PMAC运动控制

【模拟输入模块电路分析】

1模拟输入模块模拟输入用于解决PLC、运动控制器模拟输入，比如电流检测、电压检测、温度检测等等。
硬件大拿·2023-08-26 01:21

专用R5F+双核A53，异构多核AM64x让工控“更实时”

目前，已有不少客户将SOM-TL64x核心板应用在工业网关、工业机器人、运动控制器、配变电终端、伺服驱动器等工业产品终端。Cortex-R
Tronlong创龙·2023-08-24 19:58

神经康复优化运动技能-第6讲

如何做到康复的环境的转移第二章的主要内容是运动控制的训练增加肌力延展性促进技巧是如何获得的动作有先天习得和后天习得。神经康复物理治疗的目的：让急性或慢性脑损伤的患者能够尽可能的每天有效的生活功能训练。
绚丽风景·2023-08-21 23:04

一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(下)

那么本篇我们就来讲解下使用汇川的运动控制库控制电机运行；一、系统构成本系统主要构成是电脑，H5U-1614MTD-A8，PMM6020B-Ethercat
BB8=_=NiMotion·2023-08-19 13:00

基于X86六轮差速移动机器人运动控制器设计与实现（二）规划控制算法

带输入约束的MPC路径跟踪控制MPC算法是一种基于控制对象模型的控制方法，其优势在于在控制中考虑了系统的多种物理约束，同时基于模型与当前机器人的反馈信息预估出未来机器人位姿信息的处理方法可以解决控制迟滞的问题。4.1MPC路径跟踪控制器框架根据第2章的算法原理可以搭建机器人控制器框架。首先通过机器人运动学模型构建预测方程，以控制增量最小为性能指标构造损失函数（又称目标函数），将参考路径信息与预测方
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-08-18 12:55

基于X86六轮差速移动机器人运动控制器设计与实现（一）软件与硬件架构

本文研究的六轮差速移动机器人(Six-WheeledDifferentialMobileRobot，SWDMR)为了满足资源站到资源站点对点的物资运输，对机器人的跨越障碍能力有较高的要求。对比传统的四轮移动机器人，六轮移动机器人能够提供更强的驱动力，而且六轮与四轮相比整车分散到单个车轮的负荷更小了，进而使得车轮的电机需要的驱动力矩更小，这样更有利于电机选型；对比八轮移动机器人，虽然八轮移动机器人车
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-08-18 12:24

【（自动）运动控制系统】学习笔记

课程：运动控制系统参考书目：《自动控制系统》第二版北京邮电大学任彦硕赵一丁本课程概念理解偏多，故梳理全书，查阅资料，整理于此博文，望能帮到大家运动控制系统一、课后习题二、直流调速三、变流调速四、简答五、
MiTu_-_·2023-08-17 08:17

《安富莱嵌入式周报》第320期：键盘敲击声解码, 军工级boot设计，开源CNC运动控制器，C语言设计笔记，开源GPS车辆跟踪器，一键生成RTOS任务链表

视频版：https://www.bilibili.com/video/BV1Cr4y1d7Mp/《安富莱嵌入式周报》第320期：键盘敲击声解码,军工级boot设计，开源CNC运动控制器，C语言设计笔记，
硬汉嵌入式·2023-08-17 06:30

助力智造强国-Intewell操作系统为运动控制系统提供基础软件平台国产替代方案

运动控制系统是工业控制领域的核心之一，是现代工业不可或缺的“制器之技”。
一RTOS一·2023-08-16 10:32

北航基于openEuler构建工业机器人操作系统，打造“开箱即用”的机器人基础软件平台

面向智能工业机器人领域，突破开放式体系架构，在实时系统内核、通信协议栈、运动控制库、集成开发工具
·2023-08-15 16:20

LabVIEW控制通用工作台

LabVIEW控制通用工作台用于教育目的的计算机化实验室显着增长，特别是用于运动控制的实验室。
LabVIEW开发·2023-08-15 16:58

控制理论与控制工程算计算机相关专业吗,控制理论与控制工程专业介绍

以哈尔滨工程大学为例，该学科当前的主要研究方向:01先进控制理论及应用02船舶运动控制03船海工程动力定位04机器人与智能控制05自主水下航行器控制06核动力工程与控制2、培养目标控制理论与控制工程专业的硕士学位获得
徐邦睿·2023-08-14 00:03

ROBOGUIDE教程：FANUC机器人X型焊枪气动点焊焊接

目录概述机器人系统创建X型点焊焊枪安装与配置机器人组输出（GO）信号配置气动点焊初始设置点焊设备设置点焊设备I/O信号设置焊接控制器I/O信号设置X型点焊焊枪运动控制配置气动焊枪手动运行操作气动点焊焊接指令介绍机器人点焊焊接程序编写机器人仿真运行报警处理方法
IndRobSim·2023-08-12 16:58

北航基于openEuler构建工业机器人操作系统，打造“开箱即用”的机器人基础软件平台

面向智能工业机器人领域，突破开放式体系架构，在实时系统内核、通信协议栈、运动控制库、集成开发工具
openEuler社区·2023-08-10 08:32

机器视觉、图像处理和计算机视觉：概念和区别

机器视觉主要应用于工业领域，涉及图像感知、图像处理、控制理论和软硬件的结合，旨在实现高效的运动控制或实时操作。
枪哥玩转嵌入式·2023-08-10 04:39

同步算法之偏差耦合控制介绍

同步控制主从控制有比例随动控制，有关随动控制的相关介绍，请参看下面文章博客，这里不再展开讨论，链接如下：运动控制比例随动系统_正运动随动系统_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC如何测量采集编码器的位置数据
RXXW_Dor·2023-08-09 11:11

python调用固高GSN运动控制卡dll

1程序编辑和打包1.1代码importctypesimportosi=10print(i)print("你好，世界")importctypesasC#dll=C.cdll.LoadLibrary('F:\pythonTest\gts.dll')dll=C.cdll.LoadLibrary(os.getcwd()+'\gts.dll')#1.传入实数调用demoret=dll.GTN_Open(ct
飞翔的河南人1949·2023-08-08 21:24

从事C#上位机开发，没前途

因为你学上位机，你是不是得接触运动控制，接触运动控制后是不是得接触机器视觉，接触机器视觉是不是得接触机器学习！上位机深度还是有的，不是那么肤浅的东西！要自己有规划，才能得到别人得不到的薪资。
大华工控上位机·2023-08-08 17:52

初学者必看！PLC转型C#上位机编程学习路线和方法

一.通过线上学习C#，机器视觉，运动控制卡，工程案例，我迈向工控软件开发的转型之路大家好，我是华山编程培训中心的学员——李工，今天分享下我是如何从电气工程师成功转型上位机开发的经历，希望我的经历能鼓舞更多的自动化工程师往上位机发展
华山自控编程·2023-08-08 17:21

C语言标准定义的32个关键字

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2023-08-08 14:11

[转]基于Mathematica的机器人仿真环境（机械臂篇）

目的本文手把手教你在Mathematica科学计算软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容：1导入机械臂的三维模型2正\逆运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5正\逆动力学仿真6运动控制文中的代码和模型文件点击此处下载
sachin_woo·2023-08-08 04:15

电流环、速度环、位置环的优化

摘自《伺服与运动控制系统设计》“优化过程按照从外到内顺序。在伺服驱动中，电流环控制器的参数根据电机参数确定，包括电机额定电流、转矩常数等。
该用户已躺平@·2023-08-08 00:16

vscode常见连接问题

1、vscode连接远程服务器一直需要输密码，但是连不上需要kill掉该远程服务器，重新连接操作：win：ctrl+shift+pmac:cmd+shif+p调出指令，然后选择"RemoteSSH:KillVscodeServeronHost
qq_38100666·2023-08-05 19:21

自动化专业本科学习笔记

可编程逻辑控制器ProgrammableLogicController数字电子技术模拟电子技术人工智能基础微机原理与接口技术最优控制与智能控制基础数字信号处理电子设计自动化计算机控制系统运动控制系统自动控制原理自动控制原理在生活中有哪些应用呢
Sink Arsenic·2023-08-05 05:30

运动控制系统课程设计

《运动控制系统》课程设计任务书专业自动化班级设计题目：电动机调速系统仿真分析一、设计任务（一）直流调速系统仿真分析（二）交流调速系统仿真分析一．直流调速系统仿真分析1-2.双闭环直流调速系统仿真分析（参照
Sink Arsenic·2023-08-05 05:00

自动化应用杂志自动化应用杂志社自动化应用编辑部2023年第11期目录

4-6井上变电站巡检机器人的设计与应用刘芳;7-9《自动化应用》投稿邮箱：[email protected]基于机器视觉的分拣机器人运动轨迹规划方法熊宇;10-12+16电解槽样品转运机器人的视觉伺服运动控制方法王镕涛
QQ992832970·2023-08-05 03:59

刘烨最新大片曝光！一镜到底情怀满满，带你穿越40年

新华网北京12月12日电（苏姗）全球领先的Milo运动控制系统，世界最长的MOCO拍摄轨道，与改革开放“同龄”的演员刘烨倾情演绎、8分钟一镜到底穿越40年……这些“密码”组合在一起就是即将登场的这支创意微电影
资讯达人·2023-08-05 02:19

2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用

通过K210实现图像处理和舵机运动控制功能，实现了红色光斑的位置控制以及绿色光斑的自动追踪功能。实验结果表明，系
牧子川·2023-08-04 13:46

2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用

通过K210实现图像处理和舵机运动控制功能，实现了红色光斑的位置控制以及绿色光斑的自动追踪功能。实验结果表明，系
皓悦编程记·2023-08-04 12:49

2020-05-04西门子大赛——运控（2）

1.MCCT拓扑结构（MotionControlComprehensiveTrainingPlatform高级运动控制综合实训平台）比赛用到的系统框图MCCT系统硬件拓扑结构电气柜内部结构2.电器柜主要部件
自动化同学·2023-08-04 04:04

【免费送书】重新定义Python学习！

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Mindtechnist·2023-08-01 21:52

LabVIEW FPGA开发实时滑动摩擦系统

LabVIEWFPGA开发实时滑动摩擦系统由于非线性摩擦效应的建模和补偿的固有困难，摩擦系统的运动控制已被广泛研究。
LabVIEW开发·2023-08-01 20:28

运动控制

机器文明有三大基石，运动控制、人工智能和数字货币。运动控制和与之结合的机械部件犹如肌肉和骨骼，用于实现智能机器的主要功能，以及部分智能机器的自由移动。运动控制的核心是控制和材料。
机器文明·2023-08-01 02:04

基于LabVIEW和PCI板卡的运动控制实现

摘要：利用LabVIEW图形化软件开发平台和运动控制卡开发运动控制项目，在开发速度和后期维护上都有着巨大优势。
LabVIEW热爱者·2023-08-01 02:47

基于ARM+FPGA的驱控一体机器人控制器设计

目前市场上工业机器人，数控机床等多轴运动控制系统普遍采用运动控制器加伺服驱动器的分布式控制方式。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-07-31 11:45

一起读论文8：复杂地形环境四足机器人运动控制

复杂地形环境四足机器人运动控制1四足机器人全方位移动控制1.1四足机器人前进足端轨迹规划1.2基于足端运动速度估计的步程计设计2四足机器人在斜坡上的移动控制方法2.1四足机器人的姿态控制与支撑位置调整策略
涵。·2023-07-31 10:35

【科普】干货！带你从0了解移动机器人(二)—— 移动机器人硬件组成

下面将详细介绍移动机器人的硬件组成，从传感器、运动控制到交互模块都在其范畴内。1控制系统:控制系统是移动机器人最重要的部分，类似于人的大脑，用来接收传感器模块采集的数据，
探讨探讨AGV·2023-07-31 06:07

Aerotech系列文章（1）运动控制篇

#include#include//Mainincludefile#include"A3200.h"#include//Seethepre-buildeventtoseetheSystemLibrarydllsbeingcopiedtotheoutputdirectory#defineNUM_LINES10#defineLINE_SIZE128//Thisfunctionwillprintwhat
CoderIsArt·2023-07-28 04:54

【文末送书】Python高并发编程：探索异步IO和多线程并发

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2023-07-27 08:19

MATLAB与ROS联合仿真——实例程序搭建思路

一、基础运动控制实例程序搭建思路1、需要完成的任务：（1）通过设定小车运动的速度及转角来控制ROS中小车运动。
慕羽★·2023-07-27 02:46

机器学习实战(01)-人工智能概要

60年代:知识表达期开始研究知识表达,使用谓词逻辑来表达知识开发可以解题的专家系统,例如Dendral专家系统20世纪70年代:知识库期研究汇集知识到知识库,并开发程序利用知识库做推理出现视觉、语音、运动控制等领域的专家系统
JavaEdge.·2023-07-26 20:25

TSN -促进IT/OT 融合的网络技术

OT领域的实时数据网络传输OT领域需要实时数据传输和网络同步，比如运动控制，自动生产线的
姚家湾·2023-07-26 15:47

【Unity编程】Unity动画系统（一）

人型动画重新定位，动画角色的运动控制可以被所有的角色模型共享，即角色的外观（SkinedMesh）和运动（Animator）是分离的，它们互相组合之后形成最终的动画。用于编辑动画状态的的简化工作流程，
千羽千寻·2023-07-26 05:29

运动控制-PID算法

PID原理介绍及C#编程仿真https://blog.csdn.net/panjinliang066333/article/details/104428683
csdnharrychinese·2023-07-25 12:57

欧姆龙PLC CP1E如何实现远程上下载和编程调试？

欧姆龙PLCCP1E是一款经济实用的小型可编程控制器，常用来逻辑控制、开关控制、运动控制，在能源、环保、制造等领域应用广泛。
物通博联网关·2023-07-21 12:29

倍福TwinCAT运动控制学习资料

初次学习时参考TwinCAT3入门教程和TwinCAT3运动控制教程，把TwinCAT3中界面的一些功能都试了一遍。
土拨鼠的日常·2023-07-21 00:44

【STM32】使用HAL库对ULN2003控制28BYJ-48步进电机

配合以直线运动执行机构(螺纹丝杆)或齿轮箱装置，更可以实现更加复杂、精密的线性运动控制要求。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。
科成长记录·2023-07-19 10:38

Python基础合集 练习27 (turtle函数使用)

表示画笔抬起海龟在天上飞不能直接形成图形t.pendown()画笔落下海龟降下来t.pensize(15)也可以用t.width()画笔宽度t.pencolor(“red”)画笔颜色为颜色字符串或rgb值运动控制函数控制行进方向
adaptation_T_C·2023-07-18 21:31

【文末送书】AIGC时代的数据分析与可视化

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2023-07-18 15:06

运动控制-CIMC智能制造挑战赛-伺服运动控制技术课程视频

https://www.bilibili.com/video/BV1T5411e7VD?p=2https://www.bilibili.com/video/BV1T5411e7VD?p=3https://www.bilibili.com/video/BV1T5411e7VD?p=12https://www.bilibili.com/video/BV1T5411e7VD?p=14第2集中有张半闭环控
csdnharrychinese·2023-07-18 13:07
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