PMAC运动控制第7页

滚珠螺母在工业机器人中的应用优势

这种高精度传动特性使得工业机器人在执行作业任务时能够实现更高的精度和更稳定的运动控制。2、高效率

GAOJ_K·2023-10-13 19:15

上位机在自动化中有何作用和优势？

自动化控制编程领域包括单片机、PLC、机器视觉和运动控制等方向。输入“777”，即刻获取关于上位机开发和数据可视化的专业学习资料，近年来，上位机编程逐渐兴起，正在逐步替代传统PLC编程。

枪哥玩转嵌入式·2023-10-13 18:28

ROS DWA局部路径规划原理详解+源码分析

（1）主要成员base_local_planner::LocalPlannerUtilplanner_util_;用来存储运动控制参数以及costmap2d

城市郊区的牧羊人·2023-10-13 06:19

ARM工控核心板在横机人机控制系统中的应用

主控板对实时性要求高，一般采用前后台系统或者是实时操作系统，主要完成对花型文件指令的解析和运动控制单元的逻辑控制。

wzk456·2023-10-12 16:57

一般计算机电源都在什么服务,1u工控服务器电源与普通电脑电源能互用吗

其一般包括一块高性能工业主板，搭载一颗，两颗，甚至四颗高性能处理器，ECC内存，宽温硬盘，远程IPMI管理，能够扩展图像处理，视频采集，运动控制等模块。1U

星空尽头有人家·2023-10-12 16:52

SM3_CNC,轴组，G代码解析，CNC运动控制

核心：AXIS_REF_SM3主要是解析G代码到空间坐标【笛卡尔坐标系】。SM3_CNC库，主要做了空间坐标到电机位置的关系相互转换。因为机械如果是三脚架，那3个电机插补运动才能走出直线。SMC_TRAFO_Tripod(FB)还有带刀片旋向的【裁布机】SMC_TRAFO_GantryCutter3(FB)以龙门架为例：龙门架系统Gantrysystems【电机位置到坐标】SMC_TRAFOF_5

cfqq1989·2023-10-11 22:25

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。

「已注销」·2023-10-11 22:53

机器人制作开源方案 | 四轴飞行器

1.概述基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台，采用独特的设计方式，可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究，以及学习飞行控制的原理知识。2.组装请按照下图进行机架的组装。

Robotway·2023-10-11 11:39

激光雷达学习笔记（三）特征提取

传统的移动机器人导航问题包含三大要素：地图创建、定位和运动控制，通过三大要素，解决三个基本问题：我在哪里？我要去哪里？如何去？机器人

小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

探索视觉系统工作原理，聚焦机器人应用“新视界”

从功能上看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习，必须依靠自身的器官，除大脑以外，最重要的就是眼睛，机器人也不例外。

BFT白芙堂·2023-10-11 00:30

【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟实现中值滤波去除噪点

背景在实际的机器视觉项目应用当中图像质量效果是视觉处理方案能否准确和稳定运行的关键因素。在遇到存在噪点的图像时，最常用的图像预处理方法就是进行中值滤波。中值滤波去除图像上存在孤立的噪声点有很好的应用效果，它能提高图像的平滑度。它在去除噪点时，能够保护图像的边缘，使之不被模糊，保留大部分边缘信息。我们可以选择合适的滤波器尺寸值来修复被噪声点污染的像素点，因此它的图像预处理效果好。（注意：在使用中值滤

正运动技术·2023-10-11 00:12

2.4 turtle语法元素分析 | Python语言程序设计（嵩天）

文章目录课程简介第二章Python基本图形绘制2.4turtle语法元素分析2.4.1库引用与import2.4.2turtle画笔控制函数2.4.3turtle运动控制函数2.4.4turtle方向控制函数

冰.封万里·2023-10-08 21:47

电机控制、运动控制、过程控制三者关系

2.运动控制{运动部件参数：路径、轨迹、}运动控制：主要是指以机械运动的驱动设

sunarmy·2023-10-08 10:00

哪些PLC作品简单学习与制作？

如果你对运动控制感兴趣，可以考虑学习艺术彩灯的控制或步进电机驱动控制。这些项目涉及输出点位的控制，类似于气缸的控制，但具有不同的应用场景和难度级别。艺术彩灯的控制可能相对简单，是一个不错的入门选择。

单片机一哥·2023-10-08 02:04

运动控制中的轴回零

增量式编码器断电后重新上电，其值就变为0了，而此时如果工件不在原点，就无法知道工件和原点的相对位置，这导致无法实现绝对运动。为了解决这个问题，就需要对增量式编码器进行找原点操作，也称为轴回零。在一个运动轴上，有三个用于定位的光电传感器，分别是正限位传感器、原点传感器、负限位传感器，它们与驱动电机运动的驱动器相连接。伺服电机转动方向决定工件运动方向，驱动器具备让电机朝哪个方向（对应工件来说是正限位方

csdn_gddf102384398·2023-10-07 13:22

【现代机器人学】学习笔记十：机器人控制

这节的内容主要讲述在关节空间和任务空间中的运动控制中的反馈控制，力控制，运动-力混合控制以及阻抗控制、导纳控制，pid控制等内容。

zkk9527·2023-10-07 12:15

基于六维力和力矩传感器的阻抗/导纳控制

阻抗控制（ImpedanceControl）:基于内环力控制的阻抗控制，根据当前的运动状态，通过阻抗模型，决定输出的力；导纳控制（AdmittanceControl）:基于内环运动控制的阻

合工大机器人实验室·2023-10-07 12:13

机械臂运动控制，通讯的解包-＞运动控制-＞数据封包上报过程

一、协议数据格式为小端模式，浮点数格式为IEEE754，需与上位机的PC端一致，如window系统，其它系统需要自行测试，用于传输16位、32位、float数据格式，避免只传输字节数据带来转换的繁琐及精度丢失。二、下位机数据接收线程/***通讯主线程.*.*@param[in]parameter：线程参数.*@param[out]无.*@retval无.*@par标识符*保留*@par其它*无*@

纵向深耕·2023-10-07 12:12

运动控制：分辨率、定位精度、重复定位精度

分辨率，定位精度，重复定位精度三者之间有什么关系？对于这个问题，我相信，很多刚开始做设计的伙伴们，都有这样的疑问。今天，不墨迹，直接讲问题。先说分辨率，这个最容易理解。分辨率：简单来说，就是，系统所能产生的，最小运动步距。也就是，给一个指令，系统运动轴，能够运动的最小距离。好像，还是比较抽象。用电子表打个比喻吧，我们都知道，时针每小时变化一次，分针是每分钟变化一次，秒针是每秒钟变化一次。这里，时针

资深流水灯工程师·2023-10-06 09:11

运动控制：为什么高精度的测量都是用大理石平台

一、大理石的应用场景在一些应用直线电机的场景，以及一些量测性仪器仪表上面，我们都能看到大理石的身影，毫无疑问，只要是精度要求高的地方，就少不了大理石，这和大理石的自身特性是分不开的。二、天然大理石与人工大理石大理石分为人造大理石和天然大理石两类，天然大理石又有品相之高下，不过针对较大尺寸的天然大理石因为其整体的加工工艺及硬度更高，质量更大的这些特点，一般只用于一些装修的建筑行业，具体还要看用途，而

资深流水灯工程师·2023-10-04 21:06

SLAM从入门到精通（用python实现机器人运动控制）

嵌入式-老费·2023-10-04 16:26

浅谈机器视觉

PLCC#编程上位机运动控制3、我们常说的机器视觉属于视觉应用范畴，对算法要求并不是很高，大多数都是调用算子或者功能

常哥说编程·2023-10-04 11:03

S型速度曲线轨迹规划(约束条件为速度和位移)

S型速度曲线规划的基础知识可以查看下面这篇博客：带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客

RXXW_Dor·2023-10-02 10:03

【LabVIEW FPGA图形化】IP集成节点：USB通信

、USB外围电路四、LabVIEWFPGAIP集成节点网表文件的编写五、FPGA图形化程序编写总结一、前情提要上一节内容介绍了图形化FPGA测量数字信号的频率，广泛用于舵机角度控制、直流电机转速控制等运动控制领域

天天学习_好好向上·2023-10-01 08:19

ROS 架构

（最主要的）TCPROS和UDPROS是TCP,DUP网络的包装使用发布订阅和客户端服务器等模型1传递信息Nodelet(进程内通信方法)多进制通信传输实时性更高机器人开发相关的库数据类型定义坐标变换运动控制应用层

魏尝不可·2023-10-01 05:15

【文末送书】用Chat GPT轻松玩转机器学习与深度学习

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2023-09-27 16:01

HONEYWELLL 05701-A-0325 控制脉冲模块

运动控制：HONEYWELLL05701-A-0325控制脉冲模块可以用于运动控制应用，例如控制步进电机或伺服电机，以实现精确的位置和速度控制。

Z18579229209·2023-09-27 07:16

2023上海工博会，正运动展位现场直击（二）

9月21日，上海工博会已经成功开展了2天，热度仍旧不减，正运动技术展位6.1H-E261不仅吸引了大量工业自动化专业人士，而且也为他们呈现了一系列令人印象深刻的产品和运动控制解决方案。

正运动技术·2023-09-26 13:54

2023工博会，正运动开放式激光振镜运动控制器应用预览（三）

展会倒计时：4天本次的中国国际工业博览会正运动技术将携开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN-V2亮相。

正运动技术·2023-09-26 13:53

2023上海工博会，正运动展位现场直击（一）

正运动技术携自主自研、自主可控的运动控制解决方案和高性能软硬产品盛大亮相本次上海工博会，与各界同仁、合作伙伴共话智造发展新方向，助力智能装备更快更准更智能！

正运动技术·2023-09-26 13:53

简单易用的运动控制卡(九)：圆弧插补和螺旋插补

今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制卡之ECI3808如何使用C++编程实现运动控制卡的圆弧插补和螺旋插补运动。

正运动技术·2023-09-26 13:23

2023中国国际缝制设备展，正运动助力智能缝纫设备“更快更准”更智能！

■展会名称：2023中国国际缝制设备展览会■展会日期2023年9月25日-28日■展馆地点上海新国际博览中心E6馆■展位号E6-N09正运动技术，作为国内领先的运动控制企业，将于9月25日参展2023中国国际缝制设备展

正运动技术·2023-09-26 13:51

EtherCAT 总线型 4 轴电机控制卡解决方案

自动适配市面上EtherCAT总线主站系统或PLC运动控制器，如TwinCAT,Codesys，欧姆龙，Trio，SOEM，IGH，Acontis,KPA等。支持标准CIAD

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-26 05:49

论文精读（2）—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)

3.3创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的：使机械臂在非结构化环境下实现端到端的自主学习控制，问题：基于深度强化学习算法结合视觉图像与运动学模型完成机械臂抵达目标区域任务，但稀疏奖励环境下机械臂运动控制算法存在探索效率低

笑傲江湖2023·2023-09-25 11:46

SLAM从入门到精通（用c++实现机器人运动控制）

嵌入式-老费·2023-09-25 11:45

步态-脊柱侧凸-脑（3）

终于来到脑的部分中枢运动控制系统的最高水平以新皮层和前脑基地神经节为代表，负责运动战略（确定运动目标和达到目标最佳运动策略）中间水平以运动皮层和小脑为代表，负责运动的战术（即肌肉收缩的顺序、运动的空间和时间安排

自由思想探索者·2023-09-23 15:24

二维平面坐标系转换

二维平面坐标系转换在运动控制中，常涉及到物料坐标系与载台坐标系之间的转换。

哈丨吅·2023-09-22 10:36

伺服驱动器的工作原理及其要求

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应

东莞市中拓空油压自动化·2023-09-22 01:16

虹科教程 | Linux网络命名空间与虹科PROFINET协议栈的GOAL中间件结合使用

凭借其技术的开放性、灵活性和性能优势，PROFINET可应用于过程/工厂自动化、运动控制等领域。通过PROFINET，可实现确定性响应、微秒级硬实时能力和集成诊断功能，是工业4.0通信的理想基础。

虹科智能自动化·2023-09-21 21:38

ABB COM0011 2RAA005844A0007J编码器模块

ABBCOM00112RAA005844A0007J编码器模块是用于测量和反馈旋转或线性位置信息的设备，通常用于自动化、机器控制和运动控制系统。

Z18579229209·2023-09-21 15:09

FOXBORO FBM232 P0926GW 伺服驱动模块

以下是FOXBOROFBM232P0926GW伺服驱动模块可能具备的一些特点：高精度控制：FOXBOROFBM232P0926GW伺服驱动模块通常可以实现高精度的位置和速度控制，适用于需要精确运动控制的应用

Z18579229209·2023-09-21 15:39

电力拖动自动控制系统_一、自动化专业电气工程及其自动化

点击蓝字关注我们自动化专业简介：自动化专业是以实现各类运动体的运动控制、各类生产过程的过程控制、各类系统的最优化智能控制等跨学科综合性专业。顾名思义，自动化即不需要人为干预而实现机器等设备的自动运行。

weixin_39593593·2023-09-21 14:44

STM32 EtherCAT 总线型（1 拖 4）步进电机解决方案

自动适配市面上EtherCAT总线主站系统或PLC运动控制器，如TwinCAT,Codesys，欧姆龙，Trio，SOEM，IGH，Acontis,KPA等。支持标

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-21 09:42

上位机在自动化控制中的作用和优势是什么？