Unity中短距离寻路方案从A*到Navmesh都是完备的寻路方案，能满足任意距离的路径搜索。

本菜鸟也是刚刚开始也博客，如果有技术上的问题请指出来，谢谢！Navgiation中有3个组件：（1）NavMeshAgent是基本的寻路组件，将场景中需要寻路的的物体先设置为static，然后对这些物体进行烘焙（选中需要烘焙的物体，点击Windows中的Navigation，然后再点击Bake就可以了），将NavMeshAgent添加到需要导航的物体上，通过在脚本中获取到这个组件并调用SetDes

UnityPro内置的NavMesh有几个API很有用NavMesh.SamplePosition根据给的点进行采样，可传入最大距离，返回true说明采样到了点，否则采样失败（可以用来获得地形高度，但是最大距离不要太大

为了解决用Application.LoadLevelAdditiveAsync导致新场景的Navmesh数据不正确(我们用的是4.63)，我们现在loading条做法是先切到Loading的场景，然后把

更详细的说明见官方文档：https://docs.unrealengine.com/latest/INT/Resources/ContentExamples/NavMesh/index.html 1，首先向场景中拖入

    继续介绍NavMesh寻路的功能，接下来阿赵打算讲一下以下两个例子，先看看完成的效果：    第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了，就是不同小队分不同路线进攻的寻路，红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻

   上一节简单介绍了NavMesh寻路的基本用法，这次来介绍一下稍微复杂一点点的高低落差以及跳跃的做法，首先来看看这次的目标：    由于博客相册上传GIF有限制，所以我把整个过程切开了2部分上传，第一部分是爬楼梯

内存2D贴图，禁用mimaps检查shader.parse占用，需要将shader也进行依赖打包，而不要由每个预设单独做依赖CPU关闭所有的调试log如果使用navmesh自动寻路，那么在烘焙路径的时候记得排除绝对不可能走到的地方

Unity3D架构设计NavMesh寻路 发表于 2013年10月6日由 陆泽西 国庆闲来没事把NavMesh巩固一下。以Unity3D引擎为例写一个底层c# NavMesh寻路。

    navmesh基本元素：顶点(Verts)+可走边(Edges)+凸多边形(Polys) □导航网格寻路    1.以凸多边形为节点，以可走边为

NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。。

NavMeshObstacle Normal 通过设置半径和高度来设定障碍物，配合NavMesh使用。

Fixing Pathfinding Once and For All I normally do everything I can to avoid saying things that could be interpreted as a criticism of other games or developers in the industry. But in this case, I

1.首先添加场景模型 2.为场景模型（寻路路径）添加NavMesh渲染，操作：Windows->Navigation->勾选Navigation Static选项->不勾选Generate

NavMesh(导航网格) 是3D游戏世界中主动寻路的一种技术,如果你想让游戏人物能自动绕开障碍物到达目的地.那你就来学习下 Navigation导航技术吧O(∩_∩)O~   首先创建一个项目创建

上一节简单介绍了NavMesh寻路的基本用法，这次来介绍一下稍微复杂一点点的高低落差以及跳跃的做法，首先来看看这次的目标：   第一部分是爬楼梯，第二部分是横向跳跃和往下跳落

继续介绍NavMesh寻路的功能，接下来阿赵打算讲一下以下两个例子，先看看完成的效果：     第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了，就是不同小队分不同路线进攻的寻路

Unity多单位战斗寻路问题的一种解决办法 Unity提供了NavMesh 导航组件   NavMesh是在实践中通用性最好的一种导航方式，但是Unity的实现并没有完全提供一个开放自由的

我要逐个击破Unity中的知识点，包括1、Mecanim 2、NavMesh 3、4.3之后新的GUI系统 4、新的2D功能 5、Shader 6、性能及后期处理，所以会陆续记录一些学习过程中的笔记。

U3D自动寻路之NavMesh。

navmesh基本元素：顶点(Verts)+可走边(Edges)+凸多边形(Polys)□导航网格寻路1.以凸多

navmesh基本元素：顶点(Verts)+可走边(Edges)+凸多边形(Polys)□导航网格寻路  1

NavMesh.CalculatePathpublicstaticfunctionCalculatePath(sourcePosition:Vector3,targetPosition:Vector3,

自带寻路Navmesh的三大组件：1.NavMeshAgent：主要挂在寻路物体上2.OffMeshLink：实现区域转移功能(例如，有时不一定只是在地面上进行寻路，可能有些高高的平台，平台与地面是不相连的

2：Unity4.x项目中的NavMesh升级报错？    “NavMeshassetformathaschanged.PleaserebaketheNavMeshdata.”?    

2：Unity4.x项目中的NavMesh升级报错？    “NavMeshassetformathaschanged.PleaserebaketheNavMeshdata.”?    

;层的值，1、2、4、8、16 public static int AgentLayerNameToValue(string name) { int idx = NavMesh.GetNavMeshLayerFromName

导航网格烘焙一旦标记完导航网格(Navmesh)几何体和层之后，就可以烘焙导航网格几何体了。

|-kbengine(KBE_ROOT根目录) |-demo(游戏例子工程的根目录) |-res(工程的所有资源) |-spaces(通常存放游戏场景相关的资源，例如Navmesh) |-server(

要求：放置一个BOSS，创建几个路标，自动循环这几个路标形成回路，变成自动巡逻，并配合animator系统的控制开关控制BOSS的动作1.先设置好BOSS中animator的控制开关，只看Run和Idle之间的联系，设置一个BOOL变量“isMove”进行控制(其他动作联系是我设置的其他攻击控制和使用技能控制，不必注意)逻辑很简单，isMove为真，Idle向Run，isMove为假，Run向Id

NavMesh,这个一个Demo看不出有什么优缺点,编辑起来到是很方便角色控制,与UE3一样,还是Character+Controller的方式,Character(Pawn)负责表现,Controller

在Unity3d中，我们一般常用的寻路算法：   1.A*算法插件   与贪婪算法不一样，贪婪算法适合动态规划，寻找局部最优解，不保证最优解。A*是静态网格中求解最短路最有效的方法。也是耗时的算法，不宜寻路频繁的场合。一般来说适合需求精确的场合。   与启发式的搜索一样，能够根据改变网格密度、网格耗散来进行调整精确度。  

阅读更多在Unity3d中，我们一般常用的寻路算法：1.A*算法插件与贪婪算法不一样，贪婪算法适合动态规划，寻找局部最优解，不保证最优解。A*是静态网格中求解最短路最有效的方法。也是耗时的算法，不宜寻路频繁的场合。一般来说适合需求精确的场合。与启发式的搜索一样，能够根据改变网格密度、网格耗散来进行调整精确度。使用较好的地方：a.策略游戏的策略搜索b.方块格子游戏中的格子寻路2.U3D自带的导航网格

在Unity3d中，我们一般常用的寻路算法：   1.A*算法插件   与贪婪算法不一样，贪婪算法适合动态规划，寻找局部最优解，不保证最优解。A*是静态网格中求解最短路最有效的方法。也是耗时的算法，不宜寻路频繁的场合。一般来说适合需求精确的场合。   与启发式的搜索一样，能够根据改变网格密度、网格耗散来进行调整精确度。  

在Unity3d中，我们一般常用的寻路算法：   1.A*算法插件   与贪婪算法不一样，贪婪算法适合动态规划，寻找局部最优解，不保证最优解。A*是静态网格中求解最短路最有效的方法。也是耗时的算法，不宜寻路频繁的场合。一般来说适合需求精确的场合。   与启发式的搜索一样，能够根据改变网格密度、网格耗散来进行调整精确度。  

3d游戏寻路大致分为2部分：navmesh(3d转2d)、A*算法网格数据（navmesh）生成：1、

ThenavigationsideofCAINavconsistsoffeaturesusedtocreateandusenavigationmeshesforpathfindingandlocalsteering.CAINav提供创建Navmesh

寻路大致分三种：A*（格子），waypoint（路点），navmesh（网格）寻路。

三角形拾取 http://www.blackpawn.com/texts/pointinpoly/default.htmlCS NavMesh使用手册https://developer.valvesoftware.com

这两个组件的作用与使用范围是不同的，我们唯一可以确定的是我们必须烘焙地形，产生NavMesh（导航网格）。因为导航网格决定我们的角色（带有导航网格代理的角色）活动的范围。NavMeshAgen

1.利用Unity本身自带的NavMesh这篇文章已经比较详细，可能对于很多需要api控制的时候说的很少，这需要查看文档 http://www.unitymanual.com/thread-611-1-

每一个NavMesh都分配一个层级，每一个层级对应一定的代价值。所以总代价值，就是两点之间所经过的NavMesh的层级代价值的和。当代价值相同时，最优路径便是所有路径中的最短路径了。

算法描述见http://blog.csdn.net/zhuyingqingfen/article/details/8739604在dtAI中的A*算法中，关键的有几个类AIPluginInterface、 NavMesh

U3D的自动寻路插件是不少，但是其实U3D的PRO版本就提供了相当实用的自动寻路组件了，以下教程分别讲解自动寻路的路径选择优先，上楼梯跳下的条件判断等等实用方法，教程分三编，但这个教程没有讲到Navmesh

之前我们一起学习了如何使用Navmesh组件来实现最基本的角色自动寻路。今天我们再继续深入探索Navigation组件的高级功能。在本文中，你将了解到如何在两个隔离层自动生成寻路网格？

现在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能。点击场景上的一个位置，角色就会自动寻路过去。中间可能会有很多的障碍物，角色会自动绕过障碍物，最终达到终点。使用Unity来开发手游，自动寻路可以有很多种实现方式。第一种比较传统的是使用A星寻路，它是一种比较传统的人工智能算法，在游戏开发中比较常用到。大部分的页游和端游都用到这种技术。在Unity游戏也可以用这种技术，AssetStore上面已经有相关的组件

这两个组件的作用与使用范围是不同的，我们唯一可以确定的是我们必须烘焙地形，产生NavMesh（导航网格）。因为导航网格决定我们的角色（带有导航网格代理的角色）活动的范围。NavMeshAge

继续介绍NavMesh寻路的功能，接下来阿赵打算讲一下以下两个例子，先看看完成的效果：第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了，就是不同小队分不同路线进攻的寻路，红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻。

上一节简单介绍了NavMesh寻路的基本用法，这次来介绍一下稍微复杂一点点的高低落差以及跳跃的做法，首先来看看这次的目标：由于博客相册上传GIF有限制，所以我把整个过程切开了2部分上传，第一部分是爬楼梯

navmesh基本元素：顶点(Verts)+可走边(Edges)+凸多边形(Polys)□导航网格寻路  1.以凸多边形为节点，以可走边为relation，进行A星寻路。