OpenGL坐标系

【无标题】

一、函数1、glVertexAttribPointer功能：定义顶点属性数组的数据格式和布局，告诉OpenGL如何从当前绑定的顶点缓冲对象（VBO）中读取顶点数据并将其传递给顶点着色器。
一个不务正业的程序猿·2025-01-16 21:11

MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码

安装xcode，cmake，ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库，如MGL、GLUT或者是GLEW等
捕鲸叉·2024-09-15 19:27

OpenGL之基础纹理一

先看下效果图：纹理效果图.pngDemo下载地址：点击下载一、像素图像的数据包装图像存储空间=图像width*图像height*每个像素的字节数ps：有一张RGB的图像（每个颜色通道8位），图像的宽度199个像素，每行需要存储多少空间？解：8位为一个字节，有三个颜色，所以一个RGB需要3个字节存储。199（width）*1（height）*3(字节)二、像素的存储方式/**@parampname:
我的大好时光·2024-09-15 09:47

Android SurfaceTexture和GLSurfaceView做Camera预览

GLSurfaceView是OpenGL中的一个类，也是可以预览Camera的，而且在预览Camera上有其独到之处。独到之处在哪？
小小攻城师·2024-09-14 23:32

三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen

只要算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即R为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，这里点坐标均为3x1的列向量（非齐次形式，齐次形式下为4x1列向量，多出的一个元素值补
合工大机器人实验室·2024-09-14 18:54

【数据分享】2024年5月全国省市县行政区划shp数据，下载和处理过程，带审图号

国家基础地理信息中心发布了《2024版国家地理信息公共服务平台（天地图）正式发布》的公告，在天地图官方网站，提供2024年省市县三级行政区划矢量数据的下载服务，数据格式为GeoJSON，审图号为GS（2024）0650号，坐标系为
研学随笔·2024-09-13 23:52

刚体运动描述：欧拉角与四元数

欧拉角定义与特点：定义：欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的，通常按照某个固定的旋转顺序（如XYZ、ZYX等）进行。表示：欧拉角由三个角度组成
FL17171314·2024-09-12 22:45

OpenGL GLFW OIT 实现

OITLearnOpenGL-IntroductionLearnOpenGL.comprovidesgoodandclearmodern3.3+OpenGLtutorialswithclearexamples.AgreatresourcetolearnmodernOpenGLaimedatbeginners.https
Padid·2024-09-12 18:48

通俗理解线性回归(Linear Regression)

线性回归,最简单的机器学习算法,当你看完这篇文章,你就会发现,线性回归是多么的简单.首先,什么是线性回归.简单的说,就是在坐标系中有很多点,线性回归的目的就是找到一条线使得这些点都在这条直线上或者直线的周围
小夏refresh·2024-09-11 20:55

二维非稳态导热微分方程_二维非稳态传热的温度场数值模拟

简要说明：二维非稳态传热、常物性、第一类边界条件、无内热源、网格的划分计算原理概述直角坐标系内二维导热过程温度场控制微分
weixin_39759060·2024-09-11 09:04

PDF标准详解（三）—— PDF坐标系统和坐标变换

这次我们仍然以它为切入点，来了解PDF的坐标系统以及坐标变换的相关知识图形学中二维图形变换中学我们学习了平面直角坐标系，x轴沿着水平方向从左往右递增，Y轴沿着竖直方向，从下往上坐标递增。
aluluka·2024-09-11 02:43

OpenGL ES基本概念

OpenGLES的版本OpenGLES1.X：用于固定功能流水管线硬件OpenGLES2.X：用于可编程功能流水管线硬件OpenGLES3.X：OpenGLES2.0的拓展EGL（EmbeddedGraphicsLibrary
Irino·2024-09-10 06:29

在Vue项目中使用Proj4js库进行坐标系转换并加载WMTS服务

它支持许多不同的地图投影和坐标系，包括常见的Web墨卡托投影（EPSG:3857）和经纬度坐标系（EPSG:4326），以及其他许多本地或自定义的投影和坐标系。
卡夫卡的小熊猫·2024-09-08 23:17

使用proj4JS进行坐标转换

proj4JS地址https://github.com/proj4js/proj4js安装npminstallproj4--save引入importproj4from"proj4"定义需要转换的坐标使用的坐标系
海亮啊·2024-09-08 23:47

vtkResliceImageViewer中显示多张图片

以下是一个简单的例子，展示如何使用vtkImageViewer2和vtkImageStack来显示多张图片：#includeVTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);//
peanut_wu·2024-09-08 23:45

E: 软件包 libqglviewer-dev 没有可安装候选解决方法

解决方法：apt-cachesearchlibqglviewer-dev执行命令出现：libqglviewer-dev-qt4-OpenGL3DviewerlibrarybasedonQt4-developmentfileslibqglviewer-dev-qt5
nanfangyuwenle·2024-09-08 13:04

Android图形显示架构概览

可以通过Skia、OpenGLES等图形库绘制得到，也可以通过Camera拍摄得到
sino lee·2024-09-07 20:41

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（B题）深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析

我们可以通过极坐标系建模，在此过程中利用几何关系和方向信息来确定无人机的位置。整个建模过程包括以下步骤：1.问题几何描述与坐标系定义编队由10架无人机
star数模·2024-09-07 16:07

Unity开发-SLG实时战斗头像自适应算法

设计思路建立RootCanvas空间下的屏幕空间映射，进行虚拟网格拆分，作为基础Map，和单个头像图标的坐标系。
艾诺无琼·2024-09-06 22:44

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

iOS前后台处理

关于OpenGL的前后台问题:BackgroundAppsMayNotExecuteCommandsontheGraphicsHardwareAnOpenGLESappisterminatedifitattemptstoexecuteOpenGLEScommandsonthegraphicshardware.iOSpreventsbackgroundappsfromaccessingthegrap
rogerwu1228·2024-09-06 17:51

【cocos creator】platform平台对应代码 2.x / 3.x

isMobile:falselanguage:zhbrowserType:chromebrowserVersion:92.0.4515.159capabilities:{"canvas":true,"opengl
老豆8·2024-09-06 07:57

OpenglEs之EGL环境搭建

今天我们的主题依然是音视频开发的范畴，做过音视频开发的都知道Opengl也是音视频开发中的一项重要技能，特别是涉及到视频录制、特效处理、画质渲染细分功能。
FlyerGo·2024-09-06 00:16

只有经纬高坐标系下的飞行数据，怎么转换得到姿态角？

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%ConvertsLLA(Latitude,Longitude,Altitude)datatoanextendedstate%vectorincludingattitude(psi,theta,phi).%%ConversionProcess:%1.
樱桃小丸子123·2024-09-05 14:06

Linux 编译 qtav,QtAV 1.3.3 发布，跨平台音视频播放库

-OpenGL和OpenGLES2支持16-bit的YUV渲染，包括9,10,12,14,16bit的little/bigendian的yuv。
丶本心灬·2024-09-05 14:35

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例91：基于OpenGL渲染视频画面帧

场景描述在直播场景中，会有礼物、魔法等表情临时出现在画面，需要获取视频画面帧进行纹理更新后再渲染通过OpenGL渲染视频画面帧。
青少年编程作品集·2024-09-05 11:47

HarmonyOS鸿蒙实战（ Beta6.0）渲染视频画面帧实践-OpenGL

场景描述在直播场景中，会有礼物、魔法等表情临时出现在画面，需要获取视频画面帧进行纹理更新后再渲染通过OpenGL渲染视频画面帧。
太空人_喜之郎·2024-09-05 10:08

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【NativeImage开发指导 (C/C++)】方舟2D图形服务

场景介绍NativeImage是提供Surface关联OpenGL外部纹理的模块，表示图形队列的消费者端。
移动开发技术栈·2024-09-05 10:38

机械臂导纳控制公式

约定：定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T
Ecalpal·2024-09-05 08:26

python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实

文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到
weixin_45154388·2024-09-05 08:25

OpenGL学习之路(4.0) 实现抗锯齿效果

原因当我们放大图片的时候会发现图片上的像素点有很多锯齿形状，这样就会导致图片呈现的效果不佳，所以需要通过抗锯齿处理。方式抗锯齿的方式有两种，一种是混合(GLBlend)处理抗锯齿，一种是多重采样抗锯齿混合(GLBlend)处理抗锯齿需要注意的是，混合处理只能处理点和线段，多边形图形需要多重采样处理打开混合处理/**函数原型:voidglHint(GLenumtarget,GLenummod)参数说
velue·2024-09-05 04:52

frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆
yanfang7722·2024-09-05 02:20

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）
盒子君~·2024-09-05 02:48

OpenGL中的向量、矩阵

向量了解向量之前，先了解什么是标量标量：只有大小，例如：1，12，13等向量是有方向的标量，即不仅有大小，还有方向单位向量单位向量是长度为1的向量，向量长度通过下列公式计算向量的模的计算如果一个向量不是单位向量，可以通过单位化将其转化为单位向量，即非零向量除以向量的模，如下图所示向量点乘点乘只能发生在两个向量之间点乘得到的是两个向量之间的夹角的余弦值即cosα，范围在[-1,1]之间，是一个标量O
辉辉岁月·2024-09-03 19:17

如何用SolidWorks建模这样一条铁链，你会有一种恍然大悟的感觉

6.新建坐标系。显示草图1，X轴点45度的斜线。7.弯曲，扭转120度。8.完成，保存零件。9.新建装配体。前视基准面，草绘一条中心线。10.插入零件。
金乐笑·2024-09-03 14:42

从0开始的OpenGL学习（三十六）-Debugging

Debug从0开始的OpenGL学习系列目录说到编程，写代码，有一个我们永远绕不过去的话题就是Debug。BUG这种东西真是对它恨之入骨啊，不经意间的一个BUG就可以毁掉你的夜晚，甚至毁掉你的周末。
闪电的蓝熊猫·2024-09-02 21:56

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【获取设备位姿】 AR引擎服务

创建ARSession世界坐标系设备位姿一般在世界坐标系下进行表示。世界坐标系描述了真实物理空间中物体的绝对位置，其正方向如图所示。图1世界坐标系示意图ARE
移动开发技术栈·2024-09-02 18:25

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

怎么训练自己的升维思考能力呢？

读《底层思维2》-笛卡尔坐标系思考维度越多，理解商业越深一、怎么训练自己的升维思考能力呢？遇到问题时，有的人很快就能想明白，有的人需要很久才能想明白，还有的人始终都想不明白。
吉利兔·2024-09-02 07:01

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314·2024-09-02 06:45

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi)(r,θ,ϕ)注：rrr表示极径的长度；θ\thetaθ表示直角坐标系中向量
litterfinger·2024-09-01 17:23

Unity坐标系规范化四元数

Unity坐标系规范化四元数inlinefloatMagnitudeSqr(glm::quatq)//模长平方{returnDot(q,q);//q.x*q.x+q.y*q.y+q.z*q.z+q.w*
薛文旺·2024-09-01 17:21

OGR-空间参考

://www.osgeo.cn/pyproj/index.html)1.6矢量文件重投影总结空间参考系统OGC(OpenGeospatialConsortium)空间参考信息是一种用于定义地理数据空间坐标系统的标准
云朵不吃雨·2024-09-01 15:06

第五章 opengl之摄像机

OpenGL摄像机摄像机/观察空间LookAt矩阵自由移动移动速度视角移动欧拉角鼠标输入缩放补充：摄像机类摄像机OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念，但我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机
Re_view·2024-09-01 00:35

科研绘图系列：R语言径向柱状图（Radial Bar Chart）

介绍径向柱状图（RadialBarChart），又称为雷达图或蜘蛛网图（SpiderChart），是一种在极坐标系中绘制的柱状图。
生信学习者2·2024-08-31 22:55

鸿蒙开发5.0【基于OpenGL渲染视频画面帧】

场景描述在直播场景中，会有礼物、魔法等表情临时出现在画面，需要获取视频画面帧进行纹理更新后再渲染通过OpenGL渲染视频画面帧。
爱桥代码的程序媛·2024-08-31 21:24

【OpenGL】详细介绍Z-Buffer与W-Buffer

【OpenGL】详细介绍Z-Buffer与W-Buffer一、简介：Depth-Buffer（深度缓存）有两种：Z-Buffer和W-Buffer，这里讨论这两种深度缓存的区别，以及如何在两者之间转换。
伐尘·2024-08-31 21:52

相机坐标系转换世界坐标系，zed&imu&depth

1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角，而且车辆是行驶在非铺装路面，车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变，修正焦点转换关系焦距（fx,fy）：焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离，它们决定了成像的大小。在数学上，fx和fy是归一化焦距，它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy（单位通常为毫米/像素）有关，具体关系为fx=f*dx，fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小
Diros1g·2024-08-31 17:21

Learn OpenGL In Qt之系列简介

一蓑烟雨任平生~个人主页：rainInSunny|个人专栏：C++那些事儿、LearnOpenGLInQt文章目录传送门写在前面为什么是OpenGL和Qt能学到什么能做点什么国漫女神炫酷进度冷酷机器人传送门待更新写在前面
rainInSunny·2024-08-31 11:43
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