PMAC运动控制

EtherCAT运动控制卡开发教程之python

今天正运动技术与大家分享一下运动控制卡应用开发教程之Python。
正运动技术·2023-06-14 17:31

陶瓷板视觉检测系统和运动控制有什么联系？

陶瓷板视觉检测系统是一种利用现代计算机视觉技术对陶瓷板进行缺陷检测的设备，而运动控制则是一种控制运动的技术，两者之间存在着密切的联系。下面我们将详细介绍陶瓷板视觉检测系统和运动控制之间的联系。
INTSOFT·2023-06-14 17:00

高速视觉筛选机PCI Express实时运动控制卡XPCIE1028

产品导读正运动技术的PCIExpress®总线运动控制卡XPCIE1028，具备位置锁存、多维高速硬件位置比较输出PSO、同步跟随、精准触发的运动控制和I/O控制功能。
正运动技术·2023-06-14 17:58

一文掌握linux网络相关命令

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-14 09:03

计算机网络 | 基于TCP的C/S模型代码实现

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-14 04:41

分布式Profinet IO模块

PROFINETIO模块通常是面向过程的，可以用于监测和控制工业过程中的各种设备和参数，如传感器、阀门、运动控制器等。
科迎法-胡工·2023-06-13 18:19

TLE6208-6G-ASEMI代理英飞电机驱动芯片TLE6208-6G

6G型号：TLE6208-6G品牌：Infineon(英飞凌)封装：SOP-28类型：LED驱动、汽车芯片TLE6208-6G产品概述TLE6208-6G是一款完全保护的六角半桥驱动器，专为汽车和工业运动控制应用而设计
ASEMI99·2023-06-12 20:57

计算机网络 | socket IPC（本地套接字domain）

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-12 12:16

自动排线器比例随动控制(博途MC_GearIn电子齿轮指令应用)

比例随动控制详细介绍请参看下面文章链接：运动控制比例随动系统_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC如何测量采集编码器的位置数据，不清楚的可以参看我的另一篇博文：三菱FX3UPLC高速计数器应用（附代码
RXXW_Dor·2023-06-11 20:03

计算机网络 | 基于UDP的C/S模型代码实现

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-11 15:09

神经康复优化运动技能-第7讲

训练的过程当中，干预措施要考虑到运动控制的过程。即运动控制好干预要跟上，干预的措施到位，对方运动的控制的
绚丽风景·2023-06-11 00:47

计算机网络编程 | 并发服务器代码实现（多进程/多线程）

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-10 23:51

导航、制导与控制、路径规划、运动控制、小白入门！

制导、导航、控制的关系工程上有个常见的词叫Guidance,NavigationandControl。根据自己的理解简单解释下：制导（Guidance）：即轨迹规划（TrajectoryPlanning），从起始位置/状态到目标位置/状态全程的位移、速度、加速度规划；导航（Navigation）：指的是“thestateatagiventime”，即某一时刻运动体处的位置/状态；控制（Contro
干了这碗汤·2023-06-10 15:25

自动驾驶域控制器话题下的软件系统设计和研发管理

一.了解智驾域控制器软件系统智驾域控制器部署在整车电子架构中，通过复杂的传感器来感知实时路况通过高精地图等辅助导航通过底盘对车辆进行运动控制通过冗余降级架构保证行驶安全通过信息安全架构来抵御恶意攻击通过
lm19880204·2023-06-09 22:41

计算机网络 | I/O模型、网络模型（OSI七层及TCP/IP四层）

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-09 20:39

python包装与授权

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-09 15:49

网络名词术语解析 | 路由、交换机、集线器、半/全双工、DNS、LAN、WAN、端口、MTU

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-08 17:47

事件相关功能磁共振波谱技术（fMRS）

然而，这种方法对更快速的神经化学物质的时间动态不敏感，包括那些反映与感知、认知、运动控制和最终行为相关的神经计算功能变化的化学物质。
茗创科技·2023-06-08 14:15

计算机网络通信过程

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-08 14:33

Python的turtle绘图库使用基础

目录turtle绘图窗体布局绝对坐标：海龟坐标：绝对角度：RGB色彩体系turtle画笔控制函数turtle运动控制函数turtle方向控制函数其他：turtle常用函数库turtle库画笔状态控制函数
·2023-06-08 14:39

机器学习 | matplotlib超详细教程

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-06 23:29

算法工程师的主要职责（合集）

、数据关联、闭环检测等相关算法的开发;3、定位算法研发研究基于多线激光雷达的定位算法，包括机器人的实时全局定位、局部位姿跟踪等算法的开发;4、导航算法研发包括单目标点、多目标点的全局路径规划算法，局部运动控制算
极客11·2023-06-06 23:20

socket | 网络套接字、网络字节序、sockaddr结构

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-06 21:11

【运动规划算法项目实战】如何加载csv文件的路径信息

在实际应用中，我们通常需要将预先规划好的路径以某种方式加载到程序中进行后续处理和运动控制。而CSV文件作为一种常见的数据交换格式，也被广泛用于存储路径信息。
Travis.X·2023-04-21 13:47

从像素坐标到相机坐标_机器视觉——多相机视觉系统的坐标系统标定与统一及其应用...

来源：运动控制与机器视觉物联网导语：随着机器视觉应用的日益广泛，大幅面多相机视觉系统的需求越来越多，主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。
weixin_39738115·2023-04-21 12:57

认知神经科学常用的研究工具和技术

大脑作为高级神经中枢，其运动控制、感觉产生、语言、学习以及各种高认知功能的实现都由它来控制。大脑是如何调用其各层次结构上的组件，包括分子、细胞、脑区和全脑去实现各种认知活动
茗创科技·2023-04-20 19:15

【ROS实操2话题订阅输出乌龟位姿】

实现分析1.首先，需要启动乌龟显示以及运动控制节点并控制乌龟运动。2.要通过ROS命令，来获取乌龟位姿发布的话题以及消息。3.编写订阅节点，订阅并打印乌龟的位姿。
落叶霜霜·2023-04-20 02:37

EtherCAT和Ethernet的不同点有哪些, 通信周期又是什么意思?

首先要声明，尽管本期介绍略微深入，实际上小伙伴使用正运动控制器的时候是非常简单的，你完全可以不了解下面的概念就可以充分利用正运动在总线上的多种优势，这篇文章是为感兴趣，想了解更多的小伙伴写的。
正运动技术·2023-04-19 12:39

博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)

PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容
RXXW_Dor·2023-04-18 08:35

带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析）

S型曲线算法专栏之前也有详细介绍，之前的专栏大家可以参看这篇博客：博途PLC1200/1500PLCS型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线
RXXW_Dor·2023-04-18 08:35

S型加减速速度给定功能块(SCL+梯形图)

S型加减速详细算法公式请参看下面博客文章，这里不再赘述：博途PLC1200/1500PLCS型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线
RXXW_Dor·2023-04-18 08:34

WPF下实现控件的拖拽功能

流程图系列文章第一章WPF下实现控件的拖拽功能文章目录流程图系列文章前言一、目标二、拖动源三、目标对象四、拖放五、效果演示六、源码链接总结前言我们写运动控制上位机程序的时候，经常是要考虑如何实现一个流程
Aflashstar·2023-04-17 02:59

基于DSP+FPGA的多轴运动控制平台（一）硬件设计

2实验平台总体方案与硬件设计2.1.1实验平台的功能需求分析针对便于多轴运动控制技术的研究，培养此方面技术的人才，实验平台应能对多轴运动实现高速高精度的控制效果，同时保证系统开放性和兼容多种算法及参数的运行
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-16 16:22

机械设计中，重力平衡有哪些方法？

因为直驱有传动链短，刚性足的好处，这有利于运动控制。但是直驱Z轴，没有自锁性，为了防止断电时运动轴下落，所以需要加一个重力平衡器（Counterbalance）。
luoluonotes·2023-04-15 06:23

49.在ROS中实现local planner（2）- 实现Purepersuit(纯跟踪)算法

接下来我们将实现一个简单的纯跟踪控制，也就是沿着固定的路径运动，全局规划已经规划出路径点，基于该路径输出相应的控制速度1.PurePursuitPurePursuit路径跟随便是基于受约束移动机器人圆周运动的特性所开发出来的运动控制方式
PIBOT·2023-04-14 20:46

[运动控制算法]Pure Pursuit纯路径跟踪算法

纯路径跟踪PurePursuit是一种用于路径跟踪的控制算法。它通过计算角速度控制机器人从当前位置移到机器人前方的某个预瞄点。假定线速度是恒定的，当然可以随意更改机器人的线速度。该算法会根据机器人的当前位置在路径上移动预瞄点，直到路径的终点。可以想象成机器人不断追逐它前面的一个点。参数LookAheadDistance就决定将预瞄点放置有多远。PurePursuit并不是传统的控制器，而是充当着跟
Travis.X·2023-04-14 20:16

机器视觉运动控制一体机结构体功能上线，助力客户高效开发

应用背景运动控制器正朝着高速度、高精度、开放式的方向发展，不仅对运动控制功能精益求精，还增加了视觉相关的定位、测量、检测和识别等，多种功能的穿插使用进一步增加了在编程设计代码时的复杂程度。
正运动技术·2023-04-14 15:00

EtherCAT运动控制器中脉冲接口的快速调试与诊断

01脉冲轴驱动器试运行流程一、硬件接线以ZMC432总线运动控制器为例，支持EtherCAT、EtherNET、RS232、RS485、CAN、U盘等通讯接口，观察控制器上的硬件接口，控制器参考架构如下图
正运动技术·2023-04-14 14:59

工业以太网时代，该如何选择总线运动控制器？

小伙伴们如果想了解更深入的解释（确保我们没有忽悠你），请继续往下看吧。EtherCAT是EtherCAT基金会基于以太网基础开发的一种开放式的、先进的现场总线，它通过一系列独特的机制来保证数据传输的高效与可靠。EtherCAT只需要使用一根百兆网线就可以实现数据的传输，常见拓扑如下（菊花链），主站（控制器）接第一个从站（电机，IO模块等），第一个从站接第二个从站，一直接到第N个（当然EtherCA
正运动技术·2023-04-14 14:15

ROS——话题通信

话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个场景：机器人在导航的时候，使用的传感器是雷达，机器人会采集激光雷达感知到信息并计算，然后生成运动控制信息驱动机器人底盘运动。
~Old·2023-04-14 08:11

闭环控制里的采样周期和执行周期

运动控制对系统的实时性要求都非常高。所以大家可以看到运动控制总线的刷新周期越来越快，越来越短。
RXXW_Dor·2023-04-13 13:16

台达AX8运动控制器应用笔记

ABC功能块变量FUNCTION_BLOCKFB_ABCVAR_INPUTAxis:REFERENCETOAXIS_REF_SM3;bAxisEnable:BOOL;rAxisAcc:REAL;rAxisDec:REAL;rAxisJerk:REAL;rAbsPos:REAL;rAbsVel:REAL;rRelDis:REAL;rRelVel:REAL;rJogVel:REAL;rVel:REAL
TomatoTor·2023-04-13 08:31

使用模型预测控制对USV进行自主控制（Matlab代码实现）

如何实现自主航行是USV面临的核心问题,而设计一种具有精确航迹控制能力的运动控制器是解决该问题的基础。本文介绍了一种模型预控制（MPC）算法，旨在自动驾驶无人水面车辆（USV）驶向一组航路点。
我爱Matlab编程·2023-04-11 20:21

台达PAC系列运动控制器<第一波>(全网首发)

今天笔者参加了台达第一场的基于Codesys平台下的新运动控制器的渠道商培训。(其实我个人觉得他们准备的不够充足，无论是在知识点还是整体的项目演练的安排。)
TomatoTor·2023-04-11 15:17

ROS机器人底盘(42)-电机与编码器的方向动态配置

1.概述ROS机器人底盘(21)-关于运动控制方向的补充基于之前的版本,通过修改程序中的宏来确定方向。
PIBOT导航机器人·2023-04-10 14:32

如何用S7-1200搭建一个完整AGV控制系统！

PLC以稳定性好、可靠性高著称，但是它的长项是逻辑控制，一般只能做简单的运动控制。西门子PLC的价格大概在2000元~1200
电气系·2023-04-09 01:19

博图V17安装Drive_LIB_S7_1200_1500文件全局库，实现运动控制

#文件链接https://support.industry.siemens.com/cs/document/109475044/sinamics-communication-blocks-drivelib-for-reading-and-writing-drive-data-within-tia-portal-context?dti=0&lc=en-US解压，如何打开博图，添加这个库，注意这个库是
KoError·2023-04-08 21:01

Python基础02-蟒蛇绘制

.turtle绘图窗体布局3.turtle空间坐标体系4.turtle角度坐标体系5.RGB色彩体系二、turtle程序语法元素分析1.库引用与import2.turtle画笔控制函数3.turtle运动控制函数
菠萝吹了吹雪糕·2023-04-08 00:06

2021年6月2日【Jiawei_Z】PROFINET 你懂多少！ // MODBUS CANOPEN CCLINK ETHERCAT ...

Profinet技术专题–实现方法SIEMENS的专用ARM芯片–ERTEC200P/400可以用于远程IO的制作PROFINET通讯芯片开发板西门子SIENENSERTEC200P-2运动控制芯片价格在
JIAWEI_Z·2023-04-07 02:03

2019-07-30电动缸结构和功能简介

其主要功能是通过PC机或HMI输入控制命令信号给运动控制卡或运动控制器，然后经过设定运动指令、插补算法、路径规划等发送指令给伺服驱动器，伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转，通过减速器、换向齿轮传动或同步带机构带动滚珠丝杠副旋转
CUBIC机器人·2023-04-07 01:21
上一页 7 8 9 10 11 12 13 14 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他