ORBSLAM代码阅读第11页

Ubuntu18.04安装灭霸SLAM：ORBSLAM3

1.写在前面终于有时间好好整理一下最近跑通ORB-SLAM3的一些笔记了，在xavier上安装了一下谷歌拼音输入法，具体可以参考：AGXXavier安装中文输入法先说结论：1）不建议安装最新版，安装时有许多坑需要填，即使填好了，运行时依然会有很多坑，比如依赖于最新版的opencv4.4等等，最新版链接为：UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3，安装参考链接为：ORB-SLAM3安装运行。2）建议

小霍金·2022-12-16 01:53

ORBSLAM3 v1.0测试

1.使用usb摄像头出现waitingforimage，解决方法如下(ORB-SLAM3:CurrentFrame:9100):Gdk-ERROR**:10:37:44.516:Theprogram'ORB-SLAM3:CurrentFrame'receivedanXWindowSystemerror.Thisprobablyreflectsabugintheprogram.Theerrorwas

南瓜先生_·2022-12-16 01:22

深入理解JavaScript系列（1）：编写高质量JavaScript代码的基本要点

具体一点就是编写高质量JavaScript的一些要素，例如避免全局变量，使用单变量声明，在循环中预缓存length(长度)，遵循代码阅读，以及更多。此摘要也包括一些与代码不太相关的习惯，但对整体代码

huang_zd·2022-12-15 07:38

ORB_SLAM2_Modified点云地图保存+ROS环境

-知乎稠密重建之后的地图保存：高翔ORB-SLAM2稠密建图编译（添加实时彩色点云地图+保存点云地图）_m0_60355964的博客-CSDN博客_orbslam2点云地图^v46^pc_rank_34

Evelyn 肥喵·2022-12-15 03:17

ORB-SLAM2运行时遇到的问题

Gone_float·2022-12-15 03:46

使用Tensorflow进行语音识别代码阅读笔记1

数据集TIMITgithub工程源码阅读首先看一下shell脚本/examples/timit/training/run_ctc.sh使用示例./run_ctc.sh../config/ctc/blstm_rmsprop_phone61.yml0#!/bin/zsh#使用的是zsh，据说zsh是最好用的shellMODEL_SAVE_PATH="/n/sd8/inaguma/result/tens

yanhe156·2022-12-15 01:25

yolov5和orbslam2结合的实现方法 [使用UNIX域socket实现python和c++通信]

yolov5和orbslam2结合的实现方法前言1、python3中的UNIX域socket实现2、C++中的UNIX域socket实现3、附件:C++的server和python的client4、yolov5

山楂没我渣·2022-12-14 18:50

燃爆！17行Python代码做情感分析？你也可以的（附零基础学习资料）

一台可以上网的电脑基本的python代码阅读能力，用于修改几个模型参数对百度中文NLP最新成果的浓烈兴趣训练模型：Senta情感分析模型基本简介（文末送福利）Senta是百度NLP开放的中文情感分析模型

python-程序员·2022-12-14 12:31

【代码阅读】PointNet++代码梳理

文章目录SA层FP层本文为PointNet++CUDA代码阅读系列的第一部分，其他详见：（一）PointNet++代码梳理（二）PointNet++中的FPS的CUDA实现（三）PointNet++中ballquery

麒麒哈尔·2022-12-13 23:40

Fast-planner代码阅读2-TopoReplan (path searchiing部分)

文章目录1.总体流程2.TopoPathFindingAlgorithm主要算法及图例3.topoPath路径搜索代码流程3.1createGraph（）3.1.1findVisbGUard3.1.2needConection3.1.3pruneGraph()3.2searchPaths()3.3shortcurPaths()3.3.1shortcutPath3.4pruneEquivalent（

养生少年小余·2022-12-12 19:18

FAST PLANNER代码阅读笔记

首先挂上github链接https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Plannerhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner前端采用Kinodynamic_Astar进行搜索路径，后端采用--优化轨迹。运行方法：首先下载功能包，放到src下面，然后catkin_make可以直接进行编译，

免费教学录影带·2022-12-12 19:46

ORB_SLAM2代码的简介安装运行

本博客结合哔哩大学视频ORBSLAM2原理代码详解-1简介安装运行总结。

running snail szj·2022-12-12 13:39

ORB_SLAM3代码学习（1）

本人是SLAM初学者，这是本人学习ORBSLAM3的笔记，论文与代码理解难免会有错误，欢迎交流指正。一、系统整体系统整体方面，直接采用ORB3论文中的系统组成图。

BlueAkoasm·2022-12-12 13:58

LIO-SAM论文与代码阅读笔记（三）代码阅读：featureExtraction.cpp和mapOptmization.cpp

0.前言本文是LIO-SAM论文与代码阅读笔记系列文章的一部分，所有博客如下：LIO-SAM论文与代码阅读笔记（一）论文阅读LIO-SAM论文与代码阅读笔记（二）代码阅读：imuPreintergration.cpp

Cc1924·2022-12-12 12:47

ubuntu20 orbslam2及其稠密建图时运行问题汇总

一、orbslam21、运行#对齐：sudoaptinstallpython2apt-getinstallpython-numpy/usr/bin/python2.7associate.pyrgb.txtdepth.txt

荡神咩·2022-12-11 18:09

【代码相关-ROS】利用小觅采集的rosbag，制作双目图像集，跑orbslam2

环境Ubuntu16.04+小觅标准彩色双目+orbslam2做这个的目的，是想用slam的定位算法解决我三维重建的定位，但是结果来看（至少orbslam2）不符合预期。既然做了，就记录下来。

小白不懂就多问多学·2022-12-11 09:55

【MindStudio训练营第一期】【昇腾AI训练营新手班学习笔记】案例Pyhton代码解析

详见上一篇帖子内容下载mxVision用户指南一份https://www.hiascend.com/document/detail/zh/30rc3/download打开项目中的main.py文件，平复一下激动的心情代码阅读

Destory(this)·2022-12-11 01:30

ubuntu18安装ORBSLAM1

首先需要注意的是，本文编译的ORBSLAM1不是ORBSLAM2。按照官方流程来。先添加ROS环境变量，然后分别在第三方文件下编译好各个库然后进行编译。

拓扑凝聚态·2022-12-10 23:54

lvi-sam 代码阅读和总结

文章目录Lvi-sam心得依赖运行vinsvisual_featurelidar_callbackimg_callbackreadImageget_depthvisual_odometryimu_callbackodom_callbackfeature_callbackprocessmain_threadother_functiongetMeasurementsgetOdometryprocess

xiaoma_bk·2022-12-10 18:20

EGO-PLANNER代码阅读（地图部分）

1.欢迎参看关于kinoreplan部分的完整分析：Fast-Planner代码阅读-1.Robu

养生少年小余·2022-12-10 18:19

slam和orbslam3环境配置

1.Ubuntu环境配置#添加一个个人用户sebasaddusersebas#更改当前用户密码passwd#赋予sebas用户root权限#具体做法：编辑/etc/sudoers文件，加入sebasALL=(ALL:ALL)ALLsudovim/etc/sudoers#换源，加快下载速度sudovim/etc/apt/sources.list#阿里云镜像源debhttp://mirrors.ali

wzq11011·2022-12-10 00:12

Extended kalman算法原理和开源代码阅读

Extendedkalman算法原理和开源代码阅读Extendedkalman理论理论参考文献：《AnIntroductiontotheKalmanFilter》EKF的主要步骤：1、对非线性时变或者非时变系统进行近似线性化

KPer_Yang·2022-12-09 22:53

DANet论文及代码阅读笔记

《DualAttentionNetworkforSceneSegmentation》文章：https://arxiv.org/pdf/1812.03904.pdf代码：https://github.com/junfu1115/DANet/存在的问题为提高像素级识别特征表示的辨别能力：①利用多尺度上下文融合，结合不同的膨胀卷积和池化操作，来聚合多尺度上下文。②使用分解结构增大卷积核尺寸或在网络顶部引

IronLavender·2022-12-09 21:10

2022个人计划

阅读几篇经典论文（cartographer,orbslam23,lio-slam,leo-slam,vins-mono等）年底之前投稿一篇论文二、对于代码学习深度学习相关知识学习pytorch相关知识三

howtoloveyou·2022-12-09 10:37

aloam 代码阅读与总结

文章目录AloamSummaryrosbagread_writescanRegistrationlaserCloudHandlerlaserOdometryTransformToStartLidarEdgeFactorLidarPlaneFactorlaserMappingcallbackprocessAloamA-LOAM是LOAM的高级实现，它使用Eigen和CeresSolver来简化代码结

xiaoma_bk·2022-12-09 09:29

resa车道线检测代码阅读

以基于tusimple数据集的模型训练为例子，首先数据集的预处理每当对一张图片进行读取，会截取原图和标签的下大半部分，然后进行数据增强（包括随机旋转、随机水平移动、改变指定的尺寸和归一化）def__getitem__(self,idx):img=cv2.imread(self.full_img_path_list[idx]).astype(np.float32)img=img[self.cfg.c

Good@dz·2022-12-09 02:18

ORB-SLAM2安装

orb-slam2安装今天搞通了orbslam2，版本是ubuntu20.04+orb-slam2+pangolin0.5+opencv3.4.10以下是部分参考的网文，这个版本非常成熟，所有问题网上全有答案

super_x_ray1·2022-12-09 01:08

orb-slam3安装编译运行。opencv3.2 undefined reference to `cblas_zgemm vgg_generated_48.i ippicv_linux_20151

orbslam2的项目完成了，现在需要搞多传感器了orbslam3是比较合适的框架。

qq_40247880·2022-12-08 12:49

rtabmap+orbslam2+D435i建图

配置rtabmap参考：rtabmap安装与使用配置orbslam2参考：ubuntu18.04安装orb_slam2并结合ZED运行建图参考：Rtabmap+ORB_SLAM2+D435i（稠密地图）

学习记录·2022-12-08 11:37

SuperGlue源码学习（一）

后端的最优传输代码阅读superglue.py描述子和位置信息的获取前面讲的很详细，这里可以清楚的看到，整个网络的流程superglue代码中作者只是提供了已经训练好的权重文件和网络流程但是对于，训练的细节

sunhaobi·2022-12-08 09:30

Part-1 ORB SLAM3初始化-1

初始化ORBSLAM3的初始化主要是创建ORB词袋、关键帧数据库、多地图等对象，其步骤如下：检测配置文件能否打开加载ORB词袋(ORBVocabulary)创建关键帧数据库(KeyFrameDatabase

火柴的初心·2022-12-08 01:28

视觉slam十四讲—利用编译好的orbslam2来运行自己的video（这里是高翔博士作业给出的参考代码）

利用编译好的orbslam2来运行自己的video一、首先在orbslam2的目录下，也就是在build的同一级目录上创建一个myvideo.cpp文件，具体的代码如下：对里面用到的几个文件进行指定路径的修改就可以了

前途似海_来日方长·2022-12-07 10:43

FastLIO代码阅读之一：IMU数据处理

FastLIO代码阅读之一：IMU数据处理文章目录FastLIO代码阅读之一：IMU数据处理1对IMU数据的前向传播2后向传播3IMU数据处理函数SLAM小白，刚开始学习，请各位大佬抱着批判的眼光看待博客

Caston_C·2022-12-07 05:35

VINS学习03——使用Realense_D435i运行Vins_Fusion

VINS_Fusion自带的demo，用的是几个常用的开源数据集，这篇文章主要是将VINS_Fusion用在自己的实验室设备上，在进行前期参数标定、config文件修改、精度验证过程中对算法有更深次理解，也方便后期开展代码阅读

我爱编程皮肤好好·2022-12-06 22:37

编译运行DS-SLAM

在高运动的场景中，与ORBSLAM2相

花生啤酒八宝粥·2022-12-06 18:35

Idea创建SpringBoot多模块项目

衍生出了以下几个问题：不同业务间代码耦合，难以区分并定位问题上手难度增加，代码阅读成本高责任界定不明确不能很好地提取出某项功能若把项目进行拆分，可以很好地解决以上问题，随之带来的就是项

东さん·2022-12-06 09:18

openpcdet之pointpillar代码阅读——第三篇：损失函数的计算

文章目录0.检测头的设计1.损失计算的理论2.生成anchors3.GT与anchor的匹配4.box编码5.损失函数设计pointpillar相关的其它文章链接如下：【论文阅读】CVPR2019|PointPillars:基于点云的快速编码目标检测框架(FastEncodersforObjectDetectionfromPointClouds)OpenPCDetv0.5版本的安装与测试openp

非晚非晚·2022-12-06 09:02

【Python】-【Pytorch】学习日记三 UNet实现代码阅读

【Python】-【Pytorch】学习日记三UNet实现代码阅读从今天开始学习pytorch。

1000110011111101010100101111101·2022-12-06 09:24

Edgeslam环境安装配置

搭建基于ORBSLAM2的Edgeslam实验环境Ubuntu18.04LTS+ros-melodic+Pangolin+opencv3.4.2+Eigen3+boost_1.65.0为了保证软件版本直接不具有冲突

鲸脊刀锋·2022-12-03 10:41

视觉学习笔记9——边缘分离式计算EdgeSLAM结合ORBSLAM3

系列文章目录参考我的opencv配置博客参考我的orbslam3配置博客文章目录系列文章目录前言一、电脑EdgeSlam安装配置1.错误12.错误23.错误34.错误4二、jetsonnano安装ORBSLAM31

RanceGru·2022-12-03 10:29

Ubuntu18.04下编译安装ORBSLAM2_with_pointcloud_map总结

第一步，编译g2o1.进入g2o_with_orbslam2，对cmakelists.txt下的代码进行注释2.同时对g2o文件夹下的cmakelis

_YAO阿瑶·2022-12-03 07:18

ubuntu18.04下配置、编译安装ORBSLAM2_with_pointcloudmap

记录一下自己安装ORBSLAM2_with_pointcloudmap的全过程1、安装gcc、g++、git、cmakegit安装:sudoapt-getinstallgitg++安装:sudoapt-getinstallg

qcz11·2022-12-03 07:14

ORBSLAM3 Win10 VS2017 配置简明指南

目录前言环境第三方库的构建与安装第三方库的使用源代码附录：需要额外添加的预编译器定义附录：部分库文件清单最后前言投入许多时间，今天终于将ORBSLAM3在Win10上配置成功。

滥觞LanShang·2022-12-02 15:28

ORBSLAM3三角化

ORBSLAM3中的三角化主要函数在三角化中，ORBSLAM3直接使用前面已经完成了特征提取和特征匹配的结果，直接获取到特征点的像素坐标，由此，可以进行反投影从像素坐标得到相机坐标，再对相匹配的两个相机坐标进行三角化

宸慕星·2022-12-02 15:26

cartographer_learn_12(点云匹配前的数据处理)

数据点云的处理（匹配前含位姿推断器）使用位姿推断器推断位姿位置推算姿态增量的计算将点云转换到local坐标系下点云的旋转tracking坐标系的姿态的预测对点云做处理及体素滤波写在前面作者之前急于快速的将代码阅读完

求知者333·2022-12-02 15:18

LaneATT代码阅读理解

LaneATT代码：https://github.com/lucastabelini/LaneATT代码结构：cfgs：默认/预设配置文件figures：README用到的图片libdatasetsculane.py:CULane数据集加载器lane_dataset.py:将来自LaneDatasetLoader中的未经过处理的annotations转换为模型可以使用的形式llamas.py:LL

l_z_z_z·2022-12-02 02:54

ubuntu从零到一跑通ORB_SLAM2及其ORBSLAM2_with_pointcloud稠密建图

目录前言1安装ubuntu18.04.61.1问题①安装成功ubuntu后会出现窗口界面不适配，以及Ubuntu和windows之间无法复制粘贴问题②swapon:/swapfile：读交换区头失败2cmake及编译基本环境安装3安装Eigen3.2.104安装Pangolin0.55安装OpenCV3.4.75.1问题①报错：fatalerror:Eigen/Core:没有那个文件或目录6运行O

野马AS·2022-12-02 00:32

ORB特征点提取与均匀化——ORBSLAM2源码讲解（一）

文章目录前言一、基础知识二、ORB特征均匀化策略对性能的影响三、ORB特征金字塔四、ORB提取扩展图像五、ORB特征均匀化总结前言本博客结合哔哩大学视频ORBSLAM2【ORBSLAM2源码讲解专题一】

running snail szj·2022-12-01 11:01

解决 cv_bridge 与 opencv4 版本冲突问题

目录问题描述解决方法参考问题描述在ubuntu18.04ROSmelodic下整理好ORBSLAM3ROS功能包后，编译通过，但是运行节点时出现段错误：Segmentationfault(coredumped

Thoven·2022-12-01 02:18

TrDiMP / TrSiam 代码阅读记录 (推理过程) ，以及 pytracking 框架的一些接口

目录前言、DiMP的一些基础1、网络结构一、debug记录1、args2、Tracker3、env4、tracker_module5、checkpoint_dict6、net_constr7、net_fun_args8、info9、init_info_split10、init_backbone_feat11、self12、self13、pred_module14、target_center15、s

匿名的魔术师·2022-12-01 02:54

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