PMAC运动控制

《Python趣味工具》——自制emoji2（2）

emoji：:sparkles:画脸：:sparkles:绘制嘴巴：:sparkles:绘制眼白：绘制眼白-Part1：绘制眼白—part2：:sparkles:绘制黑眼珠：三、完整代码：四、函数函数总结：运动控制命令
追逐远方的梦·2023-09-17 05:38

markdown工具Atom预览与插件安装

atom是以命令行作为插件选项的入口打开命令输入框···Windows:ctrl+shift+pMac:command+shift+p···输入命令安装输入markdownpreviewtoggle，可以偷懒只输入
yuzhoudiwang·2023-09-16 13:23

坦克车机器人操作学习总结开始篇

目的：了解机器人的运动控制，掌握控制要点，分析控制难点，间接引入相应的传感器方向介绍：一、了解相关的单元驱动，并设计相应的硬件，解决调试的效率问题；二、采用RT-thread单片机级多任务实时系统，逐个编写相应的驱动与测试
涛····2023-09-16 03:40

康耐德的UVW高精度视觉对位平台有什么用？

配合专用运动控制器内嵌的运动算法和软件，可以实现单轴直线运动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动，UVW平台对位系统通过对定位参照点的识别，采用亚像素级的图像对位算法计算出被测物体在XYθ
csray_aoi·2023-09-16 01:02

HONEYWELL 05701-A-0325控制脉冲模块

运动控制：在运动控制应用中，这种模块可以用于生成步进电机或伺服电机的脉冲信号，以精确控制运动和位置。实验室仪器：科学实验室和测试设备通常需要高精度的脉冲信号生成器，以进行各种测量和实验。
Z18579229209·2023-09-13 17:14

工业机器人仿真参考

开发工具：下位机：Unity3D上位机：VisualStudio机械臂模型：TH6-QKM+SCARA编程语言：C#实验目的：完成一个基于工业机器人的仿真运动控制实现原理：通过上位机发送不同轴关节的角度来控制虚拟环境下机器人的姿态
Masir123·2023-09-13 11:17

基于国产 AＲM + FPGA+Codesys运动控制平台的智能人机交互系统设计

摘要:为了满足继电保护领域智能保护装置显示系统的需求，提出了一种基于国产AＲM处理器和FPGA的智能人机交互系统的设计方案。该方案重点阐述了智能人机交互系统的功能架构及硬件设计方案，并介绍了数据交换和人机交互的软件设计流程。实验结果表明，该方案硬件结构简单，系统物料自主可控且系统安全稳定，能满足电力系统智能保护装置的功能需求。0引言随着第三代智能变电站的大规模推广应用，以信息数字化、平台网络化为标
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-12 13:38

NXP IMX8M + Ethercat+Codesys工业实时运动控制解决方案

面向边缘计算应用的全新i.MX8MPlus异构应用处理器，搭载专用神经网络加速器、独立实时子系统、双摄像头ISP、高性能DSP和GPU。恩智浦半导体宣布推出i.MX8MPlus应用处理器，进一步丰富其业界领先的产品组合。这是恩智浦首个集成了专用神经处理引擎（NPU）的i.MX系列处理器，能够在工业和物联网等领域实现边缘端高级机器学习推理。i.MX8MPlus提供2.3TOPS算力（每秒兆级操作）的
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-12 13:38

2023工博会，正运动机器视觉运动控制一体机应用预览（二）

展会倒计时：7天本次的中国国际工业博览会正运动技术将携高性能x86平台Windows实时视觉运动控制器VPLC711亮相。
正运动技术·2023-09-11 13:03

经济型EtherCAT运动控制器(四）：ModbusRTU或ModbusTcp与触摸屏通讯

XPLC006E功能介绍XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-09-11 13:32

2023深圳智博会，正运动助力智能装备“更快更准”更智能！

深圳国际智能装备产业博览会暨深圳国际电子装备产业博览会（以下简称“EeIE智博会”）■展会日期2023年8月29日-31日■展馆地点深圳国际会展中心(宝安新馆)■展位号3B030正运动技术，作为国内领先的运动控制企业
正运动技术·2023-09-11 13:32

正运动携手EPLAN，以高效的电气设计助力运动控制的数字化设计

正运动技术作为国内领先的的运动控制和数字化解决方案供应商，已经来到前沿，助力智能制造的快速发展。与此同时，正运动技术还与EPLAN合作，为客户提供更全面的集成解决方案。
正运动技术·2023-09-11 13:32

【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟对图像进行ROI创建

背景ROI即感兴趣区域是我们机器视觉图像处理经常使用的基本功能。在实际的视觉检测项目过程中，我们将待检测目标的检测特征框选出来的区域称作ROI（感兴趣区域）。使用ROI功能我们可以针对性的处理目标特征，提升检测效率和准确性，同时还可以过滤掉环境中引入的干扰因素。ROI创建有以下两个优点：1.可缩减处理图像的区域范围，减少图像像素处理量，缩短图像处理时间，提升效率。2.基准模板。框选检测目标特征后可
正运动技术·2023-09-11 13:31

经济型EtherCAT运动控制器(一)：功能简介与应用场景

XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-09-11 13:01

EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt(上)：开发环境配置与简单运动控制应用

今天，正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt,主要介绍一下如何通过Qt编程实现直线插补的运动控制。
正运动技术·2023-09-11 13:01

【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟实现图像阈值分割

常见的几种图像阈值分割方法1.全局阈值：机器视觉需要处理的图像中包括目标特征、目标特征以外的背景和噪声。全局阈值就是在设定的阈值范围内将灰度图像处理成白色像素，灰度图的灰度范围为0~255，此阈值处理方法适用于目标特征和背景对比度大的图像。2.自动阈值：使用OTSU算法计算最佳阈值并对图像进行二值化处理。OTSU算法将二值后的白色像素和黑色像素看成是两类，算法的思想则是寻找最佳的阈值使得二值后黑白
正运动技术·2023-09-11 13:00

EtherCAT运动控制卡开发教程之python

今天正运动技术与大家分享一下运动控制卡应用开发教程之Python。
正运动技术·2023-09-11 13:30

EtherCAT运动控制器的PLC编程(一) 直线插补

梯形图(LAD,LadderLogicProgrammingLanguage)是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是运用上最多的一种PLC的编程语言。正运动技术的ZMC006CE就是一款高性价比的，支持ZBasic、ZP
正运动技术·2023-09-11 13:30

简单易用的运动控制卡(十二)：运动控制系统的安全设置

今天，正运动技术给大家分享一下运动控制卡之ECI3808如何使用C++编写控制器设置运动控制系统的安全处理。
正运动技术·2023-09-11 13:30

机器视觉运动控制一体机应用例程|OCR字符识别应用

应用背景OCR字符识别的应用场景非常广泛，例如在生产型企业领域中，OCR具有多样性的应用，比如读取仪表仪器上的文本，进行实时监控、读取产品上的生产日期、批号，以此来获得产品的信息和可追溯产品当天的生产情况、智能匹配识别产品的印刷信息，进行分拣等多种应用。OCR最常见应用场景之一就是将物料上的字符进行OCR识别后再做分拣，它通过识别相对应的字符样本后，产线就可以进行智能匹配分拣。正运动技术的机器视觉
正运动技术·2023-09-11 13:30

2023工博会，正运动超高速PCIe实时运动控制卡应用预览（一）

展会倒计时：11天本次的中国国际工业博览会正运动技术将携超高速PCIe实时运动控制卡亮相。
正运动技术·2023-09-11 13:56

趣说西门子的经济型PLC S7-200SMART和S7-1200

1、能力和对比S7-200SMART、S7-1200是西门子当前主流的经济、紧凑型PLC，CPU自带功能：高速计数配方功能脉冲输出、开环运动控制板载I/OPID控制PLC还具有一定的扩展能力，可以满足小型自动化设备的控制需要
chengjl8·2023-09-11 08:15

拼装机器人感想_机器人入门之路（1）----感想、汇总

在大一的时候，面临“自动化”和“计算机科学与技术”的转专业选择，选了自动化；在大三的时候，面临“运动控制和过程控制”与“模式识别”的方向选择，选了“运动控制和过程控制”；在大四选研究生方向的时候，面临“
weixin_39851408·2023-09-09 04:44

PLC就业前景

（2）运动控制：PL
小小手Greatlylove·2023-09-08 23:06

KUKA机器人后台控制程序（SPS）介绍

KUKA机器人后台控制程序（SPS）介绍KUKA机器人后台控制程序主要包括以下几部分：RC：运动控制、机器人轨迹规划优先级1I/O刷新：输入输出信号的控制优先级1SPS：用户可编辑的后台逻辑程序优先级2
AAA_自动化工程师·2023-09-08 09:54

3次多项式轨迹规划(PLC SCL代码)

机器人、运动控制等常用的轨迹规划有三次多项式、五次多项式、梯形速度规划，S型速度规划，今天我们主要介绍三次多项式轨迹规划，有关T型和S型轨迹规划大家可以查看下面文章博客，这里不再赘述，梯形轨迹规划梯形速度曲线轨迹规划
RXXW_Dor·2023-09-08 09:06

控制算法::速度前馈

伺服三环设计---位置环前馈环路设计-百度文库(baidu.com)伺服电机-松下伺服前馈功能的使用示例_上海会通自动化科技发展有限公司(shhuitong.net)运动控制中速度前馈的作用_省身求是的博客
逍遥_xiaoyao·2023-09-08 01:13

伪微分反馈控制(Pesudo-Drivative Feedback Control——PDF)

运动控制-单轴伺服控制带宽分析（二）-知乎(zhihu.com)伪微分反馈控制_百度百科(baidu.com)伺服电机控制器的参数整定_老马过河hhh的博客-CSDN博客伪微分PIIP控制_yukee10
逍遥_xiaoyao·2023-09-08 01:11

西门子1200PLC通过EPOS方式控制V90伺服

西门子1200PLCEPOS方式运动控制到底是什么？其实是1200PLC通过PROFINET通信实现西门子Ｖ90PN伺服驱动器的基本定位控制。
佳_e8d9·2023-09-07 10:56

基于 VPX 总线的工件台运动控制系统研究与开发-以光刻运动台为例（一）

工件台系统是光刻机的关键子系统之一，工件台运动控制系统对实现光刻机性能指标具有至关重要的作用，因此研发工件台运动控制系统具有极其重要的工程应用价值。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-05 18:28

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--运动控制

1.调整总线舵机的模式实现思路：机械臂包括转台、大臂、小臂三部分，先设置好总线舵机每个ID的工作模式。下图是计划给舵机的各部分设置的ID号：接下来为各部分设置相应的舵机模式（见下表），并在程序里进行编程设置。器材准备：PC机或笔记本电脑（windows操作系统、ArduinoIDE）、以及下图所示的其它器材。1.1修改转台的舵机模式第一步：按下图所示连接好电路。第二步：打开文末资料内的”总线舵机I
Robotway·2023-09-05 09:56

人工智能

机器文明有三大基石，运动控制、人工智能和数字货币。人工智能就是智能机器的大脑。这个问题本来没什么可聊的，稍微关注一点科技领域的人，对此都能有所认识。
机器文明·2023-09-04 06:28

Unity中控制物体运动

Unity中控制物体运动控制物体上下左右移动控制物体转向和前后移动在介绍控制物体运动时，首先需要了解一些基本知识：1.Input类的常用方法方法内容GetAxis返回指定坐标轴的值比如Input.GetAxis
盛夏未来·2023-09-03 07:29

PCIE超高速实时运动控制卡在六面外观视觉检测上的应用

市场应用背景XPCIE1028超高速实时运动控制卡在六面外观检测高速视觉筛选中的应用，结合正运动技术提供的专用筛选机调试软件，可实现15000+pcs/分钟的IO触发检测速度，只需简单参数设置，搭配图像采集硬件和视觉处理软件
正运动技术·2023-09-02 14:20

运动控制器27：SD的配置和读写程序解读

初始化和去初始化SD卡SD_Init该函数首先将SDIO模块设置为SPI模式SD_LowLevel_Init，在初始化结束以后，再将数据总线设置为4位数据模式。然后调用SD_PowerON对SD卡进行上电，进行时钟设置和相对位置的设置，以及卡的类型判断。第三步调用SD_InitializeCards初始化，读出CID和CSD，这些是卡的身份证号码。身份证验证通过以后，我们将读取的CID和CSD赋值
吴松乾·2023-09-01 23:52

曲柄摇块机构导杆上的双尖点轨迹

摇块机构广泛应用于机械传动和运动控制领域，如机床、自动化设备、汽车等。其优点是结构简单、运动平稳、传动效率高，缺点是存在惯性力和摩擦损失，需要进行适当的设计和调整。在摇块机构中
老歌老听老掉牙·2023-09-01 12:24

自动泊车的自动驾驶控制算法

扫描满足当前车辆停放的障碍物空间车位或线车位,并通过人机交互(HumanMachineInterface,HMI)获取驾驶员对目标车位的选择或自动确定目标车位,自动规划泊车路径,通过控制器向车辆执行机构发送横向及纵向运动控制指令
scott198512·2023-08-30 11:43

低成本32位单片机电动工具无感方波控制方案

以下是电动工具无感方波控制方案的简述：MM32SPIN0230电动工具专用板芯片介绍MM32SPIN0230系列是灵动微MindSPIN旗下高性能的单电机控制产品，采用Cortex-M0内核，集成了运动控制所需的专用模拟外设
EVERSPIN·2023-08-30 09:12

PMAC使用实点网关模块与西门子1500PLC通讯

PMAC使用实点网关模块与西门子1500PLC通讯硬件1.PMAC2.1500PLC3.实点GW6-P20HM、GW6L-A0(EhterCat网关)、GW6L-B0(PN网关)创建pmac程序添加实点网关模块描述文件扫描
小钟的学习记录·2023-08-29 16:19

两台PMAC之间使用ModbusTcp做主从通讯

两台PMAC之间使用ModbusTcp做主从通讯服务端配置客户端配置连接服务端读取线圈写线圈读浮点数写浮点数服务端配置服务端IP：192.168.0.201在globaldefinitions.pmh文件开启
小钟的学习记录·2023-08-29 16:49

与Power PMAC通讯

与PMAC通讯PowerPMAC通讯通用Internet协议套件概述PowerPMAC网络协议套件的使用启动PowerPMACSSH/Telnet通讯IDE通信与PowerPMACFTP访问PowerPMAC
小钟的学习记录·2023-08-29 16:49

PMAC应用五-运动学

PMAC应用五-运动学运动学概念运动学机器人运动学分析基础PMAC运动学子程序子程序类型案例介绍编写运动学子程序正运动学逆运动学位置报告PLC结后语运动学概念运动学关于运动学克雷格的《机器人学导论》是这样解释的
小钟的学习记录·2023-08-29 16:18

PMAC应用六-前瞻

PMAC应用六-前瞻（Look-Ahead）前瞻简介加减速控制S型和T型曲线的分析PMAC速度前瞻PMAC算法流程在PMAC使用前瞻功能功能中的几个限制参数程序编写前瞻中涉及的参数计算结后语前瞻简介Look-Ahead
小钟的学习记录·2023-08-29 16:18

PMAC应用七-SDK的使用1

PMAC应用七-与上位机通讯1准备工作开发套件的下载与安装C#编程一个小DemoC#使用同步通信结后语准备工作开发套件的下载与安装泰道提供了一套PowerPMAC的上位机开发套件，此开发套件是.NET组件和功能的集合
小钟的学习记录·2023-08-29 16:18

PMAC应用八-SDK的使用2

PMAC应用八-SDK的使用2主窗口主窗口介绍利用终端进行PMAC的控制终端的使用运动控制窗口窗口的实现FTP文件操作FTP窗口FTP文件操作结后语主窗口主窗口介绍这里我们只讲FTP文件上传和异步通讯的使用
小钟的学习记录·2023-08-29 16:18

PMAC应用一简单介绍

PMAC应用一简单介绍硬件介绍与上位机通讯软件介绍pmac连接IDE建立项目配置从站添加从站拓扑点动测试结后语硬件介绍主控采用omorn的pmac(ck3m)运动控制器，pmac在运动控制器领域和acs
小钟的学习记录·2023-08-29 16:48

PMAC应用四-plc程序

PMAC应用四-plc程序创建一个PLC程序创建程序几个注意的点在PLC中启动modbus通讯PLC中启用Modbus服务PMACModbusTcp数据读取与写入HMI通过ModbusTcp读取和写入PMAC
小钟的学习记录·2023-08-29 16:48

PMAC与Modbus主站进行Modbus Tcp通讯

PMAC与Modbus主站进行ModbusTcp通讯创建modbus通讯参数在项目的PMACScriptLanguage\GlobalIncludes下创建一个名为00_Modbus_Para.pmh的
小钟的学习记录·2023-08-29 16:17

台达DVP15/50MC之FB_AxisBasicControl

前言台达的DVP15/50MC作为配合台达下位驱动器的运动控制器，在近两年来有一定的市场使用率。
TomatoTor·2023-08-27 16:33

周检视

回顾上一周，我在以下方面做了努力学习：自己运动控制复习了一半，比起其他人还是好的，不过我要对得起自己的计划，我应该要更专注和努力，先做那20%的事情运动：很少运动，就是因为自己下不定决心迈不开腿饮食：饮食很准时
小小红_3624·2023-08-26 14:36
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