PMAC运动控制

Linux qt 运动控制卡,运动控制卡应用开发教程之VB6.0

在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。
weixin_39968760·2023-11-03 06:35

EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的硬件外设读写与回零运动

今天，正运动技术为大家分享一下《EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的硬件外设读写与回零运动》。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828。
编程小ruo鸡·2023-11-03 05:29

EtherCAT运动控制卡的辅助调试工具与方法介绍

今天，正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡之ECI2820如何使用通过正运动辅助调试工具ZDevelop进行调试，本文以单轴例程为例进行演示如何通过ZDevelop进行对应调试内容。
编程小ruo鸡·2023-11-03 05:29

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（六）：RtBasic文件下载与连续轨迹加工的Python+Qt开发

今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H如何使用Python+QT实现连续轨迹加工。
正运动技术·2023-11-03 05:59

EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的单轴运动控制

今天，正运动技术为大家分享一下《EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的单轴运动控制》。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828。
编程小ruo鸡·2023-11-03 05:59

EtherCAT运动控制卡的总线轴参数设置和轴运动

今天，正运动技术为大家分享一下《EtherCAT运动控制卡的总线轴参数设置和轴运动》。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828。
编程小ruo鸡·2023-11-03 05:59

机器人动力学与控制_快速搭建“机器人动力学-参数辨识-轨迹规划-运动控制”的完整框架...

该课程帮助学员快速搭建“机器人动力学——参数辨识——轨迹规划——运动控制”的完整框架，认识到动力学在机械臂性能提升上的重要作用，并将动力学运用到
weixin_39587822·2023-11-03 04:19

机器人动力学参数辨识

本文为《串联机器人高性能运动控制方法研究_陈超》一文的笔记一、辨识目的（1）解决机器人非线性效应，提高运动控制性能；（2）在普常用机器人PID控制中作为前馈控制降低系统误差；二、主要分类相比较而言，离线辨识中最小二乘法使用最广泛
hello我是小菜鸡·2023-11-03 04:15

MS39233三个半桥驱动器可兼容TMC6300

它可应用于低电压及电池供电的运动控制场合。并且内置电荷泵来提供内部功率NMOS所需的栅驱动电压。
XjtDZ·2023-11-02 13:18

URDF、Gazebo与Rviz机器人仿真综合应用-autolabor笔记

URDF、Gazebo与Rviz综合应用6.7.1.1机器人运动控制编写机器人my_base.xacro、编写传动装置以及控制器move.xacro文件，搭建环境world文件将上述整合进一个car.xacro
Fatal__·2023-11-02 03:44

G代码在运动控制器上的应用

课前导读本次课程主要描述如何使用ZCadToMoreV2.0导图软件导出G代码，以及G代码的运行效果演示。所需软件有两个：（均可从正运动官网www.zmotion.com.cn下载）1.ZDevelopV3.10.06最新版本控制器编程软件2.ZCadToMoreV2.0导图软件一、G代码加工简介这次示例教导如何使用ZCadToMoreV2.0导图软件，导出G代码文件，再使用ZDevelop编写G
正运动技术·2023-11-01 07:47

ROS | 里程计、tf转换msg

ROS|里程计msgROS小白+CSDN新人，毕设要搞一个自主移动机器人，上位机基于ROS，下位机运动控制使用STM32，需要搞一个节点，其中要用到里程计信息发布。
Ocean_Yv·2023-10-31 04:49

【ROS入门】机器人运动控制以及里程计信息显示

文章结构运动控制实现流程（Gazebo）为joint添加传动装置以及控制器xacro文件集成启动gazebo并控制机器人运动Rviz查看里程计信息启动Rviz添加组件运动控制实现流程（Gazebo）运动控制基本流程
趴抖·2023-10-28 12:55

辅助驾驶功能开发-执行器篇(03)-Mobileye Control Requirements

2.4控制命令和信号2.4.1概述车辆运动控制应通过对车辆的直接命令、电机扭矩、制动扭矩和方向盘角度（
门开了她来了·2023-10-28 11:03

台达PLC-Base运动控制器-读取伺服相关信息功能块

前言在某些场合我们需要知道当前的伺服的原点信号、正反极限是否有正常的接入到对应的伺服驱动中，或者需要知道当前的电机转速或者电流。一般情况下是可以通过ASDASoft软件进行监控获取相关的信号或者值。可是在正常是设备中如果也想获取这些呢？如果采用默认的周期通信数据，那么有可能会过多的占用程序的同步周期。正文本功能块就是为了在不占用周期通信数据带宽的情况下，利用一个周期任务的程序去调动本功能块，从而实
TomatoTor·2023-10-26 22:05

可替代allegroA3909的国产芯片GC3909的数据分析

GLOBALCHIP的GC3909是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-10-26 15:18

5V 全桥驱动芯片，大电流，具有 PWM（IN/IN）输入接口,可替代低压drv8837

GC9112是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。能提供高达1.1A的持续输出电流。可以工作在2~6V的电源电压上。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-10-26 15:18

GC8837 12V 单通道电机驱动芯片，大电流，短gnd，短电源保护 可替代DRV8837/TI

GC8837是一款12V直流电机驱动芯片，它为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-10-26 15:14

【九州贯连智能家居——拥抱华为5.5G，打造未来家居公共物联网关，让生活赋能】

引入REDCAP增加终端类型，满足mMTC场景下，宽带物联对多样化终端的要求；增加基于可靠性的时延，使得URLLC场景满足智能制造对联接的需求，比如远程运动控制的要求。同时，行业智能化升级进程
贯连网关·2023-10-26 13:10

应用案例｜基于高精度三维机器视觉的检测汽车座椅应用

为了实现这一目标，基于三维机器视觉的机器人检测汽车座椅通过使用计算机视觉、图像处理、机器学习和运动控制等多种技术
显扬科技Hinyeung·2023-10-26 13:05

运动控制模式讲解

一，位置模式位置模式：由加速度、减速度、目标速度以及目标位置等参数实现点到点的运动控制模式。
Yves嵌入式·2023-10-26 09:46

虹科培训 | 虹科携手PLCopen开展IEC 61131-3国际工程师培训

IEC61131-3是工业自动化行业唯一得到大量应用的组态编程语言国际标准；主导制定并积极推广该标准的PLCopen国际组织还组织制定了运动控制、安全控制、OPCUA通信以及XML交互等标准与规范。
虹科电子科技·2023-10-26 09:24

快速入门 | 篇十四：运动控制器基础轴参数与基础运动控制指令

之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、
编程小ruo鸡·2023-10-26 06:27

【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo

Gazebo1.1URDF与Gazebo基本集成流程1.2URDF集成Gazebo相关设置1.3URDF集成Gazebo实操1.4Gazebo仿真环境搭建2.URDF、Gazebo、Rviz综合应用2.1机器人运动控制及里程计信息显示
木心·2023-10-26 03:22

HYGK开源机器人控制系统

本软件应用场景1：机械手臂类的运动控制，可以对ABB\KUKA等工业机器人控制系统进行国产替代。本软件应用场景2：激光导航AGV的控制，可以对MIR类
hubeihualei·2023-10-25 16:02

利用雅可比方法求线性方程组C语言_二、机器人运动控制算法——速度与雅可比矩阵...

——Q点的位置向量——Q点的线速度在B系中的表示——在A系中看Q点线速度在B中的表示——坐标系B对着坐标系A以的方式做旋转——在C系中来看B系绕A系旋转的角速度第1小节速度描述方法线速度：如何描述Q点位置在一个坐标系(B系)中的线速度呢？通常情况下的线速度是位移对时间的一阶导，因此定义线速度为：如果我想要站在A系中看待Q点在B系下的线速度表达呢，这又该怎么办？角速度：图1如图1，其中黑色坐标系为A
weixin_39820226·2023-10-23 19:45

Python树莓派开发

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2023-10-23 15:55

经验分享｜作为程序员之后了解到的算法知识

欢迎关注博主六月暴雪飞梨花或加入【六月暴雪飞梨花】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关领域的知识和技术
六月暴雪飞梨花·2023-10-23 04:41

学习随笔#3 机器人逆运动学

在机器人运动控制系统的搭建中，我并不是只需要写机器人末端执行器的运动轨迹算法，而是需要单独控制每一个伺服电机，再通过将它们的位移矩阵相乘得到末端的位移矩阵，但是在实际应用中，我们并不是有了各个电机角度才得到末端位置
我不买茶叶·2023-10-21 17:49

数字货币

机器文明有三大基石，运动控制、人工智能和数字货币。认为运动控制和人工智能是机器文明的基石，看起来还好理解，那为什么说数字货币也是机器文明的基石之一呢？
机器文明·2023-10-21 17:45

控制框图::电机控制回路

-知乎(zhihu.com)运动控制-单轴伺服控制带宽分析（二）-知乎(zhihu.com)
逍遥_xiaoyao·2023-10-20 10:44

技术话题（1）PROFINET协议

作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题。
小西家·2023-10-20 05:35

科普：直线电机模组内部机构及工作原理

直线电机模组是目前广泛应用于工业自动化领域的一种电机驱动设备，可以将电能转化为机械运动，实现直线运动控制，具有高效、精准、静音和易于控制等优点，是自动化生产线上重要的部件之一。
飞创直线模组faster_motion·2023-10-19 18:22

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（四）：轴参数配置与单轴运动PC上位机C++控制

今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的轴参数配置和单轴运动控制。
正运动技术·2023-10-19 15:43

超高速PCIe实时运动控制卡与应用方案将亮相深圳NEPCON，正运动技术邀您前来体验！

助力电子半导体设备加速国产替代导入，正运动超高速PCIe运动控制卡可覆盖电子半导体大部分工艺流程应用，提供高速高精稳定的运动控制解决方案。
正运动技术·2023-10-19 15:43

第五届芜湖机器人展，正运动助力智能装备“更快更准”更智能！

■展会名称：第十一届中国(芜湖)科普产品博览交易会-第五届机器人展■展会日期2023年10月21日-23日■展馆地点中国ㆍ芜湖宜居国际博览中心B馆■展位号B029正运动技术，作为国内领先的运动控制企业，
正运动技术·2023-10-19 14:35

【MATLAB源码-第34期】matlab基于遗传算法的栅格地图二维路径规划仿真，加入路径平滑。

1、算法描述1.栅格路径规划：栅格路径规划是一种常用于自动导航和机器人运动控制的方法。它将环境划分成一个个小方格，每个方格称为栅格。每个栅格可以被认为是地图上的一个单元，可以是可通行的区域或者障碍物。
Matlab程序猿·2023-10-18 21:54

开启机器人学新时代，《机器人学建模、规划与控制》完美诠释未来

书籍以机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人等方面的知识
DRobot·2023-10-18 08:37

机器视觉、图像处理和计算机视觉：概念和区别

机器视觉主要应用于工业领域，涉及图像感知、图像处理、控制理论和软硬件的结合，旨在实现高效的运动控制或实时操作。
单片机一哥·2023-10-18 07:32

Windows实时运动控制软核(一):LOCAL高速接口测试之C#

01MotionRT7简介MotionRT7是深圳市正运动技术推出的跨平台运动控制实时内核，也是国内首家完全自主自研，自主可控的Windows运动控制实时软核。
正运动技术·2023-10-18 06:32

C# 固高运动控制卡插补

在运动控制器的初始状态下，复位之后或者还未使用过插补运动状态下，所有的规划轴都处于单轴运动模式下，两个坐标系也是无效的。进行插补运动时，首先需要建立坐标系，将规划轴映射到相应的坐标系中。
工地搬砖人·2023-10-18 06:32

自动驾驶系统概述

自动驾驶系统设计及应用》一书自动驾驶系统概述*汽车自动驾驶技术：依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶汽车的一项前沿技术自动驾驶的三个层次主要包括：环境感知、决策规划和运动控制感知层用来完成对车辆周围环境的感知识别
无上星辰·2023-10-17 13:29

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计

摘要随着我国微型电子技术和嵌入式系统的发展，目前行业内相对比较传统的智能小车系统无法满足客户的需求。为了改进智能小车系统在控制上得短板问题，在本次毕业设计中，将使用相对先进、快捷、智能的控制机制。该系统的控制大脑为核心控制器51系列嵌入式开发系统，主要采用数字控制技术，将输入的连续模拟电压信号转换成离散的数字信号。该智能小车系统设计具有智能控制、数字显示等功能，而且性价比高、度准确、能耗较低、制作
电气_空空·2023-10-17 06:36

机械臂的零力拖动和直接示教

5.再将记录的轨迹转换为正常的运动控制指令,就可
ulimate_·2023-10-16 16:12

机器学习在工业机器人领域有哪些应用？

本文综述了机器学习在工业机器人领域的应用，包括机器人视觉、运动控制、路径规划、故障诊断等方面。通过对相关研究和实际应用的分析，总结了机器学习在工业机器人领域的优势和局限性，并展望了未来的发展方向。
DRobot·2023-10-16 06:27

基于EtherCAT的机器人多轴同步运动控制

为了实现高效、精确的运动控制，机器人的多轴运动必须能够实现同步操作，它能够提高机器人的运动精度和稳定性，实现更高效的生产线操作。
DRobot·2023-10-16 05:25

Visual Studio Code(vscode)之设置中文

超级坑啊，文档没说要先下载插件在扩展中搜索chinese,下载image.png设置快捷键windows:ctrl+shift+pmac:command+shift+p搜索display,进入ConfigureDisplayLanguage
五柒·2023-10-15 18:25

NCV7724DQBR2G车规级半桥电机驱动芯片-专为汽车，工业自动化应用提供完美解决方案

NCV7724DQBR2G是一款车规级八通道半桥驱动器，具有专为汽车和工业运动控制应用设计的保护功能。该产品具有独立的控制和诊断功能，驱动器可以在前进、后退、制动和高阻抗状态下操作。
Hailey深力科·2023-10-15 14:01

魏坤琳《给孩子的未来脑计划》读书笔记

美国宾夕法尼亚州立大学运动控制学博士。主要研究人脑的工作方式。娱乐节目《最强大脑》科学判官。
雪琴007·2023-10-14 16:14

无线传感器网络中竞争性MAC协议

SMAC协议，TMAC协议，PMAC协议1.SMAC协议适用条件：传感器网络的数据传输量不大，能容忍一定程度的通信延迟。设计的目标是提供良好的扩展性，减少节点的能耗。
南山月！·2023-10-13 21:59
上一页 2 3 4 5 6 7 8 9 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他