PMAC运动控制

ROS 导航坐标系及条件说明（二十一）

目录概述概念作用导航模块简介概述1.全局地图2.自身定位3.路径规划全局路径规划(gloable_planner)本地时时规划(local_planner)4.运动控制5.环境感知导航坐标系1.简介2.
啥也不是的py人·2023-11-20 20:56

【文末送书】计算机网络 | IO多路转接技术 | poll/epoll详解

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-11-20 10:10

某大厂伺服驱动器量产方案

标配CANopen、高精度运动控制，高速总线通讯，主芯片28335+FPGA，已验证过，带can和485通讯，程序代码能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制，含MODBUS、CANopen通讯。
cooldog123pp·2023-11-19 09:32

基于gazebo实现多机器人编队仿真（二）

基于gazebo实现多机器人编队仿真（二）——实现领航跟随1字形编队前言gazebo运动控制插件以及位置显示插件领航员速度发布程序tf广播程序tf接受器程序launch文件启动c++程序小结前言上一篇文章已经介绍了人如何在
Benciao·2023-11-18 18:22

运动控制中的精插补和粗插补

最近每天完善这篇博客精插补是运动控制的一个主要技术点，主要由fpga完成，对实时性要求较高，目前国内中低端的运动控制器精插补原理基本上都参考了MCX314这个芯片，你可以大概去找一下这个芯片资料，看一下芯片内部结构
寒听雪落·2023-11-17 15:18

基于单片机的自动循迹小车(论文+源码)

其中，采用STC89C52单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来；循迹功能，主要由红外检测模块来实现；小车的运动控制，采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。2.实物展示
沐欣工作室_lvyiyi·2023-11-17 09:10

【文末送书】AI时代数据的重要性

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2023-11-16 17:25

工业机器人轨迹规划研究进展及发展趋势

原创|文BFT机器人01轨迹规划简介轨迹规划是工业机器人运动控制的基础，对工业机器人的工作效率和稳定性有重大影响。
BFT白芙堂·2023-11-16 16:00

说说Halcon的形状匹配和灰度匹配

本人用Halcon差不多有10年了，从当时的Halcon8用到现在的Halcon20，大大小小的很多的工业视觉应用场景都经历过，主要有两类：第一类：运动控制类设备，如激光焊接和雕刻，丝印机，贴片机，数控机床等自动化设备
Malcon视觉底层库·2023-11-16 07:43

【ROS导航Navigation】一 | 概述

目录致谢：ROS赵虚左老师一、【概述】二狗子找大水法Navigation全图二、【SLAM】即时定位与地图构建三、【AMCL】自适应蒙特卡洛定位四、【Move_base】路径规划五、【cmd_vel】运动控制六
Akaxi-1·2023-11-16 00:10

高速高精运动控制，富唯智能AI边缘控制器助力自动化行业变革

配合富唯智能自主研发、自主可控的国产实时运动软核，将IPC形态产品变成了实时运动控制器或者PLC强大的运动控
Fuweizn·2023-11-15 20:04

QT开发使用的技巧、遇到的坑

编程中问题1.1QT架构1.2QTui界面不适应高分辨率导致显示不完整1.2.1在qt程序中修改1.2.2修改exe文件的属性1.3QTqDebug中文乱码1.4QT多线程2.C++编程遇到的问题2.1正运动控制卡与
天才小小傲·2023-11-14 09:04

Pmac联合QT开发入门指南

Pmac联合QT开发入门指南1.Pcommserver介绍2.获取PcommServer.exe3.通过QT的dumpcp工具生成COM组件4.QTcreator中操作4.1与PMAC通讯4.2Pmac
天才小小傲·2023-11-14 09:33

ROS系列(四)：ROS通信机制系列(4)：话题通信实操

1话题发布需求描述：编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动。
亦岚君·2023-11-14 05:46

ROS通信机制练习

首先建立话题发布实现分析乌龟运动控制实现，关键节点有两个，一个是乌龟运动显示节点turtlesim_node，另一个是控制节点，二者是订阅发布模式实现通信的，乌龟运动显示节点直接调用即可，运动控制节点之前是使用的
Forwarding3·2023-11-14 05:36

【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航模块概述

文章结构导航模块简介全局地图自身定位路径规划运动控制环境感知导航之坐标系坐标系变换导航模块简介在ROS中机器人导航(Navigation)由多个功能包组合实现，ROS中又称之为导航功能包集，关于导航模块
趴抖·2023-11-14 02:56

运动控制中CC-LINK转EtherCAT协议网关的采集应用

随着工业自动化的发展，运动控制技术在各个领域中得到广泛应用。在运动控制系统中，数据采集是至关重要的一环。
钡铼技术·2023-11-12 19:07

新方向！文心一言X具身智能，用LLM大模型驱动智能小车

具身智能强调将智能体与实体环境相结合，通过智能体与环境的交互，来感知和理解世界，最终实现在真实环境中的自主决策和运动控制。
飞桨PaddlePaddle·2023-11-12 15:23

EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发（一）：驱动安装与建立连接

XPCIE1032H功能简介XPCIE1032H是一款基于PCIExpress的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。
正运动技术·2023-11-12 04:58

基于VPLC711的曲面外观检测XYR运动控制解决方案

XYR运动控制在曲面外观质量检测中的关键作用:XYR运动控制在生产制造中扮演着至关重要的角色。它广泛应用于手机、平板、方壳电池等多个领域，包括外观缺陷检测、中框抛光打磨、曲
正运动技术·2023-11-12 04:21

[工业自动化-14]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - STEP7 TIA博途是全集成自动化软件TIA portal快速入门

目录一、TIA博途是全集成自动化软件TIAportal快速入门1.1简介1.2软件常用界面1.3软件安装的电脑硬件要求1.4入口1.5主界面二、PLC软件编程包含哪些内容2.1概述2.2电机运动控制一、
文火冰糖的硅基工坊·2023-11-12 02:54

【科普知识】什么是模拟量控制？

在伺服运动控制中，大家可能经常听到“位置控制”，“速度控制”，“模拟量控制”等词。前面几个还能理解，但是“模拟量控制”对于很多人来说还是不了解这是个啥，所以今天就给大家简单讲下“模拟量控制”。
BB8=_=NiMotion·2023-11-11 07:08

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空·2023-11-11 04:53

ROS视觉控制结合视觉处理和运动控制

1.目标跟踪objecttracking上面使用opencv跟踪面部关键点和颜色跟踪的结果为目标在图像中的区域ROIregionofinterest感兴趣区域被发布在ROS话题/roi上，如果相机安装在一个移动地盘上我们可以使用ROI的x_offset水平坐标偏置(相对于整个图像)我们可以旋转移动底盘保证ROI的x_offset位于图像的水平正中央(偏左向左旋转，逆时针；偏右向右旋转，顺时针)如果
softshow1026·2023-11-09 22:33

国产直流马达驱动芯片SS6216的功能参数以及应用

直流有刷电机驱动芯片SS6216是为消费类产品，玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的有刷电机驱动器解决方案。是为低电压下工作的系统而设计的直流电机驱动集成电路，单通道低导通电阻。
nanfeng775a·2023-11-09 12:11

IS420ESWBH3A GE 附加配置文件和I/O组件中的单独标签

ClearLink提供4个运动控制轴、一个串行端口、13个可配置的数字和模拟I/O点以及可扩展的I/O。tekNIC包括一个免费的许可RSLogix/Studio5000兼容EDS文
ZZFY15959496601·2023-11-09 11:16

机器人控制相关博客收集 - 待看

TrackingPerformance）好2）抗扰动性（DiturbanceRejection）强3）稳健性（Robustness）机器人控制硬件层次控制体系：基本都可以归结为5层的层次体系：1）主机（Host），2）运动控制器
_yuan_·2023-11-08 12:14

电气元器件的基础总结—电磁阀

在自动化设备中，电磁阀通常与气缸配合使用，实现运动控制。电磁阀可以分为二位五通单控、双控；三位五通中封、中泄、中压等几种。
愈愉·2023-11-08 12:56

NCV7721D2R2G一款完全保护的双半桥驱动器 专为汽车工业运动控制解决方案

NCV7721D2R2G是一款完全保护的双半桥驱动器，专为汽车和工业运动控制应用而设计。两个半桥驱动器具有独立控制。这允许高侧、低侧和H桥控制。H桥控制提供正向、反向、制动和高阻抗状态。
Hailey深力科·2023-11-08 05:12

10.31 校招 实习 内推 面经

绿*泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招｜七腾机器人2024届秋季校园招聘正式启动校招｜七腾机器人2024届秋季校园招聘正式启动2、校招｜埃斯顿研究运动控制与机器人2024
Neituijunsir·2023-11-08 02:58

倍福EtherCAT通信协议详细解析

简介1.1运动控制1.2实时以太网1.3EtherCATEtherCAT原理介绍2.1实时性2.2端口管理2.3EtherCAT网络拓扑2.4EtherCAT网络协议栈2.5EtherCAT数据帧格式2.6EtherCAT
光怪陆离的节日·2023-11-07 21:32

捷米特PROFINET总线协议网关介绍

PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线
JM398111·2023-11-07 21:24

开源七轴myArm协作机械臂正逆运动学技术讲解

我们的目标是让读者对机械臂的运动控制有一个深入的理解，并了解如何在实践中应用这些知识。myArm3
大象机器人·2023-11-07 11:59

编码器类型说明

目录光电编码器磁性编码器电容式编码器对比优缺点编码器在运动控制类产品中比较常见，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。
jk_101·2023-11-06 11:24

电气工程 自动化 机械工科学生来看看

PLC类http://43.143.214.52:9876/基于PLC的机械手控制系统设计基于PLC的机械手控制系统设计PLC与变频器在综采设备上的应用PLC与步进电机的运动控制编程9000PLC应用数字电子钟设计三菱
dogRuning·2023-11-06 00:19

大型仿人机器人的技术难点和应用情况

要打造一款仿人机器人，良好的运动控制能力是最基本的。如果这方面做不好，机器人很容易在运动过程中摔倒。与上一代Walker机器人相比，新一代WalkerX可
优必选科技·2023-11-05 20:13

虹科干货 | 手把手教你通过CODESYS V3进行PLC编程（一）

虹科工业控制团队阅读原文：https://mp.weixin.qq.com/s/5gDXPulm8qz075H6lEmGWg教程背景虹科MC系列模块化控制器是基于RaspberryPi的高性能4核控制器，运动控制循环时间最快可达
虹科电子科技·2023-11-04 22:09

vscode 删除本地代码如何恢复

1.打开vscode快捷键：windows:Ctrl+shift+pmac:command+shift+p2.选择本地历史记录：查找要还原的条目3.在搜索框中输入自己需要的文件，点击它4.点击后会展示已删除文件的已保存记录
喵喵喵miao～·2023-11-03 14:44

高速视觉筛选机PCIe实时运动控制卡XPCIE1028亮相深圳慕尼黑华南电子展

本次的深圳慕尼黑华南电子展正运动技术将携高速视觉筛选机PCIe实时运动控制卡XPCIE1028亮相。此外，我们还为您准备了的新互动模式，您将有机会赢得超值礼品！
正运动技术·2023-11-03 06:08

超高速PCIe实时运动控制卡与应用方案将亮相深圳慕尼黑华南电子展，激发产业新活力！

■展会名称：2023慕尼黑华南电子生产设备展（以下简称“慕尼黑华南电子展”）■展会日期2023年10月30日-11月1日■展馆地点深圳国际会展中心(宝安新馆)■展位号5G41正运动技术将于2023年10月30日参加慕尼黑华南电子展，在5G41展位将展出一系列自主研发、自主可控的高实时性软硬产品和应用方案，旨在促进子半导体自动化设备的国产化进程，并加速导入市场，为电子半导体用户提供更快、更准、更智能
正运动技术·2023-11-03 06:38

开放式激光振镜运动控制器在动力电池模组连接片的焊接应用

市场应用背景伴随着国内新能源汽车市场的强劲增长，国内激光焊接产业迅速崛起。激光焊接在动力电池生产的中道和后道生产过程中得到广泛应用，包括电池模组连接片焊接、防爆阀焊接、以及极耳的焊接等关键工序。新能源汽车的动力电池焊接质量直接关系到电池连接的可靠性和使用寿命，因此优化传统激光焊接工艺流程存在的问题变得至关重要。传统激光焊接存在的问题：在进行高速的焊接复杂轨迹时，传统的丝杆导轨伺服电机系统会在机构高
正运动技术·2023-11-03 06:38

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（五）：IO配置与回零运动的Python+Qt开发

今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H如何使用Python+QT实现单轴回零运动控制开发。
正运动技术·2023-11-03 06:37

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（二）：统一的上位机API接口

上节课程我们介绍了全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的硬件接口与功能，本节课程我们主要讲解一下正运动API函数封装原理以及自定义API封装例程。
正运动技术·2023-11-03 06:37

经济型EtherCAT运动控制器(九）：示波器使用

XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-11-03 06:07

经济型EtherCAT运动控制器(十）：EtherCAT总线快速入门

本节主要介绍XPLC006E多轴经济型EtherCAT总线运动控制器控制EtherCAT总线驱动器的方法，分别介绍硬件接线方法，控制器与EtherCAT总线驱动器如何通讯，EtherCAT总线驱动器相关参数的配置
正运动技术·2023-11-03 06:07

运动控制器PSO视觉飞拍与精准输出的C++开发（三）：二维/三维/多轴PSO输出

01硬件介绍ZMC408CE是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等通讯接口，Z
正运动技术·2023-11-03 06:07

经济型EtherCAT运动控制器(八）：轴参数与运动指令

一、XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-11-03 06:37

经济型EtherCAT运动控制器(二):ZBasic实现多轴直线插补运动

XPLC006E功能介绍XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-11-03 06:36

经济型EtherCAT运动控制器(六）：数据储存

一、XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-11-03 06:36

经济型EtherCAT运动控制器(七）：运动缓冲

XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-11-03 06:36
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