OpenNI2

opencv中使用orbbec astra深度相机

orbbec官网有一个纯用openni的，只用opencv打开rgb的视频流，https://developer.orbbec.com.cn/technical_library/OpenNI2/html
weixin_39266208·2023-10-22 16:37

QT5.12+VTK8.1.0+PCL1.9.1+VS2017环境配置

QT5.12VTK8.1.0PCL1.9.1boost1.68.0VS2017Cmake3.22.1配置开发环境1.安装PCL1.9.1注意事项：1.安装路径尽量不要出现空格（QT可能会出现不识别空格路径的情况），建议路径：C：PCL1.9.12.PCL安装时会提示安装OpenNI2
老鲸鱼·2023-10-12 02:57

VisualStudio2022配置PCL点云库教程

右键单击，选择属性如图所示，需要修改的是VC++目录中的包含目录和库目录：**包含目录添加内容如下：D:\PCL1.12.1\include\pcl-1.12D:\PCL1.12.1\3rdParty\OpenNI2
Goafan·2023-10-05 09:56

windows上点云库PCL-1.13.0+VS2019的配置

的安装包下载：Releases·PointCloudLibrary/pcl·GitHub安装PCL-1.13.0-AllInOne-msvc2022-win64.exe安装完后，环境变量会自动生成以下的变量安装OpenNI2
9分钟带帽·2023-10-05 09:25

vcpkgC++开源项目3

开放多视图几何库.3D计算机视觉的基础和运动结构.01532,"openmvs","https://cdcseacave.github.io/openMVS"OpenMVS:开放多视图立体重建库01533,"openni2
fqbqrr·2023-09-28 12:52

（十一）ORBSLAM2在ROS下运行

不过，为了方便，笔者主要测试了它在ROS下的应用程序，因为笔者的摄像头是用ROS提供的openni2来驱动的，所以可以利用相机主题直接为ORBSLAM2提供输入图像。
小C酱油兵·2023-06-16 17:55

kinectv2 彩色图与深度图的配准与显示 python实现

前置条件：1、openni22、opencv要混合openni2进行编译注：一定要下载源码自己编译，默认的python-opencv没有openni可以用print(cv2.getBuildInformation
Smile Hun·2023-03-10 11:10

【简单易操作】图漾TM460-E2深度网络相机在ROS-melodic环境下的配置过程

目录一、配置的环境二、下载内容及链接三、ubuntu环境配置下载Camport3SDK安装依赖动态ip设置编译运行四、安装OpenNI2套件下载Camport3OpenNI2SDK安装Camport3OpenNI2SDK
押波张飞·2023-02-02 13:11

ubuntu18.04 openni2和nite2配置KinectV1（XBOX360）

**ubuntu18.04openni2和nite2配置KinectV1（XBOX360）**血泪提示，写在前面，安装过程中不要不要插kinect，不要问为什么先新建一个文件夹kinnet_dirver2，之后把所有下载的文件放进来，方便之后整理和查找错误。1、安装freenect$gitclonehttps://github.com/OpenKinect/libfreenect.git$cdli
zhiwei121·2023-01-10 19:19

【C++改装】让全线奥比相机用上Python接口

作者|yunswj编辑|3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~奥比中光的相机是通过Type-C连接的，目前直接获得码流的SDK是OpenNi2，但是哇，这个SDK是13年就不维护了
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-12-15 15:54

PCL点云库安装教程

AllInOne-msvc2015-win64.exe文件按照提示点击下一步勾选AddPCLtothesystemPathforallusers在弹出安装OpenNI时将安装路径修改为D:\3D\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI2
Christo3·2022-12-07 13:19

Windows+vs2019+pcl+opencv环境配置

AllInOne-msvc2019-win64.exepcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip下载安装到D根目录D:\Soft\PCL\PCL1.12.1\3rdParty\OpenNI2
qq_43214020·2022-11-27 11:27

kinect 2.0 SDK-深度图与彩色图对齐

1，Kinect中使用OpenNI2实现深度图和彩色图对齐2，kinect2.0SDK学习笔记（四）--深度图与彩色图对齐3，Kinect学习（5）——深度图与彩色图配准4，Kinect学习（6）——深度图与彩色图配准
天人合一peng·2022-11-25 15:38

【OpenNI2记录】ubuntu上无法打开NiViewer等示例/DeviceOpen using default: no devices found/的解决办法

这个问题很难排查，参考github上，按该方法添加软链接libudev.so.0成功解决，可以通过openni2打开摄像头：https://github.com/structureio/OpenNI2/
RainyMacondo·2022-11-24 23:50

QT配置openni,opencv,g2o和pcl库

openni:openni是kinect的库，我的设备主要是华硕的xtionprolive，所以安装的是openni1的库，尽管现在出来了openni2。要驱动这个摄
jacksong2021·2022-11-22 21:08

奥比中光（Astra S）开发（两个相机分别获得点云和RGB图像）

对AstraS深度相机的操作又进行封装一次，工程文件和第三方库文件在我的资源中有下载工程包含目录为：//按照自己的路径进行更改D:\ProgramFiles\ThirdParty\OpenNI2\IncludeD
pcb931126·2022-11-20 18:38

Visual Studio 2022 配置 PCL 1.12.1 的问题小结

目录一、声明1.1一些pcd文件分享二、初步操作2.1安装pcl，OpenNI2：2.2环境变量：三、VisualStudio中的操作3.1包含目录：3.2库目录：3.3附加依赖项：3.4预处理器定义：
·2022-08-12 12:32

Win10+VS2019+PCL1.12.1配置方法

releases2）配置环境变量二、配置VS2019VC++安装目录路径仅供参考，大家选择自己的安装路径即可C:\ProgramFiles(x86)\1Program\PCL_1.12.0\3rdParty\OpenNI2
马少爷·2022-07-07 18:24

机器人～kinect2显示点云

点的集合Openni2采集并显示点云最有名的一个方法也许就是使用openni2（针对kinectv2）库了，使用这个库我们可以通过几行简单的代码实现点云的显示。而且这个库基于ros，可以实时发布
梅林傲雪·2021-06-22 22:08

OpenNI2编程说明 （未整理）

目录http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a628f030102v6k4.html*高级API的四个主要类：*支援类：OpenNI类--Device类**注册：--PlaybackControl类--VideoStream类--VideoFrameRef类--支援类http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a628f030102v6k4.html*高
sjn-supermoon·2020-09-14 23:09

PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64安装

安装1、默认路径或安装需要更改路径2、中途会出现安装选择，如下选择如下路径，放在3rdParty文件夹下里，继续安装安装完会重新启动计算机3、复制文件所选文件拷到openni2下面4、配置环境变量
zyj8691·2020-09-14 17:41

解决安装wine时的依赖问题

前段时间安装过wine，什么问题也没有，安装命令sudoapt-getinstallwine这段时间搞openni和openni2的问题，安装卸载了一大堆乱七八糟的软件。
sunyoop·2020-09-14 15:06

Ubuntu16.04 Kinect V1相机驱动安装方法（无Ros)

www.openni.ru以及http://www.openni.org这两个网站都无法打开，本文提供另一种方法安装KinectV1相机驱动使用openNI+sensor驱动KinectV1注意openNI和openNI2
leo-wkd·2020-09-12 20:55

Kinect开发教程八：OpenNI2显示深度、彩色及融合图像

OpenNI2在接口上与OpenNI有了较大变化，具体更新可以查看《OpenNIMigrationGuide》。
小斤陈·2020-09-12 19:48

ubuntu 16.04+kinect v1配置运行 Kintinuous

配置OpenNI2命令：（因为我的电脑处理器是四核，所以输入make时后面跟的是-j4）$sudoapt-getinstallgitg++pythonlibusb-1.0-0-devlibudev-devopenjdk
走出自动化坑的程序猿·2020-09-12 19:06

Win10安装OpenNI2并通过python接口调用Kinect

一、安装Kinect官方驱动(这一步好像和下面的步骤没什么关系，但是还是建议做一下)1.先不要插入Kinect到usb3.0（一定要是3.0）接口，安装KinectSDK2.0，然后插入Kinect，按下Win+X，在设备管理器里面显示有这个代表成功：然后打开KinectStudio，测试一下：二、安装libfreenet2（参考官方教程）libfreenet2是kinectv2的非官方驱动，如果
Peng154·2020-09-12 18:28

win10安装openni2以及获取kinect v1图像

vs2015+opencv2.4.13硬件：kinectv1最终环境：win10(64位)+vs2015+opencv2.4.13+kinectSDK1.8+OpenNI2.2+NITE2.21.配置openni2
海燕呐哈哈哈哈哈哈·2020-09-12 18:42

Kinect(二) 世界坐标系与图像坐标系及其转换 (Openni函数)

（Openni2）CoordinateConverter::convertDepthToWorld(oniDepthStream,x,y,rDepth,&fX,&fY,&fZ);讲解主要功能：将单个像素的图像坐标转换为世界坐标系下面的坐标特点
快乐的水母鱼·2020-09-10 16:56

OpenNI2 开发者指南

本文由官方文档翻译而来总览目的OpenNI2.0API（应用程序编程接口）提供了访问PrimerSense的兼容深度传感器。这就使得一个应用程序能够初始化传感器和从设备接收深度(depth)，彩图(RGB)和红外(IR)视频流，还提供了一个统一的接口给传感器和通过深度传感器创建.oni记录文件。OpenNI也提供了第三方中间件开发者可以相互使用深度传感器的统一接口。应用程序还能用第三方中间件（如N
LinkageWorld·2020-08-20 22:50

关于OpenNI2和OpenCV2的那些事——获取彩色图和深度图（XtionProLive）

（PS:对比两代OpenNI，2真的比1要简洁得多，使用OpenNI2编程序，代码简单易懂。）
cc_sunny·2020-08-17 21:38

OpenNI2 出现链接错误的问题

今天下个OpenNI2来玩，本地环境win864位,vs2010。
weixin_30511039·2020-08-17 15:07

Llinux+ROS+OpenCV开发环境配置笔记

OpenCV主要负责2D图像处理，OpenNI2和OpenKinect则是以Kinect为摄像头的深度视觉库，PCL是用于处理3D粒子群的库。
raymond_kwan·2020-08-16 01:32

ROS 教程4 机器人视觉识别控制 OpenCV OpenNI2 PCL 2D 3D目标检测 目标跟踪object tracking人体跟踪person followin

机器人视觉一、准备工作1、开源库：OpenCV,二维图像处理和机器学习https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/opencv_appOpenNI2+OpenKinect(freenect),深度传感器(MicrosoftKinectandAsusXtionPro)驱动和处理库PCL.点云库处理三维点云数据https://github.com/Ew
EwenWanW·2020-08-11 01:44

谈谈OpenNI 2的安装

今天跟博主@奇奇萌讨论一些有关OpenNI2的安装问题，下面根据自己今天下午的安装做个总结，和大家分享，水平有限，请大家多多指导！
weixin_34402090·2020-08-06 13:27

Ubuntu16.04安装OpenNI2（最简单）

概述网上有很多安装教程，但是都很复杂，而且方法不一样，对于我这种不是非常懂原理的人来说，就很尴尬，所以我直接傻瓜式安装的。安装方法安装依赖项$sudoapt-getinstall-yg++pythonlibusb-1.0-0-devfreeglut3-devdoxygengraphviz$sudoapt-getinstalllibudev-dev$apt-cachesearchopenni2lib
长亭闻道·2020-08-06 13:08

OpenNi2+PCL显示彩色点云

###一、openni2使用摄像头获取图像步骤：1.openni初始化2.openni打开设备3.创建数据流并设置数据流模式二、转化点云步骤1.使用openni从数据流读取一帧图像2.使用openni从图像读取像素数据
random_repick·2020-08-06 13:08

基于VS2015的PCL、OpenNI2、KinectSDK、OpenGL安装

本科毕设用到Kinect传感器，在起初安装是吃了不少苦头，因此上传博客，造福后来的童鞋，顺便省的我以后忘了留个备注。PCL库安装按照以下网址：https://blog.csdn.net/gurenyigu/article/details/78773395kinectSDK下载路径：https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44
popo312312·2020-08-06 12:09

点云库 PCL 1.9.1 windows10, vs2017 环境配置 安装出图

AllInOne-msvc2017-win64.exe档案并安装,我的安装目录是D:\service\pcl\PCL1.9.12.然后安装D:\service\pcl\PCL1.9.1\3rdParty\OpenNI2
陈君豪·2020-08-06 12:41

配置PCL1.8.0库时OpenNI2.dll丢失问题的解决方法

解决方法：将安装路径下OpenNI2\Tools目录中的OpenNI2.dll放到自己的exe目录下。比如我的安装路径是
Di_Wong·2020-08-06 12:45

WIN10+PCL1.11+VS2019配置及遇到的问题以及解决办法

问题一：安装PCL1.11ALL-IN-ONE的时候，自动弹出安装OpenNI2的窗口，然后显示什么路径过长巴拉巴拉的，然后进入到OpenNI2目录中，发现只有一个OpenNI-Windows.mis即安装文件
ABOOMMMMM·2020-08-06 12:10

OpenNI2获取华硕XtionProLive深度图和彩色图并用OpenCV显示

使用OpenNI2打开XtionProLive时有个问题，彩色图分辨率无论如何设置始终是320*240，深度图倒是可以设成640*480，而OpenNI1.x是可以获取640*480的彩色图的。
masikkk·2020-08-03 20:39

PCL环境配置

3、OpenNI2安装需要自定义安装路径。我的路径：E:\ProgramFiles(x86)\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI22、环境变量的配置1、安装过程中已经设置好
BetaGarf·2020-08-01 10:53

ros环境下华硕xtion深度图和彩色图的配准问题

上网搜了很多教程，也没在ros下编出来（等编出来再发）后来发现ros中openni2有自带的配准，就在launch里面，修改参数，效果变化很大。
__tudou__·2020-07-31 13:46

ROS 环境下 Kinect V2 开发（5） —— ROS下获取骨骼数据

平台环境Ubuntu14.0432位ROSindigo处理器：Inter(R)Celeron(R)[email protected]驱动iai_kinect2接口OpenNI2
Regan_Chai·2020-07-30 22:25

PCL1.9.1+VS2017+Win10配置的注意事项

写在前面的注意事项：1、openni2的安装路径，最好直接安装到pcla安装路径下的3dParty-openni2中。
xinxiangwangzhi_·2020-07-29 00:29

orbslam编译rgbd_xtion_cc时，出现错误

错误如下：/usr/include/openni2/OniPlatform.h:49:3:error:#errorXironPlatformAbstractionLayer-UnsupportedPlatform
xiat5·2020-07-29 00:49

（十一）ORBSLAM2在ROS下运行

不过，为了方便，笔者主要测试了它在ROS下的应用程序，因为笔者的摄像头是用ROS提供的openni2来驱动的，所以可以利用相机主题直接为ORBSLAM2提供输入图像。
weixin_30552635·2020-07-28 16:07

浅析OpenNI2---简介

OpenNI简介OpenNI中文译为开放自然语言交互，用官方的表述来讲就是astandardframeworkfor3Dsensing，用于3D感知的开发接口；OpenNI2是第二代版本，相对于第一代更加专注于对
magicfrog2009·2020-07-13 08:02

openni2结构简介

各个传感器需要实现OniDriverAPI.h中定义的接口，具体实现在OpenNI2/Source/Drivers目录下，不同传感器编译成不同的动态库。
jlz2012·2020-07-13 06:20

CMake编译时Could NOT find OpenNI2， Could NOT find ENSENSO，Could NOT find davidSDK，Could NOT find DSSDK，

https://blog.csdn.net/sinat_28752257/article/details/79169647问题一在参考如上连接进行pcl库和vtk的安装时，进行到pcl库的cmake编译时出现如下问题CouldNOTfindOpenNI2(missing:OPENNI2_LIBRARIESOPENNI2_INCLUDE_DIRS)--OpenNI2grabbersupport:no
本大人乐意·2020-07-08 23:00
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