OpenGL坐标系

iOS前后台处理

关于OpenGL的前后台问题:BackgroundAppsMayNotExecuteCommandsontheGraphicsHardwareAnOpenGLESappisterminatedifitattemptstoexecuteOpenGLEScommandsonthegraphicshardware.iOSpreventsbackgroundappsfromaccessingthegrap
rogerwu1228·2024-09-06 17:51

【cocos creator】platform平台对应代码 2.x / 3.x

isMobile:falselanguage:zhbrowserType:chromebrowserVersion:92.0.4515.159capabilities:{"canvas":true,"opengl
老豆8·2024-09-06 07:57

OpenglEs之EGL环境搭建

今天我们的主题依然是音视频开发的范畴，做过音视频开发的都知道Opengl也是音视频开发中的一项重要技能，特别是涉及到视频录制、特效处理、画质渲染细分功能。
FlyerGo·2024-09-06 00:16

只有经纬高坐标系下的飞行数据，怎么转换得到姿态角？

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%ConvertsLLA(Latitude,Longitude,Altitude)datatoanextendedstate%vectorincludingattitude(psi,theta,phi).%%ConversionProcess:%1.
樱桃小丸子123·2024-09-05 14:06

Linux 编译 qtav,QtAV 1.3.3 发布，跨平台音视频播放库

-OpenGL和OpenGLES2支持16-bit的YUV渲染，包括9,10,12,14,16bit的little/bigendian的yuv。
丶本心灬·2024-09-05 14:35

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例91：基于OpenGL渲染视频画面帧

场景描述在直播场景中，会有礼物、魔法等表情临时出现在画面，需要获取视频画面帧进行纹理更新后再渲染通过OpenGL渲染视频画面帧。
青少年编程作品集·2024-09-05 11:47

HarmonyOS鸿蒙实战（ Beta6.0）渲染视频画面帧实践-OpenGL

场景描述在直播场景中，会有礼物、魔法等表情临时出现在画面，需要获取视频画面帧进行纹理更新后再渲染通过OpenGL渲染视频画面帧。
太空人_喜之郎·2024-09-05 10:08

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【NativeImage开发指导 (C/C++)】方舟2D图形服务

场景介绍NativeImage是提供Surface关联OpenGL外部纹理的模块，表示图形队列的消费者端。
移动开发技术栈·2024-09-05 10:38

机械臂导纳控制公式

约定：定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T
Ecalpal·2024-09-05 08:26

python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实

文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到
weixin_45154388·2024-09-05 08:25

OpenGL学习之路(4.0) 实现抗锯齿效果

原因当我们放大图片的时候会发现图片上的像素点有很多锯齿形状，这样就会导致图片呈现的效果不佳，所以需要通过抗锯齿处理。方式抗锯齿的方式有两种，一种是混合(GLBlend)处理抗锯齿，一种是多重采样抗锯齿混合(GLBlend)处理抗锯齿需要注意的是，混合处理只能处理点和线段，多边形图形需要多重采样处理打开混合处理/**函数原型:voidglHint(GLenumtarget,GLenummod)参数说
velue·2024-09-05 04:52

frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆
yanfang7722·2024-09-05 02:20

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）
盒子君~·2024-09-05 02:48

OpenGL中的向量、矩阵

向量了解向量之前，先了解什么是标量标量：只有大小，例如：1，12，13等向量是有方向的标量，即不仅有大小，还有方向单位向量单位向量是长度为1的向量，向量长度通过下列公式计算向量的模的计算如果一个向量不是单位向量，可以通过单位化将其转化为单位向量，即非零向量除以向量的模，如下图所示向量点乘点乘只能发生在两个向量之间点乘得到的是两个向量之间的夹角的余弦值即cosα，范围在[-1,1]之间，是一个标量O
辉辉岁月·2024-09-03 19:17

如何用SolidWorks建模这样一条铁链，你会有一种恍然大悟的感觉

6.新建坐标系。显示草图1，X轴点45度的斜线。7.弯曲，扭转120度。8.完成，保存零件。9.新建装配体。前视基准面，草绘一条中心线。10.插入零件。
金乐笑·2024-09-03 14:42

从0开始的OpenGL学习（三十六）-Debugging

Debug从0开始的OpenGL学习系列目录说到编程，写代码，有一个我们永远绕不过去的话题就是Debug。BUG这种东西真是对它恨之入骨啊，不经意间的一个BUG就可以毁掉你的夜晚，甚至毁掉你的周末。
闪电的蓝熊猫·2024-09-02 21:56

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【获取设备位姿】 AR引擎服务

创建ARSession世界坐标系设备位姿一般在世界坐标系下进行表示。世界坐标系描述了真实物理空间中物体的绝对位置，其正方向如图所示。图1世界坐标系示意图ARE
移动开发技术栈·2024-09-02 18:25

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

怎么训练自己的升维思考能力呢？

读《底层思维2》-笛卡尔坐标系思考维度越多，理解商业越深一、怎么训练自己的升维思考能力呢？遇到问题时，有的人很快就能想明白，有的人需要很久才能想明白，还有的人始终都想不明白。
吉利兔·2024-09-02 07:01

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314·2024-09-02 06:45

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi)(r,θ,ϕ)注：rrr表示极径的长度；θ\thetaθ表示直角坐标系中向量
litterfinger·2024-09-01 17:23

Unity坐标系规范化四元数

Unity坐标系规范化四元数inlinefloatMagnitudeSqr(glm::quatq)//模长平方{returnDot(q,q);//q.x*q.x+q.y*q.y+q.z*q.z+q.w*
薛文旺·2024-09-01 17:21

OGR-空间参考

://www.osgeo.cn/pyproj/index.html)1.6矢量文件重投影总结空间参考系统OGC(OpenGeospatialConsortium)空间参考信息是一种用于定义地理数据空间坐标系统的标准
云朵不吃雨·2024-09-01 15:06

第五章 opengl之摄像机

OpenGL摄像机摄像机/观察空间LookAt矩阵自由移动移动速度视角移动欧拉角鼠标输入缩放补充：摄像机类摄像机OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念，但我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机
Re_view·2024-09-01 00:35

科研绘图系列：R语言径向柱状图（Radial Bar Chart）

介绍径向柱状图（RadialBarChart），又称为雷达图或蜘蛛网图（SpiderChart），是一种在极坐标系中绘制的柱状图。
生信学习者2·2024-08-31 22:55

鸿蒙开发5.0【基于OpenGL渲染视频画面帧】

场景描述在直播场景中，会有礼物、魔法等表情临时出现在画面，需要获取视频画面帧进行纹理更新后再渲染通过OpenGL渲染视频画面帧。
爱桥代码的程序媛·2024-08-31 21:24

【OpenGL】详细介绍Z-Buffer与W-Buffer

【OpenGL】详细介绍Z-Buffer与W-Buffer一、简介：Depth-Buffer（深度缓存）有两种：Z-Buffer和W-Buffer，这里讨论这两种深度缓存的区别，以及如何在两者之间转换。
伐尘·2024-08-31 21:52

相机坐标系转换世界坐标系，zed&imu&depth

1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角，而且车辆是行驶在非铺装路面，车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变，修正焦点转换关系焦距（fx,fy）：焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离，它们决定了成像的大小。在数学上，fx和fy是归一化焦距，它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy（单位通常为毫米/像素）有关，具体关系为fx=f*dx，fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小
Diros1g·2024-08-31 17:21

Learn OpenGL In Qt之系列简介

一蓑烟雨任平生~个人主页：rainInSunny|个人专栏：C++那些事儿、LearnOpenGLInQt文章目录传送门写在前面为什么是OpenGL和Qt能学到什么能做点什么国漫女神炫酷进度冷酷机器人传送门待更新写在前面
rainInSunny·2024-08-31 11:43

中原焦点团队网络初级第31期，金亚敏坚持分享第34天

艾森克用内外倾和神经质这两个维度作为坐标轴，构成了一个直角坐标系。这个坐标中涵盖了各种人格特质。各种特质是相互
金亚敏·2024-08-31 07:03

利用Excle将度分秒格式的经纬度转为十进制的经纬

arcgis导入坐标的时候地理坐标系有时候是经纬度，有时候拿到的经纬度格式是度分秒，需要换成十进制的才能导。
风马牛不相及hy·2024-08-31 03:41

SDL 与 OpenGL 的关系

OpenGL和SDL是两个不同的库，但它们可以配合使用来创建图形应用程序。
melonbo·2024-08-29 23:15

OpenGL学习笔记（十七）缓冲区（二）纹理缓冲区+帧缓冲区

本文为学习OpenGL的学习笔记，如有书写和理解错误还请大佬扶正；一，纹理缓冲区一个纹理包含两个主要组成部分，纹理采样状态和包含纹理值得数据缓冲区；1，为什么使用纹理缓冲区？
龙行天下01·2024-08-29 02:24

OpenGL学习笔记（十六）缓冲区（一）像素缓冲区

本文为学习OpenGL的学习笔记，如有书写和理解错误还请大佬扶正；一，缓冲区概念缓冲区对象，允许应用程序迅速方便地将数据从一个渲染管线移动到另一个渲染管线，以及从一个对象绑定到另一个对象，不仅可以把数据移动到合适的位置
龙行天下01·2024-08-29 02:24

android openGL ES详解——剔除

应该及早丢弃.例如在⼀个不透明的墙壁后,就不应该渲染.这种情况叫做”隐藏⾯消除”(Hiddensurfaceelimination).立方体中的正背面任何物体都有两面性,正面和背面,而观察者只能看到一个面.OpenGL
闲暇部落·2024-08-29 02:19

相机标定和图像配准

注意事项：2.图像配准代码说明：注意事项：介绍基础知识参考：相机的内参和外参1.相机标定相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤，它用于确定相机的内部参数（如焦距、主点坐标、畸变参数）和外部参数（如相机在世界坐标系中的位置和方向
lqjun0827·2024-08-28 00:01

283：vue+openlayers 4326和3857坐标系下的分辨率区别

作者：还是大剑师兰特，曾为美国某知名大学计算机专业研究生，现为国内GIS领域高级前端工程师，CSDN知名博主，深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium，canvas，echarts等技术开发，欢迎加微信（gis-dajianshi），一起交流。查看本专栏目录-本文是第283个示例文章目录一、示例效果图二、示例简介三、配置说明四、示例源代码（共115行）五、相关文章参考一
还是大剑师兰特·2024-08-27 15:00

OPenCV和OPenGL的区别

OPenGL主要用于三维图形的渲染。专注于用机器绘制图像给人看。Graphics，3D绘图。Opencv是从图像到数据OpenGL是从数据到图像
zxz520zmg·2024-08-27 06:01

GIS投影、坐标系、坐标系转换

1.大地测量学(Geodesy)大地测量学是一门量测和描绘地球表面的学科，也包括确定地球重力场和海底地形。1.1大地水准面(geoid)大地水准面是海洋表面在排除风力、潮汐等其它影响，只考虑重力和自转影响下的形状，这个形状延伸过陆地，生成一个密闭的曲面。虽然我们通常说地球是一个球体或者椭球体，但是由于地球引力分布不均（因为密度不同等原因），大地水准面是一个不规则的光滑曲面。虽然不规则，但是可以近似
龙行天下01·2024-08-26 02:58

4D习书之旅 Day3

第三章4D系统---神奇坐标的诞生小标题：（1）神奇坐标的诞生、4D领导力（2）有关4D的验证结论盖普洛高绩效团队、科普顿伽马射线天文台、传统方法的局限A我关注的内容：（1）正确的坐标系，能把一个不可能解决的问题
Jennie夏·2024-08-25 23:20

《计算机图形学编程》笔记——第四章

《计算机图形学编程》笔记——第四章管理3D图形数据关键模块介绍1.缓冲区2.统一变量3.顶点属性插值4.模型-视图5.矩阵堆栈代码及结果BUG引用碎碎念管理3D图形数据使用OpenGL渲染3D图形通常需要将若干数据集发送给
小C酱油兵·2024-08-25 19:42

【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换

内参矩阵可以将相机坐标系中的三维点映射到图像平面上的二维像素坐标。通过内参矩阵，我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。
王尼莫啊·2024-08-25 09:46

OpenGL颜色

几乎所有OpenGL应用目的都是在屏幕窗口内绘制彩色图形，所以颜色在OpenGL编程中占有很重要的地位。这里的颜色与绘画中的颜色概念不一样，它属于RGB颜色空间，只在监视器屏幕上显示。
「已注销」·2024-08-25 00:16

OpenGL基础图形编程 - 效果处理

15.1、融合15.1.1Alpha值与融合（Blending）Alpha值在前面几章中已经提到过，但是几乎所有例程都将它设置为1.0，没有详细讨论它为其它值时的情况。融合，是本章的重点，它是透明技术、数字合成和计算机绘画技术的核心。固名思义，融合就是指两种颜色各分量依据一定的比例混在一起合二为一。而这种比例就来源于Alpha值，即RGBA中的A或（r、g、b、a）中的a值，通常称a为不透明性，称
Augusdi·2024-08-24 23:15

opengl基础概论

一.概述OpenGL（OpenGraphicsLibrary）是一种跨平台的图形库，用于在计算机上实现2D和3D图形。
Hello.Reader·2024-08-24 23:15

2024.5:HOOPS Visualize SDK 3D 图形库

此3D图形库具有线程安全的C++和C#接口以及OpenGL和DirectX驱动程序，
sdk大全·2024-08-24 21:32

PyQtGraph库的基本使用

文章目录前言PySide6的GraphicsView框架介绍坐标系统核心组件QGraphicsObjectQGraphicsWidgetQGraphicsSceneQGraphicsViewQGraphicsItem
北极象·2024-08-24 16:04

LiveChart应用笔记-折线图添加任意数据

1.首先在vm中定义一个配置对象（mappers）比如定义一个笛卡尔坐标系图表的配置文件（CartesianMapper），曲线值为PointF类型的对象，该对象的横坐标（PointF.X）对应图表的横坐标
wu_pan123·2024-08-24 10:53

Mars3D之三维空间视角

三维既是坐标轴的三个轴，即x轴、y轴、z轴，其中x表示左右空间，y表示前后空间，z表示上下空间（不可用平面直角坐标系去理解空间方向）。
火星杠杠·2024-08-24 02:16
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