NavMesh,这个一个Demo看不出有什么优缺点,编辑起来到是很方便角色控制,与UE3一样,还是Character+Controller的方式,Character(Pawn)负责表现,Controller

国庆闲来没事把NavMesh巩固一下。以Unity3D引擎为例写一个底层c#NavMesh寻路。

本文翻译自：http://critterai.org/projects/nmgen_study/voxelization.htmlNMGen是一个开源项目，包括Java版的recast静态网格生成代码，以及详细介绍生成过程的文章。因为在阅读过程中觉得对理解recast原理非常有用，所以决定将其翻译在自己blog上。原blog上完整的目录包括：高度域介绍（IntroductiontoHeightfi

这里的navmesh指的是solomesh，也就是静态网格，与能动态添加障碍的tilecache加以区别。后者另外单独撰文介绍。

关于U3D内置的寻路组件主要分为两大个类，NavMesh和NavMeshAgent；前者用于设置寻路的网络，后者设置寻路的Object。

寻路大致分三种：A*（格子），waypoint（路点），navmesh（网格）寻路。

Navigation系统的使用原理NavMesh（导航网格）是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路

NavMesh（导航网格）是3D游戏世界中用于动态物体实现自动寻路的技术。

2：Unity4.x项目中的NavMesh升级报错？“NavMeshassetformathaschanged.Pl

0x01曾经的痛点Unity5.6之前的navmesh系统的确操作起来十分容易上手，门槛很低。我们只需要将场景内需

Q1：怎样动态加载Navmesh？

从NavMesh网格寻路回归到Grid网格寻路。

NavMesh:Agent可以在NavMesh在行走。Off-MeshLink:相当于传送门。NavMeshObstacle:障碍物。创建NavMesh标记为Navig

nav寻路一般包含两部分，首先是使用工具根据地图信息生成寻路用的navmesh，接下来就是在游戏中根据生成的navmesh来自动寻路。一般人首先关心的就是寻路方法，所以这里把顺序颠倒下，先说寻路。

简介NavMesh是Unity中的寻路系统,如果开发的是3D游戏,使用它很合适.里面常用到的几个组件Navigation面板:烘培场景的寻路网格OffMeshLinkNavMeshAgent组件:寻路角色

AI移动需要NavMeshBoundVolume(查看NavMesh的快捷键：P)行为树需要注意的地方从上倒下，根节点向下执行永远从左到右执行相同层次的节点Composites节点的类型：Selector

对于使用NavMesh或AI控制的移动角色的移动，建议使用默认玩家起点。SimulateInEditor在模拟时可以访问编辑器的工具，修改场景及其内容。执行不依赖于玩家与游戏交互的蓝图和C++代码。

前言在使用Unity开发游戏项目时，经常会遇到一些角色的导航需求，然而Unity提供给我们的NavMesh+NavMeshAgent并不能很好帮我们实现，且寻路网格的烘焙，以及在导航过程中寻路网格的检测

最初的Unity导航系统很不完善，只能静态烘焙场景图的可行走区域，而且必须在本地保存场景的NavMesh数据，难以运行时动态计算；这使得鲜有开发者愿意再尝试Unity内置的导航功能，转向了AStar寻路算法的研究

导航网格（NavMesh）1、设置导航静态物体(NavigationStatic)2、烘焙网格前的设置a.打开Navigation窗口b.设置角色SizeAgentRadius(角色半径)、AgentHeight

OffMeshLink在游戏开发中，角色通常会有爬墙，或者跳跃等动作，但是这些网格都是分离开的，无法实现。所以这时我们如果要完成以上操作，我们应该将分离的两个Mesh网格进行链接使角色可以通过这条链接从一个网格到达另一个网格。也就是分离网格链接。分离网格链接自动分离网格链接手动分离网格链接自动网格链接unity中实现分离网格链接。首先将烘焙的物体勾选GenerateOffMeshLinkPaste

今天抽空整理了一下NavMesh寻路，对比了A算法机制(下一篇作为专题写)，创建了实例Demo，希望尽快集成到项目中分发回调。

这里的navmesh指的是solomesh，也就是静态网格，与能动态添加障碍的tilecache加以区别。后者另外单独撰文介绍。这里推荐一个网站c

NavMesh(导航网络)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，它将游戏场景中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，进而在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。

A*寻路算法（躲避障碍物）简单描述例子操作过程参考：https://www.cnblogs.com/wangweixznu/p/5443078.html简单描述unity自带NavMesh寻路的功能。

一、A*寻路VS导航网格NavMesh寻路：A*寻路：动态寻路，适用于场景状态变化大的，比如游戏，但CPU消耗高NaveMesh：静态寻路，适用于场景状态不怎么变化的，CPU消耗低二、

unity自从3.5版本之后，增加了NavMesh寻路的功能。在此之前，unity用户只能通过第三方插件（如Astar寻路插件）等做寻路功能。

NavMesh(导航网络)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，它将游戏场景中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，进而在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。

一、在服务器中使用RecastNavigation进行导航的时候，可以使用Unity场景中的NavMesh信息，导出静态导航网格，提供给客户端或者服务器使用。

参考资料1，里面有相关的教程。通常使用以前的烘培，需要把物体变成静态物体，现在UNITY升级后使用相关的组件可以动态自动烘培----------------------------------------建立复制的地形，一键烘培使用navMeshSurfaceRoads物体添加NavMeshSurface.cs组件，就可以自动烘培了（使用的模型是Unity的AssetStore的simpletow

Navigationsystem由四部分组成：1.NavMesh（NavigationMesh的缩写）数据结构。用于描述“可以行走的平面”的数据结构。2.NavMeshAgent组件。

github.com/Flafla2/Vive-Teleporter第一步：配置ViveNavMesh从添加ViveNavMesh对象开始，可以在Assets文件夹中的Vive-Teleporter/Prefabs/Navmesh.prefab

中实现自动寻路的文章Unity3D自动寻路在Unity3D中实现以及调试Ａ＊寻路算法Unity3DA*寻路算法在Unity中调试A*寻路算法在Unity中对六边形地图进行寻路：Unity六边形地图系列(十六)：寻路对navmesh

2：Unity4.x项目中的NavMesh升级报错？“NavMeshassetformathaschanged.PleaserebaketheNavMeshdata.”?

Unity教程之-Unity3d自带寻路Navmesh 前面的文章《Unity教程之-Unity3d自动寻路功能介绍演示》我们学习过unity3d的自动寻路，最近收到有些朋友的反馈，关于unity3d

0x01曾经的痛点Unity5.6之前的navmesh系统的确操作起来十分容易上手，门槛很低。我们只需要将场景内需要烘焙na

High-levelNavMesh真是个神奇的东西，特别是在实时烘培NavMesh的时候关于High-levelNavMesh组件的介绍参考《Unity5.6新功能High-levelNavMesh之组件介绍

High-levelNavMesh真是个神奇的东西，特别是在实时烘培NavMesh的时候关于High-levelNavMesh组件的介绍参考《Unity5.6新功能High-levelNavMesh之组件介绍

官方文档High-levelNavMesh组件背景：之前一段时间用Unity5.5在开发一款需要强寻路AI的游戏，NavMesh是最方便的一种导航方式，但是旧版本Unity并没有完全提供一个开放自由的API

官方文档High-levelNavMesh组件背景：之前一段时间用Unity5.5在开发一款需要强寻路AI的游戏，NavMesh是最方便的一种导航方式，但是旧版本Unity并没有完全提供一个开放自由的API

高低落差以及跳跃示意图实现生成的方式说明实用示例多线路寻路实现动态障碍物实现高低落差以及跳跃示意图爬楼梯跳跃实现OffMeshLink摄像机一个作为地面的PlaneF1——F5几个高低落差不一样的台阶L1和L2是楼梯模型man–其中man身上必须带有NavMeshAgent组件移动的目标点target。–为了观察方便在target身上带了light组件烘培后，效果如下实现楼梯效果在L1楼梯，在楼梯

NavMesh简介unity中使用Navigation作为解决方案。

这个项目的客户端使用Unity自带的NavMesh来做寻路。

NavMesh（导航网格）是3D游戏世界中用于动态物体实现自动寻路的技术。

【NavMeshKeyNote】1、NavMesh.CalculatePath(srcPos,desPos)若srcPos，desPos相等，则CalculatePath返回false。

Win10、Unity5.3.4、C#、VS2015创建日期：2016-05-09一、简介在大多数游戏情景中,可行进的区域往往不是完全不变的。比如被破坏的路、桥等将不再允许通过。那么，如何控制行进物体呢？有两种解决办法。bbs.chinaacc.com/forum-3-26/topic-5754620.htmlbbs.chinaacc.com/forum-3-26/topic-5754619.

2：Unity4.x项目中的NavMesh升级报错？“NavMeshassetformathaschanged.Pleasereb

我介绍的是后者，另外后者在水平面上的汽车寻路导航还不错，但是一旦有Y方向的爬坡、下坡等，汽车就会因为角度依然保持水平显得很不自然，并且轮胎也不会旋转，我对此进行了优化二.NavMeshAgent这个和NavMesh

我介绍的是后者，另外后者在水平面上的汽车寻路导航还不错，但是一旦有Y方向的爬坡、下坡等，汽车就会因为角度依然保持水平显得很不自然，并且轮胎也不会旋转，我对此进行了优化二.NavMeshAgent这个和NavMesh

言归正传：上一节简单介绍了NavMesh寻路的基本用法，这次来介绍一下稍微复杂一点点的高低落差以及跳跃的做法，首先来看看这次的目标：  由于博客相册上传GIF有限制，所以我把整个过程切开了2部分上传，第一部分是爬楼梯