PMAC运动控制

2-6轴点胶控制系统方案设计

2-6轴点胶控制系统，是由TV5600手持盒+基于OMCV13系统的脱机运动控制卡组成(OMC8849/OMC1600)，两者之间通过Modbus串口通讯连接，TV5600完成人机接口的工作，脱机运动控制卡则完成运动控制和
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-07 01:47

步进电机和伺服电机的区别

为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就步进电机和伺服
Golden_Chen·2023-04-06 13:19

遥控电机PID学习及其调参—学习记录

遥控电机pid·一、总览·二、PID调试2.1遥控电机运动控制图2.2电机与电调参数2.3PID调参实验·一、总览此前所需工作1.CAN驱动设置2.简单的应用程序编写3.CAN数据传输实验4.遥控器通道数据获取
渣渣喝·2023-04-05 11:42

三菱Q系列常用注意事项

是三菱公司从原来的A系列PLC上发展而来的中大型的三菱PLC系列产品，Q系列PLC采用模块化的结构形式，Q系列产品组成和规模灵活可变，能够实现在同一基板上多CPU模块的安装，符合各种过程控制的需要，满足各种运动控制的需要
海蓝智能-小蓝·2023-04-05 02:29

法规标准-GB/T 39263标准解读(2020版)

ADAS)术语及定义，主要对当前L2级及以下功能进行描述，偏向于科普功能如下：先进驾驶辅助系统ADAS：利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和/或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免
林沐栖·2023-04-03 13:44

法规标准-GB/T 40429标准解读(2021版)

0级驾驶自动化0级驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响
林沐栖·2023-04-03 13:44

Codesys运动控制MoveVelocity功能块

Codesys运动控制MoveVelocity电气工程师常用Codesys编程控制伺服驱动器进而驱动伺服电机，下面简单介绍应用MoveVelocity功能块控制虚拟轴方式。
专注的侧耳兔·2023-04-03 05:16

控制速度 xml_Codesys——PLCopen基本运动控制功能块的使用方法总结

加入工控分享社区，学习更多Codesys知识PLCopen运动控制功能块PLCopen组织努力实现这个标准化。
weixin_39710361·2023-04-03 05:42

CODESYS Softmotion（一）功能介绍

P西门子（SIMATIC）、罗克韦尔（Allen-Bradley）、ABB(AC500)都是PLC；机器人控制器重点在于机器人运动控制，ABB公司的IRC5、KUKA的KRC4、KEBA伺服控制器、FANUC
我什么都布吉岛·2023-04-03 05:11

基于ARM+FPGA低成本高实时Ethercat运动控制器解决方案

运动控制器作为数控系统的核心部件，在高端机器人、数控机床、工业自动化等领域得到了广泛的应用。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-02 23:12

全志T3 ARM+Ethercat+Codesys工业控制器设计方案

目前codesys+EtherCAT驱动做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。Codesys号称PLC界的安卓，国内造PLC的基本都用Codesys内核了。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-02 23:42

国产FPGA Ethercat从站实时低成本运动控制系统方案

Ethercatslave是什么？相比其他的有什么特点优势。如何通过FPGA实现Ethercatslave，基于FPGA状态机设计实现EtherCAT从站基本通信链路并作验证。摘要：EtherCAT是工业控制领域广泛应用的现场总线之一，从站控制器ESC（EtherCATSlaveController）是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键，对从站控制芯片实现自主可控是工业控制系统国产化研
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-02 23:42

台达PLC-Base运动控制器-变更回零速度功能块

前言无论是DVP-15MC/AS524C还是DVP-50MC/AS516E采用的都是CanOpen里面的CiA402字典规范的运动模式。(EtherCAT下是COE)我们来看一下里面所规范的HomingMode(原点复归模式)HomingMode(原点复归模式)相关对象列表我们可以清楚的看到关于回零速度的相关地址是6099H开始的一组数组操作步骤这是摘录于台达A3伺服驱动器使用说明文档中的。接下来
TomatoTor·2023-04-02 15:51

工业设备嵌入式通讯接口升级方案

怎样为机器人控制器、运动控制器、PLC、伺服驱动器、变频器等工业设备进行快速的工业通讯接口的升级，让设备能够快速适应各种工业控制系统。
无锡亿客森·2023-04-02 06:03

从零开始仿真ROS小车（二）在gazebo中显示小车模型

模型+rviz可视化2、从零开始仿真ROS小车（二）在gazebo中显示小车模型优化xacro文件，并为模型添加碰撞参数、惯性矩阵、颜色，在rviz、gazebo中显示3、从零开始仿真ROSR小车（三）运动控制
小巨同学·2023-04-02 04:55

从零开始仿真ROS小车（一）urdf模型+rviz可视化

打算把我学习ROS的过程记录整理成系列，第一个系列是从零开始仿真一辆小车，并实现运动控制、雷达、相机、SLAM建图、各种算法使用等功能，其中包含一些个人理解，有bug地方还请指正，共同学习。
小巨同学·2023-04-02 04:54

【机器人控制架构】控制系统架构【控制流程图、控制算法】

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、运动控制系统架构（参考一）1.控制框图2.控制原理（1）前向通道的控制原理（2
盒子君~·2023-04-01 09:30

差速巡线机器人设计-及格（60+）的报告-2023

通过设计和制作差速巡线机器人，可以测试其在不同地形和环境下的巡线能力和稳定性，同时也可以探索差速驱动技术在机器人运动控制中的优势和局限性。
zhangrelay·2023-04-01 08:19

运动控制器31：FATFS文件系统的接口函数2-媒体接口层

FATFS将物理层和平台层完全分开，这样大大的方便了FATFS的使用，物理层的控制不属于FATFS，我们需要自己编写物理层的程序，而物理层和FATFS的接口函数如下所示，另外一下常用的物理层驱动，FATFS也提供了驱动，比如下面的链接提供了SD卡的驱动操作HowtoUseMMC/SDC，驱动SD卡或者数码相机用的MMC卡可以参考下面的介绍。媒体层函数disk_status-Getdevicesta
吴松乾·2023-04-01 02:01

小黑仿生轮腿机器人（一）-本体说明及运动控制

一、本体说明1.机器人整体描述小黑仿生轮腿机器人是一款全向仿生轮腿，具备麦克纳姆轮底盘的运动特性的同时，还具备了部分四足仿生机器人的运动特性。通过4个麦克纳姆轮和腿部动作的配合，可以在运动中改变机身的姿态，适应不同的作业环境。小黑仿生轮腿机器人的肩部安装了8个超声波传感器，还安装了激光雷达、双目摄像头和屏幕，可以用于更复杂的智能控制。2.结构说明轮腿本体结构为模块化结构设计，包含悬挂模块、腿模块、
Robotway·2023-03-31 21:26

月子后，想减肥吗？

通过饮食和运动控制体重,才是最健康最科学的瘦身理念。坐完月子的饮食调整通常产后新妈妈要经过30-42天的坐月子休养,身体许多器官功能己经慢慢恢复正常,此时的饮食除了延续月子期
彪悍的二哈·2023-03-31 02:11

台达PLC-Base运动控制器-带编码器反馈的普通电机控制功能块

前言常规在某些场合要求精度不是非常高的情况下可以采用普通电机带编码器的方式去实现位置定位或者位置反馈。今天本文就是正文自定义数据结构普通电机状态功能块程序IFbInMotorEnableTHENIF(bInMotorFault=FALSE)THENbOutMotorFwd:=(bInMotorManualFwdORbMotorFwd)AND(rActEncoderPos=rMinPos);IFbO
TomatoTor·2023-03-30 20:45

UR机械臂学习（8）：Python实现机械臂运动控制（不使用MoveIt）

以下是在gazebo仿真中使用，如果是控制真实机械臂，只需要修改订阅的话题即可后期肯定会自己进行轨迹算法规划，用moveit的话想要更换算法太麻烦，所以尝试自己写程序不通过moveit来控制机械臂。本文参考：https://blog.csdn.net/qq_42823342/article/details/116236950?spm=1001.2014.3001.5501首先，启动gazebo；其
冰激凌啊·2023-03-29 23:10

UR机器人C语言和Python编程控制

机器人编程控制一、通过TCP/IP进行远程控制二、UR机器人通信端口类型2.1、ModbusTCP端口（502端口）2.2、C语言上位机编程端口（30001/30002/30003端口）2.2.1、机器人运动控制
王先生笔记·2023-03-29 22:46

运动控制器16：初始化参数的读入和读出显示

上面已经实现了字节和数组如何从EEPROM中读回和写入，我们控制器需要将常用的参数存入到EEPROM中，包括了机械结构的参数，那如何将结构体整体和部分读回和写入呢？存入的结构体typedefstruct{floatsteps_per_mm[3];uint8_tmicrosteps;uint8_tpulse_microseconds;floatdefault_feed_rate;floatdefau
吴松乾·2023-03-29 08:06

7. Controlling a Mobile Base

单位和坐标系右手坐标系x轴指向前方y轴指向左侧z轴指向上方线速度单位：m/s角速度单位：rad/s坐标系.png运动控制层次basecontroller：publish:/odomsubscribe:/
jujiaqi·2023-03-28 07:20

写字和绘画有关系吗？

心理学角度看写字和绘画：写字和绘画有许多共同之处，两者认知加工过程非常相似，都涉及了躯体感觉、视知觉、运动控制等过程，都反映了视觉运动技能。
北极的小咸菜都能被使用哼哼·2023-03-19 14:13

2019.06.13

早就想好了如果结果是我想要的，就奖励自己一顿肉，毕竟最近天天运动控制饮食也想补充一下蛋白质的。
长亭外的古道·2023-03-18 14:48

2020-07-15

逼自己养成的习惯早睡早起坚持运动控制脾气少说多做学习充实拔尖起来惊艳所有人✊无论你怎么努力，总会有人向你泼冷水，对你冷嘲热讽；这个世界从不缺乏努力的人，唯一缺少的就是坚持到底的人。
旧梦为谁停留·2023-03-18 10:40

第四章训练发展阶梯

通过静态和动态评估发现客户存在功能障碍，通过抑制、拉伸、激活、整合四个步骤解决客户身体存在的灵活性和运动控制的问题第二阶段：健身训练前：提高心肺耐力、肌耐力和肌肥大、肌力。
冯蒙恩·2023-03-18 07:27

2020-07-24

答：因为眼球运动控制终端在大脑......眼球运动基础类型————/注视、扫视、平滑追随/————注视，是指眼睛看向所关注的物体，使物体始终处于黄斑中心凹。
峰蜜u·2023-03-17 01:29

ros导航控制

导航控制一导航模型背景描述二ROS导航框架2.1全局地图（非必须）2.2自身定位2.3路径规划（navigation的核心部分）2.3.1move_base功能包2.3.2代价地图组成（多层叠加）2.4运动控制
隨風￡·2023-03-13 16:53

虹科案例 | 实现了新的核磁共振应用!（下）

在这篇文章中，我们介绍了三个基于MRI的运动控制应用，展示了最近开发的、可在市场上买到的基于MRI的安全光纤反馈传感器的操作和使用。
虹科—传感器事业部·2023-02-24 03:41

运动控制器39：STM32的备份寄存器和实时时钟RTC

备份寄存器简介备份寄存器一共有42个16位的寄存器，可以存储84字节数据，由BAT电源供电。复位以后，备份寄存器和RTC禁止访问，如果要访问，需要先打开电源和备份的时钟，以及电源控制使能两个功能的访问。备份寄存器特性84字节管理侵入检测并具有中断功能用来存储RTC校验值PC13输出RTC的校准时钟功能描述侵入检测当TAMPER引脚上的信号从0变成1或者从1变成0(取决于备份控制寄存器BKP_CR的
吴松乾·2023-02-18 19:34

MIT Cheetah（二）

控制器方面，猎豹3采用通用平衡和运动控制器，这些控制器嵌入到一个模块化的控制架构中，允许机器人通过反应性步态修改处理意外的地形干扰，而无需外部传感器或先验环境
aaaaPIKACHU·2023-02-06 12:48

ROS基础（11）——机器人建模之运动控制ArbotiX

让小车动起来的思路：一、借助插件就是借助已经有的功能包，配合自己的模型，让它动起来1、ArbotiXArbotiX是什么?一款控制电机、舵机的硬件控制板提供了相应的ROS功能包提供了一个差速控制器，通过接收速度控制指令，更新机器人的里程计状态2、安装cd~/try_ws/srcgitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.gitcd..ca
小白乔学技术·2023-02-05 13:23

Windows实时运动控制软核(六):LOCAL高速接口测试之Matlab

01MotionRT7简介MotionRT7是深圳市正运动技术推出的跨平台运动控制实时内核，也是国内首家完全自主自研，自主可控的Windows运动控制实时软核。
正运动技术·2023-02-03 13:53

一起自学SLAM算法：11.3 路径规划

机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础11.1自主导航发展简史11.2环境感知11.3路径规划11.4运动控制
机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：11.4 运动控制

机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础11.1自主导航发展简史11.2环境感知11.3路径规划11.4运动控制
机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：11.2 环境感知

机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础11.1自主导航发展简史11.2环境感知11.3路径规划11.4运动控制
机器人研究猿·2023-02-03 07:45

一起自学SLAM算法：11.1 自主导航发展简史

机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础11.1自主导航发展简史11.2环境感知11.3路径规划11.4运动控制
机器人研究猿·2023-02-03 07:15

一起自学SLAM算法：11.5 强化学习与自主导航

机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础11.1自主导航发展简史11.2环境感知11.3路径规划11.4运动控制
机器人研究猿·2023-02-03 07:43

一起自学SLAM算法：第12章-典型自主导航系统

连载文章，长期更新，欢迎关注：上一章围绕“我在哪”、“我将到何处去”和“我该如何去”三大核心问题讨论了自主导航中的数学基础，并介绍了其中所涉及的环境感知、路径规划和运动控制这几个核心技术。
机器人研究猿·2023-02-01 15:36

自动控制原理：反馈控制系统的时域分析

参考文献[1]胡寿松.自动控制原理[M].第六版.北京:科学出版社,2015.[2]陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M].第三版.北京:机械工业出版社,2020.[3]姜增如.自动控制理论虚拟仿真与实验设计
田凫。·2023-01-31 23:59

gazebo创建机器人模型03

具体包括如下内容：（1）运动控制以及里程计信息显示（2）摄像头信息仿真以及显示（3）Kinect信息仿真
General 5219·2023-01-30 22:20

Labview汽车齿轮齿条转向器疲劳试验台项目源码，运动控制，数据采集与分析

Labview汽车齿轮齿条转向器疲劳试验台项目源码，运动控制，数据采集与分析ID:53200610514340871
「已注销」·2023-01-29 14:38

STM32F103 FPGA架构多轴运动控制器 四轴运动控制器硬件方案

STM32F103FPGA架构多轴运动控制器控制卡硬件方基于STM32F103与FPGA架构的四轴运动控制器硬件方案，资料包括原理图与PCB图，没有源码。ID:1420589812659904
「已注销」·2023-01-29 14:07

【运动控制】机械臂的分散控制（Decentralized Control）

本篇博文以二连杆模型为例，具体参见->【机器人算法】机器人动力学、运动学和基于动力学模型的仿真与控制。分散控制属于关节空间的多关节控制。分散控制有以下假设：惯量不太大，可以用等效惯量代替；C矩阵（科氏力和离心力）可以被忽略。当杆件比较轻的时候重力可以忽略，但是当杆件重量较重时需要前馈补偿掉。当机器人满足以上条件的时候就可以通过分散控制得到不错的控制效果。分散控制的控制框图如图：这张图取自《机器人学
vrijheid·2023-01-29 10:07

【运动控制】经典控制理论——PID控制

这里我们所控制的对象为，一个电机通过减速比带动一个连杆，电机的建模部分见->【运动控制】直流电机的建模与位置控制和力控制这里折算后的关节模型为：P(s)=bs(s+a)P(s)=\frac{b}{s(s
vrijheid·2023-01-29 10:07

三菱旋切飞剪，用的是运动控制器Q172DSCPU做的飞剪控制，凸轮曲线的由来是分析计算出来的

三菱旋切飞剪，用的是运动控制器Q172DSCPU做的飞剪控制，凸轮曲线的由来是分析计算出来的。其中文件是一个程序+一个文档说明。YID:85100616286423945
「已注销」·2023-01-27 08:40
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