Obstacle

Carla自学整理——Sensor模块

激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion（汽车变道时启动，将LaneID与汽车ID记录下来）、Obstacle
小新奕·2024-02-13 11:46

365个清晨六点半-12

【WOOP】——W——wish你想要干什么O——outcome把结果具体化O——obstacle面对现实找出障碍P——plan制定计划解决问题听上去是不是很简单，大部分事情都是看上去简单做起来难，及时止损的前提是透彻的分析出前因后果
阿花_655c·2024-02-07 11:06

心想事成的秘密！

不过好在自己刚好读到一本书《WOOP思维心理学》，加布里埃尔厄廷根教授提出了一种全新的思维方法：“WOOP”——W（愿望，Wish），O（结果，Outcome），O（障碍，Obstacle），P（计划，
舒拉_·2024-01-27 17:44

woop思维

她提出了一种全新的思维方法“WOOP”——W（愿望，Wish）→O（结果，Outcome）→O（障碍，Obstacle）→P（计划，Plan），并对如何在日常生活中使用这种思维方式提供了具体建议和练习方法
山言良语lynn·2024-01-23 13:07

周共读 18丨WOOP思维：张力如何变成行动力？

O——Obstacle，设想可能遇到的障碍。P——Plan，计划。注意，这个计划就是用“如果遇到了什么障碍，我就怎么做”，这样“
陈娇育儿·2024-01-15 20:57

pandas将数据从excel导入数据库

importpandasaspdfromsqlalchemyimportcreate_enginedefexcel_to_DB(host='host',port='port',user='user',passwd='123456',db='dbname',path_excel='acu.xlsx',table_name='obstacle
Qredsun·2024-01-08 06:52

【动态规划】路径问题

:classSolution{public:intuniquePaths(intm,intn){vector>dp(m+1,vector(n+1));dp[0][1]=1;for(inti=1;i>&obstacle
cefler·2023-12-30 08:22

WOOP思维法

W代表Wish，是愿望的意思；第一个O代表Outcome，是结果的意思；第二个O代表Obstacle，是障碍的意思；最后的P代表Plan，是计划的意思。以下是几个关键点。第一，W代表你想要达成的愿望。
伴夏_aacd·2023-12-29 18:19

2021-10-19 Restart & Self-discipline

Restartthethingsonceyouseeasan'obstacle'immediatelywithsmartefforts,good-timemanagementandresilience;
我我是小太阳呀·2023-12-26 08:51

现象级英语社群|每日一词hitch20181203

hitch：anunexpecteddifficulty，obstacle，delayTheplanwasexecutedwithoutahitch.n.故障，障碍obstacleslight/littleproblem
NancyJiang__·2023-12-22 09:51

Find the Longest Valid Obstacle Course at Each Position

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionFindtheLongestValidObstacleCourseatEachPosition2.Solution解析：Version1，这道题跟Leetcode300很像，可以构造一个最长非递减子序列，使用order作为有序序列保持最长非递减子序列长度，当新元素大于或等于有序序列的最后一个元素时，此时增加新元
SnailTyan·2023-12-18 13:54

机器人导航地图——Obstacle层的障碍物-Bresenham算法详细解释

文章目录前言一、Bresenham算法源码解析1.函数raytraceFreespace2.函数inlinevoidraytraceLine3.函数bresenham2D二、Bresenham算法——C++代码实现总结前言作者在读源代码时，遇到了下述的代码voidObstacleLayer::raytraceFreespace，不是很好理解，有很多疑惑，于是打算对此部分进行详解，并记下笔记。voi
Jack Ju·2023-12-05 15:55

WOOP思维

O——Obstacle，设想可能遇到的障碍。P——Plan，计划。注意，这个计划就是用“如果遇到了什么障碍，我就怎么做”，这样“如果……就……”的句式写的。举例说
云淡风轻_b86a·2023-12-03 18:33

【自动驾驶】一些业内自动驾驶专业术语释义

在维持车道不变的情况下，横向偏离车道中心以绕开obstacle/agent。XlaneNudge借道避障。借用对向车道或自行车道以绕开obstacle/agent。
CHH3213·2023-11-23 08:19

所有的美好都有迹可循，所有的驻足只为破土而出

日日不断滴水穿石内圣外王（知行合一）厄廷根教授提出了一种全新的思维方式“WOOP”，即“心理比对”——W（愿望，Wish）→O（结果，Outcome）→O（障碍，Obstacle）→P（计划，Plan我想要做什么
会跳舞的瑜小姐·2023-11-20 21:25

每日一词-hitch

词：hitch英英释义：anunexpecteddifficulty,obstacle,delay,etc.例句：Theplanwasexecutedwithoutahitch.2.为什么选这个词？
LizhuHuang·2023-11-20 14:35

UnityAI——排队过窄洞

为了让人群有序地通过窄洞，而不是挤在一起，我们需要用到两种操控性为，分别是靠近和避开障碍话不多说，先看效果排队过窄洞下面为大家介绍集体步骤一新建一个场景，建一个plane和两大块墙，这两块墙中间有一条窄路，为墙加上“obstacle
七七喝椰奶·2023-11-15 18:59

规划文献阅读——Obstacle Avoidance, Path Planning and Control for Autonomous Vehicles

摘要自动驾驶汽车避障需要三个主要层面，即感知、路径规划和制导控制。在本文中，考虑到这三个层次之间的联系，提出了一个全局架构。在环境感知层面，采用基于证据占用网格的方法进行动态障碍物检测。因此，考虑物体的姿态来生成轨迹。后者是基于平滑轨迹的s型函数。最后，控制制导利用该避障轨迹生成合适的转向角。整个策略在我们的实验车上得到了验证。实验结果表明了该方法的有效性。1.Introduction智能交通系统
Jack Ju·2023-11-14 18:51

Woop思维法

分享一个由阿根廷心理学家加布里埃尔.厄廷根提出的“Woop思维法”，帮你抓住一些机会,这四个英文单词的缩写，汉译为“心理比对”，w代表wish,是愿望的意思，第一个o代表outcome是结果的意思，第二个o代表obstacle
文字太轻_9864·2023-11-01 19:59

leetcode - 1293. Shortest Path in a Grid with Obstacles Elimination

DescriptionYouaregivenanmxnintegermatrixgridwhereeachcelliseither0(empty)or1(obstacle).Youcanmoveup,down
KpLn_HJL·2023-10-27 07:19

机器人控制算法——TEB算法—Obstacle Avoidance and Robot Footprint Model（避障与机器人足迹模型）

1.HowObstacleAvoidanceworks1.1处罚条款避障是作为整体轨迹优化的一部分来实现的。显然，优化涉及到找到指定成本函数（目标函数）的最小成本解（轨迹）。简单地说：如果一个计划的（未来）姿势违反了与障碍物的期望分离，那么成本函数的成本必须增加。理想情况下，在这些情况下，成本函数值必须是无穷大的，否则优化器可能会更好地完全拒绝这些区域。然而，这将需要优化器处理硬约束（即求解非线性
Jack Ju·2023-10-21 17:53

hitch

hitch:anunexpecteddifficulty,obstacle,delay,etc.Aslighthitchcanleadtoadeadlydisaster.差之毫厘，谬以千里withoutahitch
芒果酱紫·2023-10-19 13:41

践行笔记12.14

O——Obstacle，设想可能遇到的障碍。P——Plan，计划。注意，这个计划就是用“如果遇到了什么
空白锦书·2023-10-10 09:30

Assembling Car-Obstacle racing

Inthegame,theannualcardrivingcompetitionstarted,howcanyoubeabsent?Youneedtocontrolthecar,avoidobstaclesonthetrack,getgoldcoinsonthetrack,beattheopponentandwinthegame.Let'stryitnow!
Green_Mage·2023-10-09 15:31

hitch

词：hitch英英释义：anunexpecteddifficulty,obstacle,delay,etc.例句：Theplanwasexecutedwithoutahitch.2.为什么选这个词？
岁月静好_现象英语·2023-10-08 17:10

若灬秋《深度改变》读书笔记及感悟

缺乏动力或者压力认知不够缺乏切身体验改变良方先了解自控动机（需求或期待）利用“WOOP思维心理学”制订目标“WOOP思维心理学W是Wish，指愿望O是Outcome，指结果O是Obstacle，指障碍P
若灬秋·2023-10-05 14:38

Point（摘抄）

W（愿望，Wish）→O（结果，Outcome）→O（障碍，Obstacle）→P（计划，Plan）。Wish:寻找一个你内心的愿望，设定一件你最想完成的事。
柒夜星辰·2023-09-21 18:26

【日更】#见感思行#29/1000 不确定时代，学会见招拆招的智慧

W(愿望，Wish)->O(结果，Outcome)->O(障碍，Obstacle)->P(计划，Plan)Wish：寻找一个你内心的愿望，设定一件你最想完成的事Outcome：如果达成了，最好的结果是什么
大漠之诚·2023-09-19 04:36

<2/19>The only real obstacle is your path to a fulfilling life is you

晨读文章Thethingsyouwantarealwayspossible;itisjustthatthewaytogetthemisnotalwaysapparent.Theonlyrealobstacleisyourpathtoafulfillinglifeisyou,andthatcanbeaconsiderableobstaclebecauseyoucarrythebaggageofins
Emilia_随笔·2023-09-16 20:16

学习“不确定的时代，学会见招拆招的智慧”笔记

obstacle障碍，思考在实现目标过程中，你最担心发生的障碍。plan计
云仓继海·2023-09-06 09:39

6/28 临时起意的自控目标

哈哈哈哈…所以为了完成今天的作业，我临时起意给自己制定了一个自控目标：愿望wish：体态矫正结果outcome：瘦身10斤障碍obstacle：美食计划plan：实施8小时进食法，每周健身2次因为我是经
李亚男_762d·2023-09-04 18:37

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER

SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程将障碍物映射到ST图中ComputeSTBoundary(PathDecision*path_decision)ComputeSTBoundary(Obstacle
yuan〇·2023-09-01 01:06

美好而宁静的周末

日日不断滴水穿石内圣外王（知行合一）厄廷根教授提出了一种全新的思维方式“WOOP”，即“心理比对”——W（愿望，Wish）→O（结果，Outcome）→O（障碍，Obstacle）→P（计划，Plan我想要做什么
会跳舞的瑜小姐·2023-08-26 16:26

高手都会见招拆招

愿望Wish——结果Outcome——障碍Obstacle——计划plan。心理比对：我的期待，是……。在当前的情况下，这个期待最好的结果是……。在当前的情况下，最大的现实障碍可能是……。
爱吃蓝莓·2023-08-24 10:43

Java超级玛丽小游戏制作过程讲解 第五天 创建并完成常量类04

//加载障碍物try{obstacle.add(ImageIO.read(newFile(path+"brick.png")));obstacle.add(ImageIO.read(newFile(path
Emma The Hacker.·2023-08-09 23:07

英语写作中“遭受”、“面对”suffer (from)、expose、encounter、face、confront等的用法

danger、disaster、consequence、(negative)result、overflow、congestion、insecurity、attack、disorder、disaster、obstacle
IT英语写作研习社·2023-08-06 13:36

【现象级英语】每日一词11.27

当我们想表达“克服XX障碍”“解决XX问题”时，除了使用problem、difficulty、obstacle外，还可以使用hurdle。例①我们经常会说，生活就
Mandy_梓彤·2023-07-27 00:25

OJ练习第139题——模拟行走机器人

该机器人可以接收以下三种类型的命令commands：-2：向左转90度-1：向右转90度1set=newHashSet();for(int[]obstacle:obstacles){set.add(obstacle
盖盖的博客·2023-07-25 01:39

LeetCode_模拟_中等_874.模拟行走机器人

该机器人可以接收以下三种类型的命令commands：-2：向左转90度-1：向右转90度1set=newHashSet();for(int[]obstacle:obstacles){set.add(obstacle
代码星辰·2023-07-20 15:53

【LeetCode 算法】Walking Robot Simulation 模拟行走机器人 - 哈希

该机器人可以接收以下三种类型的命令commands：-2：向左转90度-1：向右转90度1set=newHashSet();for(int[]obstacle:
Eric.Cui·2023-07-20 11:01

视觉数据标注需要的代码,批量重命名文件夹中的图片文件, 图像保存格式转换, 去除相似度高的图片

():'''批量重命名文件夹中的图片文件'''def__init__(self):self.path='/home/zhy/Documents/Perception/camera_data/mine_obstacle_image
程序员假的·2023-07-19 23:28

只要说话，就要响亮

O——Obstacle，设想可能遇到的障碍。P——
敬翔说·2023-07-17 03:16

ROS在move_base警告传感器超出界限

警告传感器超出界限，通常是因为雷达的参数设置问题，应该根据雷达所在位置，修改对应的代价地图参数，如下图所示：将其中的min_obstacle_height由0改成0.1即可。
ROS机器人学习与交流·2023-07-16 02:09

所有的美好都有迹可循，所有的驻足只为破土而出

日日不断滴水穿石内圣外王（知行合一）厄廷根教授提出了一种全新的思维方式“WOOP”，即“心理比对”——W（愿望，Wish）→O（结果，Outcome）→O（障碍，Obstacle）→P（计划，Plan我想要做什么
会跳舞的瑜小姐·2023-07-15 03:25

12-3 hitch

当我们想表示slight/littleproblem时，就可以用更简洁准确的hitch，有时候也可以用hitch替换常见的obstacle、hinderance差之毫厘，谬以千里Aslighthitchcanleadtoadeadlydisaster
Beryl_latte·2023-07-14 11:38

20230525——文献阅读《利用毫米波雷达和视觉传感器进行障碍物检测的空间注意力融合方法研究》（SAF-FCOS）

SpatialAttentionFusionforObstacleDetectionUsingMmWaveRadarandVisionSensor发表期刊/会议：sensors2020下载地址：https://www.semanticscholar.org/paper/Spatial-Attention-Fusion-for-Obstacle-Detection-and-Chang-Zh
袁博特·2023-06-12 09:31

【日更】DAY36《有说服力的故事，如何展开》

麦肯锡教我的写作武器：从逻辑思考到文案写作》第5章有说服力的故事，如何展开学：用S-C-Q-O-R铺陈S:Situation（设定状况）C:Complication（发现问题）Q:Question（设定课题）O:Obstacle
小朋友CRw13·2023-06-09 17:17

多些耐心，多些视角

第二个O,是OBSTACLE,就是设想可能遇到的障碍。P,是PLAN,计划。
七连胜·2023-04-09 13:53

WOOP的使用：不仅明确要做什么，还要明确不做什么。

wish你想要做什么outcome你的具体目标是什么，要具体化obstacle面对现实，看现在距离这个结果有什么障碍。列出清单，及其重要性排序plan制订计划，解决各种障碍。
武晓明·2023-04-06 08:54

63. Unique Paths II-Leetcode

与上一题相比不同之处在于有了obstacle，差别在于到每个obstacle的可能路径个数为0。
analanxingde·2023-04-06 05:40
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