OpenNI

ubuntu12.04+openni+nit+SensorKinect环境搭建

安装openni 1.下载openni                  OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64
·2015-10-31 09:05

OpenNI结合Unity3D Kinect进行体感游戏开发

OpenNI结合Unity3D Kinect进行体感游戏开发(转) 楼主 # 更多 发布于：2012-07-17 16:42     1.
·2015-10-31 08:58

使用opencv显示openni获取的图像

"cv.h" #include "highgui.h" #define SAMPLE_XML_PATH "F:/KFQ/downloads/openni_src
·2015-10-27 16:24

openni context初始化

Context对象有两种初始化方式   Context::Init 封装了xnInit，里面进行这几个操作   <1>XnOSInit: xnOSStartHighResTimer(&g_xnOSHighResGlobalTimer);   typedef struct XnOSTimer { &nb
·2015-10-23 08:50

openni录制文件

#include "stdafx.h"#include <XnCppWrapper.h>using namespace xn;#define SAMPLE_XML_PATH "e:/SamplesConfig.xml"#define CHECK_RC(rc,what)
·2015-10-23 08:49

利用深度摄像头生成仿激光数据并构建地图

准备ros,openni的准备就参考前文吧～安装hector_slam，最简单的方式是直接apt-getsudoapt-getinstallros-indigo-hector-s
晨星小子·2015-10-10 17:53

使用xtion pro live将点云数据变成激光数据（pointcloud to laserscan）

准备对于ros和openni2的准备看我上一篇的日志下载源码，pointcloud_to_laserscan：https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan
晨星小子·2015-10-09 17:25

ros基于openni2.launch使用rgbd camera（xtion pro live）

官方安装指南：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu安装openni2_camera:sudoapt-getinstallros--openni2-
晨星小子·2015-09-30 10:16

kinect 运用Openni2.0 产生点云

我的Kinect型号：PrimeSense Carmine 使用Openni2.0这次比较粗糙，就是想将摄像头采集的深度信息转化为现实世界的三维坐标，然后用Opengl画出来。
jinshengtao·2015-09-24 21:00

在ROS使用 Kinect 完成3D图像处理（1）-- 测试OpenNI_camera

在ROS使用Kinect完成3D图像处理（1）--测试OpenNI_camera在完成了在Ubuntu用OpenNI支持使用Kincet传感器之后，我们可以尝试使用ROS提供的包来测试ROS+Kinect
sonictl·2015-09-15 13:00

Kinect+OpenNI实践（1）——环境配置及demo演示

最近在研究Kinect，在网上看了下利用OpenNI也可以驱动Kinect，所以就想着手研究下。
jnulzl·2015-09-12 16:00

接primsense 用rqt订阅发现rgb图和depth图巨卡

answers.ros.org/question/77651/asus-xtion-on-usb-30-ros-hydro-ubuntu-1210/概要如下："TogetthedeviceworkingIusedOpenNIUnstable1.5.4.0
u010658879·2015-09-04 19:00

Llinux+ROS+OpenCV开发环境配置笔记

ROS中的三个重要计算机视觉的包分别为：OpenCV，(OpenNI2+OpenKinect)和PCL。
raymond_kwan·2015-09-01 14:00

在 Ubuntu 用 OpenNI支持 使用 Kincet 传感器

UseKinectonUbuntuwithOpenNI（中文在后）YouhavetoReferthisblog(backuplink)andyoumaymeetsomeincompatiblecontents
sonictl·2015-08-27 15:00

Ubuntu安装Kinect驱动（openni、NITE、Sensor）及遇到的问题

一、前言先说一下博主的运行环境：Ubuntukylin14.04kinect第一代另外还要注意的是openni、NITE、Sensor这三个包的版本必须匹配才能正常运行，我的版本分别是：OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64
u013453604·2015-08-26 22:00

Android USB API获取设备信息失败问题

在华为荣耀的盒子验证openni的程序，发现orbbec的3d摄像头一直无法使用，一直卡在设备找不到的提示。
jackxu2015·2015-08-12 10:00

pcl1.7.2+vs2013环境配置

2、关掉360安全卫士，否则将会出现很多安装提示；3、安装OpenNI，必须在PCL官网下载的；（建议装在D:\Program Files）提供下载地址：http://yunpan.cn/ccWFEi86KC7LI
lcj1105·2015-08-07 11:00

一起做RGB-D SLAM (2)

如果你有Kinect和ros，可以运行：1roslaunchopenni_launchopenni.launch使Kinect工作。随后，如果PC连接上了Kinect，彩色图
半闲居士·2015-07-17 21:00

一起做RGB-D SLAM (2)

如果你有Kinect和ros，可以运行：1roslaunchopenni_launchopenni.launch使Kinect工作。随后，如果PC连接上了Kinect，彩色图
半闲居士·2015-07-17 21:00

一起做RGB-D SLAM (2)

如果你有Kinect和ros，可以运行：1roslaunchopenni_launchopenni.launch使Kinect工作。随后，如果PC连接上了Kinect，彩色图
半闲居士·2015-07-17 21:00

ROS学习 ——使用rosinstall下载源文件

$sudoapt-getinstallros-diamondback-desktop-full另一部分为选用部分，即universe部分，它不仅包括一些开源库的支持，如opencv,pcl,openni_kinect
crazyquhezheng·2015-06-14 11:00

[置顶] ROS下安装xtion pro live

ROS下安装xtionprolive安装环境：ubuntu12.04+fuerte1、执行$sudoapt-getinstallros-fuerte-openni-kinect。
Jasmine_shine·2015-06-10 17:00

OpenCV学习笔记（20）Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 组合体验

1.项目源码详见：http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=13042&extra= （2014-05-21更新链接）2.已更新了OpenGL部分的代码，实现了点云数据的三角化。3.关于“Cannotopenacaptureobject”问题，我机子上运行没遇到，不过大家可以尝试以下方案：按照下文改写好代码并重新用Cmake和VS2
zkl99999·2015-06-09 08:00

ubuntu+QT+ OpenGL绘图

ubuntu+QT+OpenGL绘图我的开发环境是ubuntu+qt，为了要结合opencv+openni，并显示三维点云，所以在2大open环境下又考虑装一个OpenGL。
Jasmine_shine·2015-06-02 20:00

[置顶] 在QT下测试openni+opencv，显示采集的深度图和彩色图

在QT下测试openni+opencv，显示采集的深度图和彩色图（1）      新建工程。因为考虑到opencv可以直接调用函数显示图片，因此采用在QT下新建一个空工程。 
Jasmine_shine·2015-06-01 16:00

Ubuntu+openni+nite+sensor+配置

Ubuntu+openni+nite+sensor+配置1、根据自己的系统，确定是32位还是64位，下载配置kinect所需的库，下载地址：http://www.openni.ru/openni-sdk
Jasmine_shine·2015-05-29 14:46

[置顶] Ubuntu+openni+nite+sensor+配置

Ubuntu+openni+nite+sensor+配置1、 根据自己的系统，确定是32位还是64位，下载配置kinect所需的库，下载地址：http://www.openni.ru/openni-sdk
Jasmine_shine·2015-05-29 14:00

depth_image_proc下的nodelets

openni设备专用。(2)发布话题：image(sensor_msgs/Image)fl
孙志明·2015-04-30 15:00

ROS下的openni2.launch

一、openni_camera1.openni_camera:OpenNI摄像机在ROS下的驱动，可以发出原始的depth、RGB、IR图像流。
孙志明·2015-04-30 11:00

结合OPENNI2，Aruco与OPENCV进行视觉定位

前些时间写了篇文章把我在做这个项目中遇到的问题以及思路说了一下，在上篇文章的思路下作了实现，已经达到了教授的要求。首先第一步检测四个角的坐标，经试验，在这个高度上把标记直接打印成一张A4纸的大小就可以直接识别： 我还发现，这个硬件本身的深度数据有点问题，如下图所示，靠近墙的一侧颜色较量说明距离值较近，离墙远的地方有一个小区域几乎是黑色，说明很远，所以如果想要对深度数据进行二值化处理必须要用一个可变
jcs130·2015-04-07 05:00

结合OPENNI2，Aruco与OPENCV进行视觉定位

阅读更多前些时间写了篇文章把我在做这个项目中遇到的问题以及思路说了一下，传送门：http://jcs130.iteye.com/blog/2185533在上篇文章的思路下作了实现，已经达到了教授的要求。首先第一步检测四个角的坐标，经试验，在这个高度上把标记直接打印成一张A4纸的大小就可以直接识别：我还发现，这个硬件本身的深度数据有点问题，如下图所示，靠近墙的一侧颜色较量说明距离值较近，离墙远的地方
jcs130·2015-04-07 05:00

结合OPENNI2，Aruco与OPENCV进行视觉定位

阅读更多前些时间写了篇文章把我在做这个项目中遇到的问题以及思路说了一下，传送门：http://jcs130.iteye.com/blog/2185533在上篇文章的思路下作了实现，已经达到了教授的要求。首先第一步检测四个角的坐标，经试验，在这个高度上把标记直接打印成一张A4纸的大小就可以直接识别：我还发现，这个硬件本身的深度数据有点问题，如下图所示，靠近墙的一侧颜色较量说明距离值较近，离墙远的地方
jcs130·2015-04-07 05:00

结合彩色图和深度图创建点云（OpenCV+OpenNI+PCL）

用OpenNI获取彩色和深度数据流，转化成OpenCV的Mat图像格式。
kh1445291129·2015-03-26 01:00

Kinect彩色相机标定（一）：彩色图像的采集

平台：Windows7x86，OpenCV2.4.9，OpenNI1.5.4.0，VS2010首先采用了双边滤波对或得的彩色图像进行滤波，然后保存滤波后的图像。
kh1445291129·2015-03-25 20:00

OpenNI+OpenCV对Kinect采集的彩色图和深度图进行滤波

平台：Windows7x86，OpenCV2.4.9，OpenNI1.5.4.0，VS2010       采用了4种方式对彩色图和深度图进行滤波，分别为均值滤波、高斯滤波、中值滤波和双边滤波。
kh1445291129·2015-03-23 23:00

结合OPENNI2，Aruco与OPENCV进行视觉定位，思路以及问题

首先介绍一下思路：Aruco是一个做显示增强技术的库，但是我只要它的识别坐标和角度的功能OPENNI2相当于是个驱动库，提
jcs130·2015-02-13 06:00

拥抱开源 vs2010 openni kinect pcl1.6 win8 64 驱动安装 等问题汇

openni1和2 kinect12 pcl1.6 1.7 win864vs20102012 kinectsdk2.01.0 cmake3.12.8 安装这几个软件，我至少走了一个月的时间，中间也有忙些其他的
zkl99999·2015-02-02 11:00

Ubuntu下搭建Kinect环境

Step1：安装OpenNIsudoapt-getinstalldoxygengitclonehttps://github.com/OpenNI/OpenNI.gitgitcheckoutUns
u011700636·2014-11-25 22:00

ccny_openni_launch

roslaunchccny_openni_launchopenni.launchroslaunchccny_openni_launchopenni_record.launchbag_name:=roslaunchccny_openni_launchopenni_play.launchbag_name
许仕哲·2014-09-26 12:00

透过 OpenNI 建立 Kinect 3D Point Cloud

在可以透过OpenNI读取到Kinect的深度、色彩信息之后，其实就可以试着用这些信息，来重建3D的环境做显示了～不过实际上，在前面的范例中所读到的深度信息，都算是原始数据，而且坐标轴也都是传感器二维影像的坐标系统
kh1445291129·2014-09-18 14:00

透过 OpneNI 合并 Kinect 深度以及彩色影像数据

在前一篇的《透过OpneNI读取Kinect深度影像数据》里，已经解释过如何在PC上透过OpenNI来读取Kinect的深度图了。
kh1445291129·2014-09-18 14:00

用OpenNI录制和重播影像

OpenNI里提供录制和拨放功能相关的ProductionNode，分别是Recorder、Player、Codec；而透过OpenNI所设计的架构，其实要录制、或是使用录制下来的数据，其实都是相当简单的
kh1445291129·2014-09-18 14:00

OpenNI结合OpenCV显示Kinect彩色、深度及融合图像

平台：win732、VS2010、OpenNI1.5.4.0、OpenCV2.4.9图片在最后（注意图片中的日光灯，匹配的较好）全部代码如下：#include #include #include #include
kh1445291129·2014-09-17 19:00

kinect和openNI学习资料汇总

转载出处:http://blog.csdn.net/cgf_909/article/details/28420301首先是csdn上小斤童鞋的系列文章：           Kinect开发教程一：OpenNI
kh1445291129·2014-09-05 14:00

Kinect中使用OpenNI2实现深度图和彩色图对齐

     博主从一位台湾大牛heresy那里学到很多东西，其中就有关于Kinect中使用OpenNI2实现深度图和彩色图对齐的相关知识。
JANESTAR·2014-08-25 18:00

OpenNI2获取华硕XtionProLive深度图和彩色图并用OpenCV显示

使用OpenNI2打开XtionProLive时有个问题，彩色图分辨率无论如何设置始终是320*240，深度图倒是可以设成640*480，而OpenNI1.x是可以获取640*480的彩色图的。
masikkk·2014-07-02 15:00

OpenNI1.5获取华硕XtionProLive深度图和彩色图并用OpenCV显示

华硕XtionPro类似Kinect，都是体感摄像机，可捕捉深度图和彩色图，详细参数见：http://www.asus.com.cn/Multimedia/Xtion_PRO_LIVE/specifications/实验设定的深度图和彩色图大小都是640*480，规格上说彩色图支持更大分辨率，实测如果将彩色图设定为更大分辨率则会自动改为320*240彩色图未配准时的深度图配准到彩色图后的深度图深度
masikkk·2014-07-02 11:00

64位Win7中使用64位库开发程序遇到的Undefined Reference问题

另一个例子是使用64位的OpenNI2库来开发Kinect应用程序，通常也会遇到UndefinedRefer
kxcfzyk·2014-05-15 21:00

针对微软正式版Kinect for Windows SDK 的 kinect-mssdk-openni-bridge

SUB_ID=1&PAPER_ID=329目前要在Windows上進行Kinect的應用程式開發，主要應該是有兩個選擇，一個是微軟官方的 KinectforWindowsSDK，另一個則是開放平台的 OpenNI
dj0379·2014-04-24 09:00

[置顶] Kinect, OpenNI, PCL学习资料汇总~

应该会出现在我的目录里》终于依托强大的智慧和意志力完成了这方面的转换~可以安安心心的从二维转向三维咯~下面归纳总结下我准备学习的PCL，openni以及kinect的资料首先是csdn上小斤童鞋的系列文章
wangzhebupt·2014-04-15 16:00
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