OpenGL坐标系

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示
点云SLAM·2025-02-26 08:47

三角函数公式

通常的三角函数是在平面直角坐标系中定义的。其定义域为整个实数域。三角函数看似很多，很复杂，但只要掌握了三角函数的本质及内部规律就会发现三角函数各个公式之间有强大的联系。
菜就多练，输不起，就别玩·2025-02-26 05:27

【RAG系列】文字的数字化分身 - 向量嵌入的魔法世界

文字的数字化分身-向量嵌入的魔法世界文字向量编码器数字分身语义空间相似度计算代数运算关系推理一、认知革命：文字的数字基因工程1.1文字GPS坐标系想象每个词语都是银河系中的星球，向量坐标就是它们的星际坐标
什么都想学的阿超·2025-02-26 04:52

Vulkan：Vulkan基础架构与环境搭建_2024-07-20_13-37-15.Tex

KhronosGroup是一个由多家公司组成的非营利性行业联盟，负责制定和维护多种开放标准，包括Vulkan、OpenGL、OpenCL等。
chenjj4003·2025-02-26 01:58

C++码农狂喜！DeepSeek代码生成器让祖传代码秒变赛博义肢！

比如输入这段Prompt：生成C++贪吃蛇游戏代码，要求：1.支持双人对战模式2.用OpenGL渲染3.集成DeepSeek智能碰撞预测算法DeepSe
yyyiwy·2025-02-24 15:27

书籍-《3D图形渲染指南》

书籍：3DGraphicsRenderingCookbook:AcomprehensiveguidetoexploringrenderingalgorithmsinmodernOpenGLandVulkan
·2025-02-24 14:00

书籍-《3D图形渲染指南》

书籍：3DGraphicsRenderingCookbook:AcomprehensiveguidetoexploringrenderingalgorithmsinmodernOpenGLandVulkan
·2025-02-24 14:25

Framebuffer,Xorg,directFB,openGL,QT,GTK关系

本文待整理！！！问：Xserver使用的是Framebuffer吗？答：Xserver有多种实现，如Xfree86、Xorg等，Xfree86默认不采用Framebuffer；而对于Xorg，可以根据xorg.conf里的配置判断如-Section"Device"-Identifier"ConfiguredVideoDevice"-Driver"fbdev"-EndSection其中的fbdev表
tianziczj·2025-02-24 11:29

史上最全的Unity面试题（含答案）

渲染管道中的很多步骤，都要将几何物体从一个坐标系中变换到另一个坐标系中去。主要步骤有：本地坐标->视图坐标->背面裁剪->光照->裁剪->投影->视图变换->光栅化。二．如何优化内存？
Sindywangkeai·2025-02-24 07:01

Windows图形开发库Kernel32，OpenGL32，Glu32，Gdi32与User32

publicconststringKernel32="kernel32.dll";publicconststringOpenGL32="opengl32.dll";publicconststringGlu32
CoderIsArt·2025-02-24 02:23

openGL之颜色混合

1.颜色混合颜色混合就是两种或者多种透明度不为1的颜色混合在一起会产生一种新的颜色，这个过程就是颜色混合。在渲染过程中，颜色都是存放到颜色缓冲区中，两个重叠的图层，在同一个点存储到颜色缓冲区中的颜色只是最上层图层的颜色值。但是如果重叠的图层上面的图层是半透明的，这时就需要将这两个图层的颜色进行混合。什么时候使用颜色混合大前提：不能开启深度测试，如果开启了深度测试，那么颜色混合就会以深度为基础进行渲
正在注销账号·2025-02-23 20:15

OpenGL ES混合Blend

OpenGL开发中经常需要在物体外层再绘制一层，但是又不能覆盖地面的那层事物，相当于透明效果。
小伙子wp·2025-02-23 20:45

[OpenGL]混合 Blend

一、什么叫混合直白的说，混合就是将源颜色（新片断）与目标颜色（侦缓冲区中的）进行某种组合，然后将新颜色放入侦缓冲区。另外进行混合前先要进行Alpha测试，决定是否接受此片断。二、混合的原理先来定义几个概念：1.源颜色（Rs,Gs,Bs,As）2.目标颜色（Rd,Gd,Bd,Ad）3.源混合因子（Sr,Sg,Sb,Sa）4.目标混合因子（Dr,Dg,Db,Da)最终混合的颜色为(RsSr+RdDr,
sophistcxf·2025-02-23 20:15

基于ffmpeg+openGL ES实现的视频编辑工具-添加贴纸（八）

在当下丰富多元的音视频编辑应用领域，添加贴纸已然成为一项广受欢迎的功能，它能够为音视频作品注入独特的趣味与创意元素。本文将深入探究音视频添加贴纸背后所涉及的技术原理与实现路径。一、技术原理概述音视频从本质上来说，是由一系列连续的图像帧（针对视频部分）以及音频数据组合而成。在音视频中添加贴纸的核心操作，便是要精准地将贴纸图像融入到视频的每一帧画面之中，并且确保音频的完整性不受到任何影响。这一过程广泛
编程日记·2025-02-23 13:54

GLFW（Graphics Library Framework）

GLFW基本用法GLFW是一个轻量级的库，专注于窗口管理、OpenGL上下文创建和输入处理。以下是其基本用法：1.初始化GLFW在使用GLFW之前，必须先初始化库：if(!
CoderIsArt·2025-02-23 04:47

四种常见图形库GLUT，SDL，SFML和GLFW简介

GLUT、SDL、SFML和GLFW是四种常用的库，用于管理窗口、输入和上下文创建，通常与OpenGL结合使用以实现图形渲染。以下是它们的详细介绍、常用应用场合和具体案例。
CoderIsArt·2025-02-23 04:17

QT的OpenGL渲染窗QOpenGLWidget Class

Qt-QOpenGLWidget(class)(runebook.dev)一、说明QOpenGLWidget类是用于渲染OpenGL图形的小部件。
无水先生·2025-02-23 03:42

QT OpenGL高级编程

QTOpenGL高级编程使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与源码分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费QT
QT性能优化QT原理源码QT界面美化·2025-02-23 00:45

qt + opengl 给立方体增加阴影+纹理

在上一篇中，我们说了如何给立方体增加阴影和光照，那么我这篇在说下如何给在阴影上增加纹理。这里我们需要在顶点和片段着色器里面增加纹理属性。修改顶点着色器#version330corelayout(location=0)invec3aPos;layout(location=1)invec3aNormal;layout(location=2)invec2aTexCoord;uniformmat4mode
foxgod·2025-02-23 00:13

Python-OpenCV的单目视觉测距_python opencv 单目测距

对于测量地球坐标系中的物体而言，小孔成像模型（也称为线性摄像机模型）基本可以满足测量的要求，即任意点p1在图像中的投影位置p2为光心Oc与
2401_87556630·2025-02-22 12:38

使用Python matplotlib绘制第一个图表

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#准备数据data=np.array([1,2,3,4,5])#创建代表画布的Figure类的对象figfig=plt.figure()#在画布fig上添加坐标系风格的绘图区域
大数据张老师·2025-02-22 06:49

「qt交叉编译arm64」支持xcb、X11

完整的交叉编译好支持xcb的qt库（qt5.15.2、arm64、xcb、no-opengl）已安装xcb、X11库的交叉编译器（x86_64-aarch64-linux-gnu）文章目录1.修改qmake.conf
Alexios.W·2025-02-22 02:12

视觉应用工程师（面试）

.相机和机械手调试过程检查硬件，看软件驱动是否链接，调节相机和镜头保证能够识别这个物料，看接口和通讯是否正常，如：波特率，数据位，停止位等，测试引导功能，如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说
幻想趾于现实·2025-02-22 00:48

基于ffmpeg+openGL ES实现的视频编辑工具-字幕添加（六）

在视频编辑领域，字幕的添加是一项极为重要的功能，它能够极大地丰富视频内容，提升观众的观看体验。当我们深入探究如何实现这一功能时，FreeType开源库成为了强大助力。本文将详细阐述借助FreeType库生成字幕数据的过程，以及如何实现字幕的缩放、移动、旋转、颜色修改、对齐、字体切换等多样化编辑操作。一、生成字幕FreeType是一个高度可定制的开源字体引擎，它能够高效地处理各种字体格式，如True
编程日记·2025-02-21 07:30

OpenGL结合多线程渲染图形界面

下面是使用OpenGL结合多线程渲染图形界面的一个示例代码，使用C++编写：#include#include//窗口尺寸constintWINDOW_WIDTH=800;constintWINDOW_HEIGHT
西乡塘打工人·2025-02-21 04:36

多线程渲染

导语多线程渲染是指在图形应用程序中，单独开辟一个线程来执行OpenGLAPI调用，以实现更高效的渲染和更流畅的用户体验。
你一身傲骨怎能输·2025-02-21 04:35

【QT教程】QT6图形渲染与OpenGL编程 QT

QT6图形渲染与OpenGL编程使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与源码分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费
QT性能优化QT原理源码QT界面美化·2025-02-21 04:05

蓝桥杯备赛 Day1.2直线

2.直线-蓝桥云课题目描述在平面直角坐标系中，两点可以确定一条直线。如果有多点在一条直线上，那么这些点中任意两点确定的直线是同一条。
丘大梨·2025-02-21 04:35

Vulkan

像OpenGLES一样，Vulkan提供了在应用中创建高质量，实时图形的工具。Vulkan的优势包括CPU开销降低及支持SPIR-VBinaryIntermediate语言。
hanpfei·2025-02-20 03:14

x86平台基于Qt+opengl优化ffmpeg软解码1080P视频渲染效率

一般的在arm嵌入式平台，大多数板子都要硬解码硬件渲染的框架，使用即可。在x86下比较麻烦了。优化的思路一共有以下几个方面，1.软解码变成硬解码2.将YUV转QImage的操作转移到GPU3.QWidget渲染QImage变成opengGL渲染AVFrame这三点优化来说2与3是优化的效率是非常显著的。1的优化效果往往需要将硬解码的数据copy至CPU再使用2-3的优化。这样一来，解码效率提升了，
zanglengyu·2025-02-19 16:14

ECharts 实现同一个X轴多个Y轴分区展示不同值域数据

需求是展示11个指标数据的折线图，也就是11条折线，但是其实这是3组数据，值域的分布差别有点大，一组数据值域是0到0.1，一组数据的值域达到了10万，如果强行在同一个坐标系，导致数据趋势不能在图表上展示
·2025-02-19 15:30

图形渲染（一）——Skia、OpenGL、Mesa 和 Vulkan简介

Skia本身不直接管理GPU或进行底层的渲染工作，而是通过底层图形API（如OpenGL或Vulkan）来实现硬件加速的渲染。-Skia的角色：提供高层的2D渲染API，抽象掉底层的硬件细节。
阳光开朗_大男孩儿·2025-02-19 09:44

采用大话问答模式搞定渲染管线实现细节（探索阶段）

传统的渲染流程传统的渲染流程（也称为固定功能渲染管线）是指在早期图形API（如OpenGL和DirectX）中使用的一种渲染方法。
你一身傲骨怎能输·2025-02-19 09:12

MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）

什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型
林聪木·2025-02-19 05:13

Qt QOpenGLFunctions详解

1.概述QOpenGLFunctions是Qt提供的一个工具类，用于封装OpenGL的函数调用。它使得在Qt应用程序中使用OpenGL更加方便和安全，同时提供了跨平台的兼容性。
码农客栈_V13427279549·2025-02-19 04:33

一文读懂：GIS中坐标系、投影、EPSG:4326、EPSG:3857

一、坐标系在地理信息系统（GIS）中，坐标系是用来描述和定位地球上位置的一种系统。常见的坐标系主要包括地理坐标系和投影坐标系。地理坐标系定义：地理坐标系是用经度和纬度来描述地球上的位置的坐标系统。
鎈卟誃筅甡·2025-02-19 02:48

智启新程：AIGC浪潮下的职场进化论

猎聘研究院最新数据显示，AIGC相关岗位需求呈现指数级增长，岗位薪资溢价达传统岗位的2.3倍，一场由智能技术驱动的职场革命正在重塑人才价值坐标系。
小momomo·2025-02-18 17:04

空间数据存储格式GeoJSON

GeoJSON支持多种地理信息类型，如点、线、面、坐标系统等。GeoJSON基本结构GeoJSON文件本质上是一个JSON对象，通常包含以下几个主要部分：type：指定GeoJSON数据的类型。
guokanglun·2025-02-18 04:21

zemax光学设计坐标断点怎么使用？

在Zemax光学设计中，坐标断点（CoordinateBreaks）的使用涉及多个方面，包括理解坐标系、插入坐标断点、设置参数以及注意事项等。
光学设计培训·2025-02-17 17:23

PCS的dq坐标系控制方程化简推导

αβ坐标系下的控制方程为：Uαβ–Eαβ=RIαβ+Ld(Iαβ)/dtUαβ–Eαβ-RIαβ=Ld(Iαβ)/dt令Uαβ–Eαβ-RIαβ=Xαβ有：Xαβ=Ld(Iαβ)/dt根据dq逆变换公式
weixin_42668920·2025-02-17 03:57

【数据分享】世界各国行政区划数据（免费获取/Shp格式）

数据格式为Shp，数据坐标系为GCS_WGS_1984。我们对该行政区划数据进行了验证，精度较高。但是没有严格的科学性，大家如果使用该数据请自行判别！大家可以在公众号
小鲨鱼-立方数据学社·2025-02-16 08:33

OpenGL ES 文字渲染进阶--渲染中文字体

旧文OpenGLES文字渲染方式有几种？一文中分别介绍了OpenGL利用Canvas和FreeType绘制文字的方法。
字节流动·2025-02-16 07:53

使用Python开发高级游戏：创建一个3D射击游戏

我们将使用Pygame库来创建2D游戏界面，并结合PyOpenGL来进行3D渲染。
风亦辰739·2025-02-15 22:51

c++ vscode 第三方库_使用VSCode和CMake构建跨平台的C/C++开发环境

日前在学习制作LearnOpenGL教程的实战项目Breakout游戏时，希望能将这个小游戏开发成跨平台的，支持在多个平台运行。
杨易之君·2025-02-15 17:38

CFD-POST黑屏及仿真进度显示不全

问题解决办法1.关掉ansys软件2.添加环境变量QT_OPENGL=desktop3.禁用集成显卡搜索设备管理器-显示适配器-鼠标右键-禁用集成显卡（这条一般是有两张显卡，去网上搜索一下哪个是集成显卡
wuhusci·2025-02-15 16:57

OpenGL画三角形

目录OpenGL窗口OpenGL三角形OpenGL画圆OpenGL窗口【代码总览】glfw初始化、配置、创建窗口glad初始化渲染循环，检测输入并给窗口涂颜色清理操作//渲染循环while(!
YY_oot·2025-02-15 15:23

OpenCV开发笔记（八十一）：通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像

https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL
长沙红胖子Qt（技术Q群4597637）·2025-02-15 11:23

高德地图坐标系 转换 EPSG:4326

若要将高德地图的经纬度（基于GCJ-02坐标系）转换为EPSG:4326（WGS84）坐标系，你需要使用一个能够执行这种坐标转换的库或工具。
鎈卟誃筅甡·2025-02-15 10:45

WebGL 导入 OBJ 文件全解析

一、引言WebGL（WebGraphicsLibrary）是一种基于OpenGLES2.0的3D绘图标准，它允许网页开发者在不使用插件的情况下，直接在浏览器中实现高性能的3D图形渲染。
一只小灿灿·2025-02-15 07:54

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
weixin_40006977·2025-02-14 23:45
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