Obstacle

论文翻译：LiDAR Based Negative Obstacle Detection for Field Autonomous Land Vehicles

论文地址：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/rob.21609?saml_referrer（机翻，自己保存观看的）Abstract：野外自动驾驶陆地车辆（ALV）的负障碍是指沟渠、坑或具有负坡度的地形，这会给行驶中的车辆带来风险。本文提出了一种基于特征融合的算法(FFA)，用于使用LiDAR传感器进行负障碍物检测。本文的主要贡献有四个
不太会转弯儿·2023-03-30 03:04

使用SCQOR写故事

O：Obstacle〈克服障碍〉描述替代的方案以及解决问题的过程并描述如何克
随笔随笔·2023-03-20 13:49

如何开始100天行动计划？

obstacle：找到障碍，这里有点像计划管理中的风险，在制定目标的时候对可能会出现的一些使计划不能正确完成的因素进行分析。如，如果我用本写的话有可能会出现
笑脸老师·2023-03-18 18:22

201905 《woop思维心理学》

两者组合成为一个可执行的步骤，即WOOP(Wish,Outcome,Obstacle,Plan)原则，用于帮助
香树维拉·2023-03-13 19:30

ROS导航小车1 teb_local_planner参数(仅作记录/收集)

参考以下链接http://wiki.ros.org/teb_local_plannerhttp://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Obstacle%20Avoidance
Crush Mome·2023-02-01 07:37

扔掉“心灵鸡汤”，来一碗“WOOP”!

所谓乐观的思维方式就是本书所指的科学思维训练法：WOOP,W-wisn愿望，O-outcome结果，O-obstacle障碍，P-plan计划，让你告别心灵鸡汤的积极思维方式，采用科学的WOOP思维法，
Jqiongqiong·2023-02-01 04:36

costmap_2d: obstacle_layer中关于激光雷达障碍物清除不干净的解决

https://blog.csdn.net/xinmei4275/article/details/88760505?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task
一抹烟霞·2023-01-30 13:04

movebase导航和地图数据的使用 - 11 voxel layer数据的生成和使用

我们增加的超声波数据也成为一种voxellayer.我们看看costmap_common_params.yaml的内容：obstacle_layer:enabled:truemax_obstacle_height
csshell2002·2023-01-18 09:41

自动驾驶之多传感器融合实践（1）------激光雷达点云数据处理

LidarObstacleDetection一、最终效果代码地址：Github:https://github.com/williamhyin/SFND_Lidar_Obstacle_Detection激光雷达数据以一种称为点云数据
范猛男·2023-01-02 08:54

Unity3D游戏AI架构

Unity-AI游戏AI架构模型运动层主要基类靠近Seek行为离开Flee行为抵达Arrival行为追逐Pursuit行为逃避Evade行为徘徊Wander行为路径跟随PathFollowing行为避开障碍物Obstacle
再学一个我就睡·2022-12-18 09:10

Lidar based off-road negative obstacle detection and analysis(论文翻译)

（机翻自己留作资料的大家辩证使用论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/6083105）Abstract:无人驾驶地面车辆(UGV)要想在越野地形中高速行驶，就必须实时分析和了解周围的地形：它必须知道它打算去哪里，哪里有危险，以及许多细节地形的地形。在避障、地形分类和路径规划方面已经进行了大量研究，但仍然很少有UGV系统能够准确地高速自主穿越越野环境。在
不太会转弯儿·2022-12-13 18:02

论文翻译：USE OF LIDAR FOR NEGATIVE OBSTACLE DETECTION: A THOROUGH REVIEW

(鉴定为水刊综述老板让看的)Abstract：野外自动驾驶陆地车辆的负面障碍是指路面上的坑洼、沟渠、悬崖、坑或任何类型的障碍物，但不是以可见的方式，它给车辆或潜在的乘客带来风险，甚至给环境带来风险。自主陆地车辆正在前进。这些负面障碍会对自动驾驶陆地车辆造成严重损坏，包括车辆悬架损坏、侧翻，甚至自动驾驶车辆丢失。障碍物检测是避免任何风险的第一步，能够警告附近的障碍物以避免可能出现的任何类型的危险是极
不太会转弯儿·2022-12-13 18:32

论文翻译：Robust Negative Obstacle Detection in Off-Road Environments Using Multiple LiDARs

论文原址：https://ieeexplore.ieee.org/document/9108058Abstract:自动驾驶汽车在越野环境中行驶时，必须实时分析和了解周围的地形。然而，很少有UGV能够在高速自主地检测越野环境中的坑和沟渠。本文提出了一种使用多个侧面安装的LiDAR的自动驾驶车辆的自适应负障碍物检测方法。该方法首先从原始传感器数据中提取径向方向的距离跳跃，得到潜在的负障碍物特征点对，
不太会转弯儿·2022-12-13 18:30

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\Obstacle类代码详解

概述Obstacle类是apolloplanning模块下modules\planning\common\obstacle.cc/.h实现从类名来看，应该是障碍物类，将一个障碍物的所有相关信息封装成这个类
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:54

Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (18):SpeedDecider 障碍物纵向决策上

lanefollow场景下，ApolloPlanning算法所调用的第13个task，属于task中的decider类别它的作用主要是：1、对每个目标进行遍历，分别对每个目标进行决策2、或得mutable_obstacle
自动驾驶Player·2022-12-12 15:01

TEB算法-1

文章目录0.背景1.参数配置2.PoseSE2类3.Obstacle类族4ViaPointContainer5.相关代码0.背景本篇学习记录主要针对于GitHub上的TEB算法的非ROS实现：https
loyer_kong·2022-12-09 14:58

slam--代价地图---参数说明

通用的代价地图配置参数:costmap_common_params.yamlmax_obstacle_height:2.0#传感器读数的最大有效高度，单位为meters;#通常设置为略高于机器人的实际高度
majingming123·2022-12-09 09:31

机器人学习--Hans Moravec在斯坦福博士论文1980年-Obstacle Avoidance and Navigation in the Real World by a Seeing Ro

HansMoravec，占用栅格地图的发明人。ObstacleAvoidanceandNavigationintheRealWorldbyaSeeingRobotRoverHansMoravecMarch1980ComputerScienceDepartmentStanfordUniversity(Ph.D.thesis)PrefaceTheStanfordAIlabcartisacard-tab
Robot-G·2022-12-06 09:50

teb参数设置——调节机器人半径和禁止倒退

2.方法二在看了一些文档后，发现min_obstacle_dist这个值是设置机器人中心离障碍物的最小距离，用这个可以替代机器人半径。而且若设置了车辆的轮廓，则不建议使用此参数二、禁止机器
一颗大椰子·2022-11-21 13:09

【Unity3d】随机生成地图（Map）

随机地图效果图1图2图3图4图5图6图7总结可改变地图的大小尺寸（newvector2(x,y)）——图1可改变地图上障碍物的个数（Obstacle（Random（0，1）））——图2可改变障碍物位置随机摆放
穿迷彩服的鲨鱼·2022-10-12 19:38

基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）

//find_obstacle函数是获取深
find12·2022-08-06 07:24

基于realsense D435深度相机的障碍物感知

//find_obstacle函数是获取深度图障碍物的函数,返回值是每个障碍物凸包的坐标，参数一depth是realsense返回的深度图（ushort型），//参数二th
小珊瑚的爸爸·2022-07-22 09:59

ROS naviagtion analysis: costmap_2d--ObstacleLayer

ObstacleLayer(){costmap_=NULL;//thisistheunsignedchar*memberofparentclassCostmap2D.这里指明了costmap_指针保存了Obstacle
BobLiao1987·2022-06-17 07:55

costmap_2d详解2：Costmap 代码整体分析

代码文件结构：costmap_2d├──plugins│├──beifen-virtualWall_layer.cpp│├──inflation_layer.cpp//膨胀层│├──obstacle_layer.cpp
feidaji·2022-06-17 07:14

Unit2复盘日志

2.我在本篇文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词:①精读→obstacle、confront、pole-v
郭晨博·2022-05-19 20:39

2022-04-14

Part11，从本单元中我学到的最重要的概念（精读和视听说分别总结）精读：绝不言败坚持下去视听说：去做想做的事2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读:obstacle
肖阳30·2022-04-14 16:12

第二单元复盘

2.精读：obstacle障碍source根源persistence持续不断的triumph胜利成就典范stimulate刺激激励使兴奋above超过summary摘要notamounttomuch没出息
book思议_2931·2022-04-13 21:24

第二单元复盘

overcomingobstaclescanbenotonlyhardgoing,butalsoagreatsourceofprideandsatisfaction.视听说：要学会描述自己旅的旅途2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读:obstacle
L_bc98·2022-04-12 21:21

每日一词 56 hitch

1.词：hitch英英释义：anunexpecteddifficulty,obstacle,delay,etc.例句：Theplanwasexecutedwithoutahitch.2.为什么选这个词？
Apple平平安·2022-02-08 19:13

python实现leetcode之59. 螺旋矩阵 II

classSolution:defgenerateMatrix(self,n:int)->List[List[int]]:matrix=[[Nonefor_inrange(n)][:]for_inrange(n)]obstacle
深圳都这么冷·2021-09-03 20:08

NavMesh 入门知识（2）

Obstacle障碍物，在NavMesh系统中我们是不能用Collider来做一个障碍物，因为角色在导航网格中的运动是根据导航点来进行移动的，所以我们要用MeshObstacle这个组件来制作障碍物Paste_Image.pngshape
LeoYangXD·2021-06-23 07:45

推荐一个克服困难的有效工具——WOOP思维

O—Obstacle，障碍。
硬件工程师ted·2021-06-19 05:16

每日一词56_hitch

词：hitch英英释义：anunexpecteddifficulty,obstacle,delay,etc.例句：Theplanwasexecutedwithoutahitch.2.为什么选这个词？
依然良生·2021-06-12 00:25

每日一词 56 | hitch

词：hitch英英释义：anunexpecteddifficulty,obstacle,delay,etc.2.为什么选这个词？
小小_d574·2021-05-15 13:41

每日一词

词：hitch英英释义：anunexpecteddifficulty,obstacle,delay,etc.例句：Theplanwasexecutedwithoutahitch.2.为什么选这个词？
莹仔Skye·2021-05-14 03:39

12.03【每日一词】hitch

hitchn.释义：anunexpecteddifficulty,obstacle,delay,etc.“hitch”既是动词，也是名词。
Mandy_梓彤·2021-05-12 06:21

woop

思维方式“WOOP”是四个单词的首字母，即“心理比对”——W（愿望，Wish）→O（结果，Outcome）→O（障碍，Obstacle）→P（计划，Plan）W：Wish，设定一个你内心渴望的、非常具体的
日更飘·2021-05-07 03:01

WOOP丨开启梦想与成功的秘密

ＷＯＯＰ先上目录一、什么是WOOP二、WOOP有什么用三、举个栗子四、补充一、什么是WOOPWOOP，其实就是W（愿望，Wish）、O（结果，Outcome）、O（障碍，Obstacle）和P（计划，Plan
吴少轩·2021-05-02 21:05

Project management related

SCQOR:Situation-Complication-Question-Obstacle-Resolution4W1H/5W2H/6W2H:what/why/when/where/who/which
MwinxAxniwM·2021-04-30 01:25

WOOP

Obstacle是指达成目标的阻碍。比如，我特别想吃薯片、冰淇淋。我每天下班回到家都感到特别累，什么都不想做。P
PeterHou·2021-04-29 23:17

041:WOOP

2017-07-0916:53今天和大家分享一个工具：WOOP分析法是什么：WOOP分析法是wish.outcome.obstacle.plan.是希望，结果，障碍，计划。
夜雨狂歌如梦·2021-04-26 12:56

NavMesh Obstacle组件

NavMesh障碍物组件在我们游戏中通常在寻路时会遇见一些障碍物（动态，静态障碍物），对于这些障碍物的控制我们使用NavMeshObstacle组件。静态障碍物在Scene中添加一个Cube，并将它烘焙成障碍物。Paste_Image.pngPaste_Image.png这时物体无法穿过障碍物。如果我们想得到一个动态的障碍物，不进行Navigation的烘焙，及时带有碰撞体，物体在导航中运动时也会
Levi_Wan·2021-04-26 11:05

40/70 小控班 087 WOOP思维心理学法

用woop思维心理学法开启新年目标，W——（wish）愿望，O——（outcome）结果，O——（obstacle）障碍，P——（plan）计划。
君利·2021-04-26 05:26

用woop思维法，行动力up up up

o:obstacle障碍执行过程可能出现的阻碍你行动的问题p:plan计划如果……那么……假定出现障碍，怎么办?为了让你有即视感，举个
陶子_演说教练·2021-04-21 18:16

重新开始英语流利说

O：（Obstacle）障碍。时间安排，以前学习的时候好几次拖延到上床前完成，弄得精疲力尽，影响学习效果，也打击了学习的积极性。P：（Plan）计划。要克服和规避障碍，需要做详尽地计划。
三片阿司匹林·2021-03-11 18:57

【Python4】文件，xml操作

查询文件夹中的文件查：读取文件查：搜索文件夹路径内含有指定内容的代码文件2.xml2.1labelimg_yolo_txt转pascalvoc_xml2.2删除wlabel2.3检查不是people和obstacle
码农编程录·2021-02-19 08:45

LeetCode JAVA解题---874. 模拟行走机器人

该机器人可以接收以下三种类型的命令：-2：向左转90度-1：向右转90度1obstacleSet=newHashSet();for(int[]obstacle:obstacles){longox=(long
踏云的张先生·2020-09-16 09:50

Apollo5.5源码解析：目标检测

代码位置：Apollo/modules/perception/camera/lib/obstacle一、目标检测CNN网络Detector1.Init：加载参数输入CNN的图像预处理参数：裁剪、resize
yuyuelongfly·2020-09-14 12:45

【LeetCode】874. 模拟行走机器人

该机器人可以接收以下三种类型的命令：-2：向左转90度-1：向右转90度1ops=newHashSet<>();for(int[]obstacle:obstacles){ops.add(obstacle
白露塞纳·2020-09-13 18:21

SCQOR框架下的《机器之血》

SCQOR解释如下：S=Situation背景C=Conflict冲突Q=Question疑问0=Obstacle克服障碍R=Resolution收尾《机器之血》电影《机器之血》是张立
七彩旋风·2020-08-26 13:16
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