Obstacle

2018W2

音频／视频中我学到的最重要的概念:understandingtheproblem-solutionpattern2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词:dilemina困境Nazard冒险obstacle
17数422余克娟·2020-08-25 17:17

文羊组-第一周第三次作业-番茄

O（obstacle）：障碍。找到阻碍愿望实现的最大的心理障碍。可能是某种行为、某种习惯、某种情绪或某种观点。P（plan）：计划。制
Fnozy·2020-08-25 14:07

2017.3.7 视听说

(这世界很大很美，我想要去看看，才没辜负这最美的年华)2.我在本篇文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词solid.adj.不中断的，连续的obstacle.n障碍temporary.adj.临时的3.
17数446张莹·2020-08-24 16:30

2017.3.7 视听说

(这世界很大很美，我想要去看看，才没辜负这最美的年华)2.我在本篇文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词solid.adj.不中断的，连续的obstacle.n障碍temporary.adj.临时的3.
17数446张莹·2020-08-24 16:29

学习笔记：WOOP-执行意图

WOOP：Wish愿望-Octcom结果-Obstacle障碍-Plan计划比如学英语这件事，计划中每天坚持上课，然而，遇到出差，算了吧，今天没空，回去再说遇到需要去陪娃学习，嗯，陪伴更重
Lydia亲亲·2020-08-24 13:50

2018-04-11 第五大组——韩小懒组——第一周第三次作业——Star

O：（Obstacle）障碍。有时候，事情并非如你想象的那么顺利。找到那个妨碍你达到愿望的最严重的心理障碍。这个障碍可以是某种行为、某种情绪、某种
Star__twinkle·2020-08-24 06:46

[题解] Obstacle Course C++

ObstacleCourse题目DescriptionInputOutputSampleInputSampleOutput思路~~大麻~~代码题目Description考虑一个NxN(1usingnamespacestd;intn,ans=1e9,ex,ey;intmaze[1010][1010];intdir[4][2]={{1,0},{0,-1},{-1,0},{0,1}};boolvis[1
The_yja_of_Oier·2020-08-23 05:43

每日一词56

词：hitch英英释义：anunexpecteddifficulty,obstacle,delay,etc.例句：Theplanwasexecutedwithoutahitch.2.为什么选这个词？
索诺·2020-08-23 01:18

2018-03-13

图片发自App1，从本篇文章／音频／视频中我学到的最重要的概念problem：difficulty,dilemma,drawback,danger,hazard,puzzle,obstacle,lack
208王菲·2020-08-22 15:06

2018-12-03 每日一词 hitch

Day51释义：n.anunexpecteddifficulty,obstacle,delay,etc.
叶小静Stamy·2020-08-21 06:07

2018-12-03 每日一词 hitch

hitchanunexpecteddifficulty,obstacle,delay,etc.例句:Theplanwasexecutedwithoutahitch.1）翻译下面的句子：周杰伦在北京顺利举办了一场演唱会
夏炎学英语·2020-08-20 04:51

Apollo2.0自动驾驶quickstart文件夹之3d_obstacle_perception.md

/****************Apollo源码分析****************************Copyright2018TheFileAuthors&zouyu.AllRightsReserved.Contactwith:[email protected]源码主要是c++实现的，也有少量python，git下载几百兆，其实代码不太多，主要是地图和数据了大量空
北漠苍狼1746430162·2020-08-19 23:37

Monocular Vision-Based Obstacle Detection/Avoidance for Unmanned Aerial Vehicles阅读笔记

MonocularVision-BasedObstacleDetection/AvoidanceforUnmannedAerialVehicles总结：使用相机而不是激光或者雷达，因为轻，低功耗，而且采集的图像信息更加丰富从单目获得的图片，分析物体的扩张比例判断物体是否逐渐靠近，而不是依靠3D模型模拟雄蜂的生物特性，一方面根据检测的特征点的性质改变，另一方面两张连续的帧，这些特征点构建的凸包的比例
youmibuaa·2020-08-19 06:13

论文Real-Time Lane and Obstacle Detection on the global System

abstractGOLD(GenericObsta-cleandLaneDetection)systemTheGOLDsystemaddressesbothlanedetectionandobstacledetectionatthesametime它既可以检测一般性障碍物（对对称性或形状没有限制），也可以检测结构化环境中的车道位置（带有涂漆的车道标记）。它已在PAPRICA系统上实现，工作频率为1
Hali_Botebie·2020-08-19 01:11

《Real-time small obstacle detection on highways using compressive RBM road reconstruction》论文阅读总结

背景介绍，这篇文章要做什么这是一篇自动驾驶相关的文章，当我们的汽车在高速公路上以高速行驶的时候，一些微小的障碍物都有可能是自动驾驶汽车使用者的巨大隐患。作者认为在高速行驶的汽车上，使用激光雷达等主动传感器很难检测到障碍物，因为需要在离障碍物很远的距离时就检测到障碍物，而激光雷达距离和分辨率都无法达到这样的精度。所以作者使用单目相机采集图像，训练了一个受限玻尔兹曼机（RBM）重建出假设不存在障碍物的
Xuefeng_BUPT·2020-08-19 00:46

python删除coco数据库中的小人

importospath='/home/lwd/data/obstacle/train-person/train'files=os.listdir(path)files.sort()forfinfiles
random_repick·2020-08-18 02:06

【Unity开发】A星算法（怪物终点反复改变的解决办法）

//定义格子的枚举类型publicenumGridType{Normal,Obstacle,Start,End}定义格子类publicclassGrid:IComparable{publicintx;publicinty
poda_·2020-08-17 01:28

基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）

//find_obstacle函数是获取深度图障碍
weixin_30609287·2020-08-15 08:08

POJ 2374/bzoj 3387: [Usaco2004 Dec]Fence Obstacle Course栅栏行动

真是想打人有一点点看错题意...（捂脸）可以把问题换个角度思考，从某线段端点掉下来会到哪个线段上。在这个角度下可以用DP设f[i][0],f[i][1]分别表示第i条线段的左端点和右端点到最终源点的最小距离如果暴力求的话就是O(N^2)但是前面都这样说了很明显就是可以用线段树来logN求从第一条线段开始单点询问然后区间修改对了记得对于每个端点加上一个值（就是去除负数嘛）然后就没什么了对了很好奇网上
cgh_Andy·2020-08-11 03:10

MyTool_Static.CameraMove用于相机移动

staticpublicclassCameraMove{...}1.Obstacle_crossing射线检测：障碍穿越//////射线检测：障碍穿越//////射线发射原点///射线发射向量///二次延伸长度
闪电Y黑客·2020-08-10 00:22

apollo日志

record_file:data/obstacle.00000version:1.0duration:22.681360Secondsbegin_time:2019-06-2112:09:01end_time
zgrztzy·2020-08-08 01:44

自动驾驶仿真_CAT Vehicle测试（2）--搭建工作环境及可视化

catvehicle_ws/srcgitclonehttps://github.com/sprinkjm/catvehicle.gitgitclonehttps://github.com/sprinkjm/obstacle
白茶梅·2020-08-08 00:21

3d 可视化百度Apollo的数据开放平台中的激光点云障碍物检测分类数据

name=data_intro_3d&data_key=lidar_obstacle_label&data_type=0&locale=zh-cn&lang=zh代码：https://github.com
彩云的笔记·2020-08-02 15:45

【激光雷达点云障碍物检测】environment.cpp 主函数

usingtemplatesforprocessPointCloudssoalsoinclude.cpptohelplinker#include"processPointClouds.cpp"usingnamespacelidar_obstacle_detec
秦乐乐·2020-08-02 13:16

【激光雷达点云障碍物检测】ransac3d.h、ransac3d.cpp

//#ifndefPLAYBACK_RANSAC3D_H#definePLAYBACK_RANSAC3D_H#include//基于哈希表的关联容器#includenamespacelidar_obstacle_detection
秦乐乐·2020-08-02 13:16

LeetCode 63. Unique Paths II

文章目录题目描述知识点结果实现码前思考代码实现码后反思题目描述知识点动态规划结果实现码前思考这道题比原始版增加了一个条件——如果当前位置是obstacle，那么直接设置独立路径数为0。
yc_cy1999·2020-08-01 07:14

Lasia的复盘日志W14

1，从本篇文章／音频／视频中我学到的最重要的概念:从生活中学英语，留心生活2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词:obstacle/ˈɔbstəkl/n.障碍（物）IfwebeatCentralHightomorrow
旅二09籍化瑾·2020-07-31 15:43

基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）

//find_obstacle函数是获取深度图障碍物的函数,返回值是每个障碍物凸包的坐标，参数一depth是realsense返回的深度图（u
Zuo丶·2020-07-30 22:25

woop的小总结

O：Obstacle障碍。思考在现实目标过程中，你最担心发生的障碍。
Adoulord·2020-07-30 13:16

很多人只会发现问题，解决真这么难？

使用SCQOR法方案，来解决生活问题SCQOR法方案：S:Situation背景C:Complication冲突Q:Question问题O:Obstacle障碍R:Resolution结论解决生活问题例子
YiYahoo·2020-07-30 05:19

2017.4.30

障碍（obstacle）：一个就是到晚上11点的
Huifre7·2020-07-29 05:42

928：爱丽丝

你在阅读本文的过程中，将下列单词添加到了你的词库verses[vɜːrs]n.诗,韵文,诗节vi.作诗vt.诗化,在诗中表现,对...熟悉obstacle['ɑːbstəkl]n.障碍,绊脚石rubbing
123逍遥游·2020-07-28 08:41

6-3见招拆招的智慧 笔记

——简单来说，就是你“具体要怎么做”>2.高手平时都做好了if…then…,所以基本上很少会有临时发挥的时候>3.WOOP思维(心理比对):W(愿望，Wish),O(结果，Outcome),O(障碍，Obstacle
翻滚的小也·2020-07-15 13:15

ROS 中obstacle_layer由于激光雷达测距的局限性，导致costmap中障碍物不能被及时清除。

使用navigation导航时，会出现由于激光雷达测距的局限性，会导致costmap，比如说有行人走过，代价地图中的障碍物，无法被及时的清除。这个问题，主要由于，激光雷达基于三角测距原理，当测距的距离超过激光雷达的极限，导致无法测到距离，就没有相对应的数据。根据不同的激光雷达，在测不到数据时，sick等比较贵的雷达，返回的是inf，无穷值。在32位的浮点型数据中，当数位都为1时，表示数值无穷大。符
wallEVA96·2020-07-15 02:24

每日一词 56 hitch

词：hitch英英释义：anunexpecteddifficulty,obstacle,delay,etc.例句：Theplanwasexecutedwithoutahitch.2.为什么选这个词？
樱苔·2020-07-14 10:01

SQ 小车避障 Intel Realsense D435 基于线性梯度的深度值过滤

原理图相关代码#-*-coding:utf-8-*-"""@File:191224_obstacle_detection_建立梯度.py@Time:2019/12/2414:51@Author:Dontla
Dontla·2020-07-14 04:41

水上船舶智能驾驶系统项目

生成二维栅格图像，再采用opencv针对图像的处理方法分割提取障碍物，并采用KCF跟踪算法跟踪运动的障碍物：//KCF跟踪提取障碍物队列voidPreprocess::Tracking_KCF_For_Obstacle
YXR11111·2020-07-13 11:48

自动驾驶激光雷达物体检测技术

LidarObstacleDetectionGithub:https://github.com/williamhyin/SFND_Lidar_Obstacle_DetectionEmail:williamhyin
williamhyin·2020-07-10 11:59

2017.4.23

WOOP法（短期目标）愿望（wish）：在完成5篇情感文的基础上我要认真写美食文结果（outcome）：我认真写了一篇美食文的话，我赚了好多好多钱，还能开通特卖渠道，收益呈几倍增长，一个月内是万元大户障碍（obstacle
Huifre7·2020-07-10 06:56

第三期RIA训练营第一周第三拆----《幸福课：不完美人生的解答书》P161

思维克服拖延症【I：个人理解】【what】心理学家加布里埃尔·厄廷根发明了一套能够增加执行力的思维方式，叫做WOOP思维，即“心理比对”——W（愿望，Wish）→O（结果，Outcome）→O（障碍，Obstacle
小薇时光·2020-07-09 05:11

02 用WOOP筛选目标

即“心理比对”——W（愿望，Wish）→O（结果，Outcome）→O（障碍，Obstacle）→P（计划，Plan）。简单来说，当你想象一个愿望以后，记得做3件事：1.闭嘴，先不要到处说；2.找对
刘远鑫·2020-07-08 18:35

每日一词 56 l hitch

每日一词56lhitch1-基本意anunexpecteddifficulty,obstacle,delay,etc.Theplanwasexecutedwithoutahitch.2-为什么选择这个词
JackChen_·2020-07-08 17:57

【激光雷达点云障碍物检测】cluster3d.cpp、cluster3d.h

ifndefPLAYBACK_CLUSTER3D_H#definePLAYBACK_CLUSTER3D_H#include#include#include#include"kdtree3d.h"namespacelidar_obstacle_detection
秦乐乐·2020-07-07 19:12

2017.4.28

拆掉思维的墙》和《把时间当做朋友》各半小时结果（outcome）：阅读能让我接触到某些全新的但是对我非常行之有效的知识，读书是投资回报率最大的投资，今天我花了30块看了本书，明天我就能赚回100万障碍（obstacle
Huifre7·2020-07-07 10:50

WOOP-习惯养成策略（一）

WOOP是“Will-Outcome-Obstacle-Plan”这几个词的缩写。在养成习惯的路上，障碍真的有很多，比如懈怠、懒惰、拖延、身体状况不佳，等等。
阿林Karen·2020-07-07 00:56

2017.5.1

障碍（obstacle）：一个就是到晚上11点的
Huifre7·2020-07-06 22:37

Unity GameAI-（6）Obstacle Avoidance（原理）

动态避障DynamicObstacleAvoidance我们在进行实际的AI操作时，和之前的避墙会有区别，当我们在运动时或者障碍物靠近时，应该如何去避免障碍物，这里就需要用到动态避障。关键思想（设置探针（Unity中使用射线），做碰撞检测）探针：ahead=position+normalize（velocity）*Max_SEE_AHEADAhead为向量末端的坐标与其碰撞的物体即为将要发生碰撞的
Levi_Wan·2020-07-06 01:20

Fence Obstacle Course[线段树+DP]

传送门线段树维护从这个点可以掉到哪个栅栏f[i][0]表示从谷仓到该栅栏的最左端的距离f[i][1]表示到最右端查询最左端掉下去的栅栏编号为a,右端为b#include#include#include#defineN100005#defineMN*2usingnamespacestd;intval[M>1;if(pos>1;if(Lmid)update(x<<1|1,mid+1,r,L,R,v);
FSYo·2020-07-05 13:14

百度Apollo(二)：障碍物感知模块

CNNSegmentation）3.MinBox障碍物边框构建（MinBoxBuilder）4.HM对象跟踪（HMObjectTracker）其源码在：apollo\modules\perception\obstacle
听说你爱吃芒果·2020-07-05 05:20

在一个m*n的网格中将障碍物和空格分别以1和0代表，求出从（0,0）到（m-1,n-1）的路径数量

obstacleGrid){if(obstacleGrid.length==0||obstacleGrid[0].length==0){return0;}intm=obstacleGrid.length;intn=obstacle
gz9876543210·2020-07-04 16:52
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