Obstacle

leetcode-874. 模拟行走机器人

该机器人可以接收以下三种类型的命令：-2：向左转90度-1：向右转90度1obstacleSet=newHashSet();for(int[]obstacle:obstacles){longox=(long
Geek_sun·2020-07-04 05:51

NavMeshAgent

在这个半径（圆柱体）范围内，别的agent和obstacle将无法通过。其中obstacle是指添加了NavMeshObstacle组件的物体。2.Speedagent的
czlilove·2020-07-01 21:34

2017.4.22

障碍（obstacle）：写了情感文和参加见面会之后，我觉得很累，觉得明天写美食文也可以。计划（plan）：如果我今天写完情感文和参加见面会后晚上7点感觉很累，我就去写一篇美食文。
Huifre7·2020-07-01 19:10

Woop思维方式，即心理比对，W-wish(愿望)，O-outcome(结果)，O—obstacle（障碍），P-plan（计划）。

以前没有接触过WOOP和执行意图。仔细想了想，在2004年父亲在医院住院期间，给父亲看病，我的思考和判断过程有点类似WOOP。父亲多年哮喘、气管炎发展到后来的慢阻性肺气肿。2004年冬天，感冒引起，病情加重，脑部缺氧出现昏迷，救护车送到医院，直接送进重症监护室。七天后病情稍有好转，仍然不能进食，住进普通病房进一步恢复治疗。这才有机会参与父亲治疗过程。当时每天晚上12：00睡觉到凌晨3：00醒来，再
刘敏层·2020-07-01 12:57

【1213读书清单】《WOOP思维心理学》（02）

1.什么是WOOP思维W（愿望，Wish）→O（结果，Outcome）→O（障碍，Obstacle）→P（计划，Plan）。盲目乐观并不能使我们顺利完成目标，反而会成为我们成功道路上的阻碍。
Q小喵·2020-06-30 00:19

6/28第一个自控目标

Outcome（结果）:至于那什么的早睡、早起、身体健康、学习、写作、升职加薪、家族幸福美满都是自控后必然的结果Obstacle（障碍）:做事三分钟热度，不能全身心投入并坚持，总是想着别人拿个鞭子在后面跟
茉莉jasmine2028·2020-06-29 21:21

Apollo中Lattice轨迹碰撞检测

今天又向大佬们迈向一步～～～～～Apollo中Lattice规划器的碰撞检测实现在HasOverlap中：for(constauto&obstacle_box:predicted_bounding_rectangles
WangN2·2020-06-28 19:05

Apollo如何添加一个子节点

How_to_add_a_subnode添加文件在modules/perception/obstacle/onboard新建两个文件，我这里分别是zuo_test_subnode.cc和zuo_test_subnode.h
Zuo丶·2020-06-27 03:54

学习超级个体 第一弹---见招拆招的智慧

听古典的超级个体，见招拆招的智慧；WOOP希望wish结果outcome障碍obstacle计划plan；设立目标只是一个大方向，关键是要设想好各种可能性，如果。。。怎样。
daicylu·2020-06-25 07:56

SFND_Lidar_Obstacle_Detection代码笔记

项目github链接:https://github.com/williamhyin/SFND_Lidar_Obstacle_DetectionLidarSensors激光雷达传感器通过发射成千上万的激光信号
龙啸wyh·2020-06-25 06:17

读自动驾驶激光雷达物体检测技术（Lidar Obstacle Detection）（4）：Clustering（欧式聚类）

在第（3）实现了地面点与障碍物的分离，此部分要实现的是聚类，聚类是指把不同物体的点云分别组合聚集起来,从而能让你跟踪汽车,行人等多个目标.其中一种对点云数据进行分组和聚类的方法称为欧氏聚类。欧式聚类是指将距离紧密度高的点云聚合起来.为了有效地进行最近邻搜索,可以使用KD-Tree数据结构,这种结构平均可以加快从o(n)到o(log(n))的查找时间.这是因为Kd-Tree允许你更好地分割你的搜索空
Upupup6·2020-06-24 12:01

读自动驾驶激光雷达物体检测技术（Lidar Obstacle Detection）（2）：点云滤波FilterCloud（）函数

FilterCloud()所包括的功能：1.首先使用体素滤波（相当于做稀释减少点的数量）（体素网格过滤将创建一个立方体网格,过滤点云的方法是每个体素立方体内只留下一个点,因此立方体每一边的长度越大,点云的分辨率就越低.但是如果体素网格太大,就会损失掉物体原本的特征。）2.过滤掉给定立方体之外的点云数据。（定义感兴趣区域,并删除感兴趣区域外的任何点.感兴趣区域的选择两侧需要尽量覆盖车道的宽度,而前后
Upupup6·2020-06-24 12:01

3d地图的a*寻路

以前我做cocos2dx开发时曾写过一个lua版的a星，就用这个作为说明吧（涉及a星的原理就不必再说明了，很多博客都会有）：其中的mapInfo可以更改为如下self.MapInfo={[8]={{"obstacle
梁工123·2020-06-24 07:58

「超级个体」每日一问：22/30

Obstacle：有的时候试着不去靠墙，但总是摔伤，给自己留下了心理阴影。心理上是最大的障碍。Plan：每天坚持练习，逐渐掌
咖飞的白·2020-06-22 22:39

手把手教用matlab做无人驾驶（三）-路径规划A*算法

p.start=[1,1];%起始点p.goal=[10,3];%目标点p.XYMAX=11;obstacle=GetBoundary(p);%得到边界数据nObstacle=20;obstacle=GetObstacl
Robert--cao·2020-06-22 20:38

36／70 小力班100号 真正的乐观精神

愿望wish结果outcome障碍obstacle计划plan如果想真正的实现你想做的事情，就必须要用woop思维，真正的去做到。作者是加布里埃尔厄廷根，美国人。封面所所写的内容非常简单干净。
Simin_·2020-06-20 22:08

3个工具让你提升200%的效率

一、woop目标管理法总结成公式如下：Wish（愿望）+Outcome（结果）+Obstacle（障碍）+Plan（计划）+If……then（如果……就）
百阳·2020-04-13 15:05

WOOP 方法 梦想转现实四个步骤

（3）Obstacle。这是面对现实的一步，看看现在距离这个结果有什么障碍。1.本金积累，手上仅有2万余元。看需要进一步增加
地瓜Ta先生·2020-04-11 14:39

6-5这个工具好，为什么我没早点遇到？

w-wish，o-outcome,o-obstacle，p-plan（if...then...）。3.没有临场发挥这件事，所有的发挥都是刻意练习的结果。你
高平青少年生涯咨询师·2020-04-10 20:23

谁人未试过忧虑？

下面以5i方法来对焦虑这种现象进行深入分析：一、焦虑的后果（惯性思维自怨自艾错失良机）1、Fi气郁：焦虑本质上是就是肺郁，即Hi对应的Obstacle难以承受，不能很好的Refine，陷入挫败感和无力感中
laser·2020-04-10 01:17

行动才是改变的抵达

为了实现这个，obstacle在于知道了很多道理却不行动，时间总是被一些无意
SS楠楠·2020-04-08 02:13

18丨WOOP思维：张力如何变成行动力？

O——Obstacle，设想可能遇到的障碍。P——Plan，计划。注意，这个计划就是用“如果遇到
别吵吵的得到心得·2020-04-07 01:23

2017.5.4

然后能提前做好明天的日计划，有利于指导我完成目标，实现愿望，并且这是培养元习惯中必不可少的刻意练习表层习惯，一旦我做好了，积极主动的元习惯就能训练出来，对我以后的人生将起很大的作用，事业会成功，我会赚很多很多钱障碍（obstacle
Huifre7·2020-04-05 03:12

Woop一周复盘

今天提到了一个很有意思的概念，一种全新的思维方式WOOP，由厄廷根教授提出，即“心理比对”-W（愿望，Wish）-O（结果，Outcome）-O（障碍，Obstacle）-P（计划，Plan），并对如何在日常生活中使用这种思维方式提供了具体建议和练习方法
木ding西·2020-04-04 23:27

6/28 WOOP一下

O：（Obstacle）障碍，在当前的情况下，最大的现实障碍可能是什么？P：（Plan）计划，要克服这些障碍的话，我能怎么
卡卡西sir·2020-04-02 15:00

每日一词之hitch

词：hitch英英释义：anunexpecteddifficulty,obstacle,delay,etc.例句：Theplanwasexecutedwithoutahitch.场景：项目顺利完成。
Yvettetaitai·2020-04-01 17:57

每日一词 hitch

(c)小障碍hitch=slightproblem=obstacle=hinderance=glitch=hiccup=snag=blipAslighthitchcanleadtoadeadlydisaster
AllisonMH·2020-03-30 19:59

好故事的套路

被称为“台湾最会讲故事的人”许荣哲说讲好一个故事只有七步：目标（objective）、障碍（obstacle）、努力（attempt）、挫败（frustrate）、意外（accident）、转折（transition
第五因·2020-03-30 14:27

八点半读书之《WOOP思维心理学》

全新的思维方法“WOOP”——W（愿望，Wish）→O（结果，Outcome）→O（障碍，Obstacle）→P（计划，Plan）本书共包括五部分的内容：美妙的幻想、为什么心想不能成真、WOOP的魔力、
遗落的石针·2020-03-28 19:15

分享一个行动工具woop

woop愿望wish——结果Outcome——障碍Obstacle——计划Planif……（某种情景、状态）……then……（）某个反应如果……（某个情景、状态）……那么……（）某个反应W（愿望，Wish
足戈戈彳亍·2020-03-26 10:58

每日一词 | hurdle

当我们想表达“克服XX障碍”“解决XX问题”时，除了使用problem、difficulty、obstacle外，还可以使用hurdle。
素心s·2020-03-26 02:08

坚持，一个可以养成的习惯

O：（Obstacle）障碍，在当前的情况下，最大的
一枚冰儿·2020-03-22 15:56

增加执行力的思维方式是什么？ⅠW1-拆3

O-（Obstacle）障碍：最严重的心理障碍、行为、情绪、观点、习惯等，阻碍你行动的真正原因，不是表面现象、剖析自己P-（plan）计划：记住障碍、何时出现、制定“如果…，那么…”计划【I】
佟小月·2020-03-16 13:48

2017.5.2

拆掉思维里的墙》结果（outcome）：如果我能够做到，那么我就离积极主动的元习惯更进一步，而且我能收获到更多知识，并且把这些知识转化为金钱，我能够赚很多很多钱，在面临困难的时候，我知道应该怎么做障碍（obstacle
Huifre7·2020-03-15 12:31

《超级个体》·6-3|不确定的时代，学会见招拆招的智慧

·WOOP思维，即心理比对W（wish，愿望）：寻找一件你内心的愿望，最想完成的事情O（outcome，结果）：想象最完美的结果O（obstacle，障碍）：
再见彼岸花·2020-03-14 12:45

apollo感知算法lidar部分

2.获取ROI区域核心函数位置:obstacle/onboard/hdmap_inp
爱叫啥叫啥去·2020-03-14 08:53

第3期联合RIA训练营第一周第三次作业

o（obstacle）障碍：从深层分析，阻碍自己完成这个计划的原因。这个原因可能与情绪，也可能是某个观点，
晨光微晓·2020-03-14 02:19

#RIA联合训练营#拆页7-《幸福课》161-162页-十组-张杏文章

O(obstacle)：障碍。想想一下达成这样一个结果可能会遇到的障碍
张杏·2020-03-12 20:03

Unique Paths II

Anobstacleandemptyspaceismarkedas1and0respectivelyinthegrid.答案在UniquePaths的基础上，只需要当遇到obstacle的时候将
BLUE_fdf9·2020-03-07 15:16

许伯健（敏姐组）拆书训练营第十八次作业

WOOP思维心理学:开启梦想与成功的秘密》片段2I：WOOP法指的是通过“心理对比”和“执行意图”的结合将人的“想”化为实际的“做”，其中的W指愿望（wish），O指结果（outcome），O指障碍（obstacle
许伯健·2020-03-07 02:17

20180115-0121阅读写作日课

W（愿望，Wish）→O（结果，Outcome）→O（障碍，Obstacle）→P（计划，Plan）。Wish:寻找一个你内心的愿望，设定一件你最想完成的事。
怡然思语·2020-03-06 05:09

“WOOP”方法——帮你筛掉不切实际的梦想

Obstacle。这是面对现实的一步，看看现在距离这个结果有什么障碍。如果你现在技术水平已经很厉害，那你的障碍是怎么让谷歌的人知道你。但是如果你现在什么技术都没有，那你的障碍就很大。P
Zc_Hwong·2020-03-05 21:42

WOOP

WOOPWish:每天刷单词，看一篇英文文章并跟读outcome:无障碍用英文阅读和交流，获得成就感Obstacle:时间冲突，地点不合适，累，不想背Plan:做好时间安排
星魁的实验室·2020-03-05 02:38

我思故我在：复盘记1

一、英语极光单词：senator、gloom、council、reactionary、industrious、informative、contend、shed、obstacle、ob
司马女贼·2020-03-04 09:20

in.tric.ate|tric-=petty obstacle 小障碍；错综复杂的 #每日一词#

ABSTRACTComplexquantitativetraitsofplantsasmeasuredoncollectionsofgenotypesacrossmultipleenvironmentsaretheoutcomeofprocessesthatdependinintricatewaysongenotypeandenvironmentsimultaneously.(Boeretal.,
董八七·2020-03-02 09:41

现象级每日一词：hitch

hitch:n.anunexpecteddifficulty,obstacle,delay,etc.翻译周杰伦在北京顺利举办了一场演唱会。
gltjk·2020-02-28 17:18

woop方法规划理财~《30年后拿什么养活自己》读书笔记

w(wish,愿望)-o(outcome，结果)-o(obstacle，障碍)-p(plan计划)W——远期：实现财务自由，过
麦麦_growing·2020-02-27 07:27

33/100 woop方法是什么？

1.wish：你想要干什么2.outcome：把结果具体化3.obstacle：面对现实，你现在距离这个结果有什么障碍4.plan：制定计划，解决各种障碍。
董小姐的蛋花汤·2020-02-25 09:40

【学习笔记】21天自控力课程

Obstacle：障碍（实现目标的过程中，最可能的障碍是什么？）Plan：计划（你打算怎么做？）延伸学习：PDCA循环Plan：计划（你打算怎么做？）Do：执行（去做第一步吧，皮卡丘！）Che
乐晓麦·2020-02-21 13:05

2018-12-3每日一词hitch

hitch作为名词可以表示“故障、障碍”，当我们想表示slight/littleproblem时，就可以用更简洁准确的hitch，有时候也可以用hitch替换常见的obstacle、hinderance
mollyliu·2020-02-19 04:32
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