

Jetson Xavier NX 配置（六）—— 连接CSI和USB摄像头进行Yolov5实时目标检测

【环境：Ubuntu18.04系统，python虚拟环境，vscode编写】概要：本文涉及以下多种方式的组合尝试：CSI摄像头orUSB摄像头单个摄像头or多个摄像头TensorRT加速or不加速目录：1、CSI摄像头连接1.1终端连接打开摄像头1.2代码读取帧2、遇到的一些报错（python虚拟环境）3、用摄像头视频流进行实时的Yolov5检测4、用摄像头视频流进行实时的tensorrt加速的Y

益生珺珺·2022-12-04 20:57

使用Gstreamer+OpenCV实现两路图像数据混合拉流推流

本示例看完后，可基本掌握以下内容1、利用opencv+gstreamer拉流推流的基本步骤2、可学习gstreamer，图像混合的一些插件用法3、TX2NX上的视频编解码与硬件加速4、linux下如何提高线程优先级我需要实现的功能是在

zanglengyu·2022-12-04 04:10

NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机方法（sdk manager）

1.记录一下JetsonXavierNX刷机过程方便后面自己做重复性工作，同时也希望能帮助到大家。我尽量的回忆每一小步希望你不会觉得有点啰嗦。我的设备为ubuntu20.04+JetsonXaviveNXdeveloperkit(国产)，我在ubuntu16.04上失败了，我参考了很多18.04的成功案例，你可以选择ubuntu18.04或20.04。2.https://developer.nvi

大聪明墨菲特·2022-12-03 23:33

matplotlib绘制图像转换为array

matplotlib是无法直接将图像转换为array，如果将图像先保存在本地磁盘，在读取会导致速度较慢，可以先将图像数据保存在内存中，然后直接从内存读取#写入内存nx.draw(G,pos=pos,with_labels

远古穷鬼·2022-12-03 11:12

基于Python的网络拓扑图绘制

一、画出网络拓扑图给出邻接矩阵，画出网络的拓扑图：importnetworkxasnximportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpG=nx.Graph()Matrix

m0_53961910·2022-12-03 05:01

【矩阵论】4. 矩阵运算——矩阵拉直

→=A⃗+B⃗\overrightarrow{A+B}=\vec{A}+\vec{B}A+B=A+BkA→=kA⃗\overrightarrow{kA}=k\vec{A}kA=kAX=X(t)∈Cm×nX

AmosTian·2022-12-02 20:29

python 绘制对数坐标散点图

importosimportnetworkxasnximportmatplotlib.pyplotaspltimportmathimportnumpyasnpBA=nx.random_graphs.barabasi_albert_graph

forget_fish·2022-12-02 18:08

基于python线性回归的实现

在机器学习中，首先要学习的就是线性回归：线性回归方程公式：b=(x1y1+x2y2+...xnyn-nXY)/(x1+x2+...xn-nX)。

metaverseyuan·2022-12-02 18:57

点云格式介绍（三）

（5）nx、ny、nz：n代表Normal，点云的法向量。二、txt文件txt点云文件与前两篇介绍的pcd和p

Coding的叶子·2022-12-02 18:51

图像处理技术运用(1)-空域图像增强之图像基本运算和灰度变换、直方图技术

mathworks.cn/help/1.1图像相加运算原理表达式Z(x,y)=a1X1(x,y)+a2X2(x,y)+⋯anXn(x,y)+cZ(x,y)=a_1X_1(x,y)+a_2X_2(x,y)+\cdotsa_nX_n

subtitle_·2022-12-02 15:00

YOLO版本不兼容，报错AttributeError: Can’t get attribute ‘SPPF’ on ＜module ‘models.common’

1.10.0meshgridworkaroundfortorch>=0.7compatibilityyv,xv=torch.meshgrid([torch.arange(ny,device=d),torch.arange(nx

苏坡爱豆的笑容都没你的甜·2022-12-02 14:13

【NVIDIA Xavier NX入坑记录4】安装OpenCV3.2.0记录

文章目录前言1.OpenCV3.2下载2.安装依赖3.编译安装4.错误1：5.错误2：6.继续编译7.错误3：7.最后安装总结Reference前言嗯，我闲着没事又在装东西。我本以为装个OpenCV3挺简单的，没想到比4还难装，特此记录。因为CSDN@worthsen在文章中表示：NvidiaJetsonTX2安装contrib包在调用摄像头调整分辨率时可能会失败，加上自己目前也没有需求，所以没有

Jay_z在造梦·2022-12-02 12:20

NX安装Opencv4.1.1过程记录

参照博客https://www.ncnynl.com/archives/202008/3860.html注意点：1、文件替换参考博客:Ubuntu系统opencv编译错误：Makefile:162:recipefortarget‘all‘failedmake:***[all]Error2_ZHANG_0.0的博客-CSDN博客_编译opencv时make出错注：选择底部第二条“在https://g

吃瓜小子·2022-12-02 11:10

jetson Xavier nx安装torch和torchvision，并解决解决版本不匹配（报错RuntimeError: Couldn‘t load custom C++ ops）的问题

目录1、安装torch2、安装torchvision3、验证是否安装成功4、错误记录5、torch和torchvision网盘链接首先，torch和torchvision都不能直接pip安装，以下的演示是torch1.10.0+torchvisionv1.11.11、安装torchtorch要去英伟达官网上找。链接如下（科学上网）https://forums.developer.nvidia.co

hhfhng·2022-12-01 12:13

UG NX二次开发（C#）-CAM-获取所有的加工刀具表单

文章目录1、前言2、加工模块的刀具2.1进入加工模板2.2创建加工刀具3、创建一个UIStyler程序3.1创建一个UIStyler3.2保存对话框4、创建GetMachiningToolList工程5、添加代码6、保存工程，生成dll7、配置工程8、测试效果1、前言UGNX软件最擅长的就是生成加工程序，包括了车加工、铣加工、钻加工等等。在二次开发过程中，有时需要获取模型中已经添加的加工刀具表单。

GimiGimmy·2022-12-01 11:23

NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS-fusion-GPU

组内大佬师兄今天抽出时间总结了一篇博客，主要内容是：把在阿木P450无人机上，对自带的NVIDIAJetsonXavierNX边缘计算机部署VINS-fusion-GPU教程，并进行实验。在这里推荐给大家：NVIDIAJetsonXavierNX部署VINS-fusion-GPU

晓晨的博客·2022-12-01 11:42

Jetson Xavier NX 配置（一）—— 主机Ubuntu虚拟机安装+开发套件操作系统安装

一些碎碎念：第一次碰边缘计算&嵌入式开发，第一次碰Linux&Ubuntu系统，第一次碰JetsonXavierNX开发套件，一路捣鼓一路踩坑，那就写个像操作日志一样的blog吧，把零碎的安装配置和踩过的坑汇总一下，当笔记用。（p.s.很多内容仅仅是个人理解，请多多指教）一些工作进度：Day1：把虚拟机安装完，大致了解那个小盒子的构造，连上主机，给小盒子安上了操作系统Day2：了解Linux系统最

益生珺珺·2022-12-01 09:33

JETSON XAVIER NX入门教程（一）基础设置和安装

1.Introjetsonxxx系列，作为nvidia公司的AIOT产品，作用非常强大，生态也是很活跃，确实是可以入门的极好产品。。。。。。此处省去几万字。。。2.Basicinstall2.1镜像烧录就是下载不对型号设备的镜像：官网链接然后使用Win32DiskImager一键烧录参加链接：http://www.360doc.com/content/20/0503/12/40492717_909

熊猫小妖·2022-12-01 09:59

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