PX4源码学习第25页

Docker源码学习进度(5)

1.网络基础linux命令①ipnetnsaddns1创建一个网络Namespace②iplinkaddvech0typevechpeernamevech1用于创建虚拟网络设备③iplinksetvech0netnsns1将网络设备放入Namespace中④ipnetnsexecns1ifconfigvech0172.18.0.2/24up配置网络设备地址⑤ipnetnsexecns1routea

speakspeak·2023-01-30 06:07

java源码学习-String

String源码学习1.String1.1不变性不可变指的是类值一旦被初始化，就不能被修改，如果被修改那将会是新的类。

姜姜_1026·2023-01-29 22:41

10、Spring 源码学习 ~ Bean 的加载步骤详解（一）

Bean的加载步骤详解（一）一、FactoryBean的使用一般情况下，Spring通过反射机制，利用bean的class属性指定的实现类，来实例化bean。但假如实例化的bean需要配置文件提供大量的信息，这个时候配置文件的灵活方式是受限的，此时采用编码的方式也许可得到一个简单的方案。Spring为此提供了一个FactoryBean的工厂类接口，用户可以通过实现该接口，来定制实例化bean的逻辑

戴泽supp·2023-01-29 14:27

carla源码学习（一）设置车辆控制参数apply_control（）

参考资料：https://blog.csdn.net/zxh1592000/article/details/109095605?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-2-109095605-blog-12

田彼南山·2023-01-29 12:04

ubuntu darknet中选择cuda版本_darknet源码学习（一）：在VS上构建并编译darknet解决方案...

1darknet简介darknet是谷歌开发的一款轻量级神经网络框架，基于C语言和CUDA编写，其优点是代码非常精炼，运行速度快(经我测试，其在某些分类任务上的训练速度是PyTorch的至少10倍)，同时易于迁移到实际工程中；缺点是不够灵活，只提供了最基本的训练和测试接口。因此，该框架非常适合在具有海量训练数据和固定单一的训练策略的情况下训练网络模型。darknet主要可以训练分类网络和目标检测模

weixin_39992665·2023-01-29 11:28

通过源码学习G1GC —— Pause Initial Mark (G1 Evacuation Pause)

上一篇文章分析了PauseYoung(G1EvacuationPause)的流程，这一篇我们分析PauseInitialMark(G1EvacuationPause)的流程。InitialMark的逻辑是附加在YoungGC中的，而且具体代码也封装在VM_G1IncCollectionPause类中，所以本文的重点是分析触发InitialMark的条件，以及InitialMark相对于YoungG

袁世超·2023-01-29 10:36

2020-11-06 vue执行过程理解

参考资料：vue打包后的源码学习方法：浏览器调试使用的测试案例：（一个模板对应一个renderWatcher，一个renderWatcher对应一个renderfunction）（data中的一个属性对应一个

李华峰0722·2023-01-28 22:15

SDWebImage 源码学习笔记 ☞ SDWebImageDownloader

SDWebImage-源码学习笔记.png前言这是本系列的第4篇，本篇将主要介绍SDWebImageDownloader这个负责下载的类，当然还有一些相关类及协议，如：SDWebImageDownloadToken

riversea2015·2023-01-28 12:26

Handler 源码学习记录

此为原创，转载请注明地址基于Jdk1.8刚从事Android就开始学习handler，当时学习了原理，觉得好精妙，但是细节并没有很好的掌握，所以回过头来再次学习、总结一下。一、原理1、Looper.java里面维护了一个单链表MessageQueue,然后for循环从MessageQueue里面读取Message执行,而我们要执行的任务就存放在Message里面。2、有任务就取出来执行，没有任务就

younger_lei·2023-01-28 05:31

java源码学习-Long

缓存Long最被我们关注的就是Long的缓存问题，Long自己实现了一种缓存机制，缓存了从-128到127内的所有Long值，如果是这个范围内的Long值，就不会初始化，而是从缓存中拿，缓存初始化源码如下：之前的：privatestaticclassLongCache{privateLongCache(){}//缓存，范围从-128到127，+1是因为有个0staticfinalLongcache

姜姜_1026·2023-01-27 16:37

vue源码学习之目录设计

vue的src目录总览:src目录截图vue源码的src目录下一共有6个文件夹：-compiler#编译相关-core#核心代码-platforms#不同平台的支持-server#服务端渲染-sfc#vue文件解析-shared#共享代码compilercompiler目录是与编译相关的东西都在这里。比如说vue的virtualDom生成时会执行render()函数，我们平时其实很少手写rende

peach_刘鑫·2023-01-27 02:20

探究torchAudio中wav2vec2的源码（一）

博主也在边写博客边看这源码学习，理解得不一定对，有错希望大佬指出~观前提示：由于直接打开torchaudio项目，没导环境，因此会有红线，并不是代码问题。

Squid _·2023-01-26 17:52

富斯遥控器/接收机的PWM/PPM/iBUS/SBUS通道设置

我的无人机飞控为PX4，遥控器为FS-i6X，接收机为FS-iA10B。（1）设置遥控器：长按OK键，进入设置界面。左侧UP，DOWN选

阳排·2023-01-25 15:42

PX4开发中遇到的一些问题和解决方法

文章目录前言正文1.仿真出现FCU:PreflightFail:Accel#0uncalibrated等错误2.添加mavlink数据发送or提高数据发送频率3.PX4在不同硬件下的RC输入4.PX4参数自定义

TLKids·2023-01-25 11:29

悬停油门的参数估计方法

在PX4中，对悬停油门的估计方法采用的是扩展卡尔曼滤波，Fast_drone_250的px4_ctrl中采用的是衰减记忆迭代递推最小二乘法。这两种方法都对悬停油门参数可以进行很好的估计。

TLKids·2023-01-25 11:29

ubuntu使用中的一些问题及其解决方法

屏幕亮度调节4.触摸板右键没有反应5.不想要桌面的那个垃圾桶图标6.自己安装的软件生成快捷图标7.添加桌面快捷方式8.触摸板失效9.QQ和微信的安装10.待续未完前言该系列博客主要记录使用ubuntu,ROS,PX4

TLKids·2023-01-25 11:59

Java源码学习【1】：ArrayList

ArrayListpublicclassArrayListextendsAbstractListimplementsList,RandomAccess,Cloneable,java.io.Serializable实现了RandomAccess接口，用索引进行增删改查的数据结构，需要实现随机访问接口。迭代器效率低于for循环，非RandomAccess接口（LinkedList）建议使用迭代器。Cl

尔等同学·2023-01-24 07:01

ROS-基于PX4的无人机SLAM建图(Cartographer)仿真

一、准备工作1.1、安装Ubuntu和ROS系统首先在电脑上安装好Ubuntu系统和ROS系统，我安装的是Ubuntu18.04和ROSMelodic，不同的Ubuntu版本对应不同的ROS版本ROS发布日期ROS版本停止支持日期对应Ubuntu版本2018年5月23日ROSMelodicMorenia2023年5月Ubuntu18.042016年5月23日ROSKineticKame2021年4

勤奋的搞机人·2023-01-23 13:57

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头（转载）

转载自：https://blog.csdn.net/qq_37455376/article/details/107014381在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头qq_374553762020

TYINY·2023-01-23 13:26

PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一

PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一大家好我是Jones,写博客记录一下工作的痕迹，同时也对工作做一个总结，才疏学浅，难免会有很多纰漏，还请大家批评指正!

jones250·2023-01-23 13:26

4.ROS&PX4--运行官方offboard起飞程序

1.创建空间$mkdircatkin_ws$cdcatkin_ws$mkdirsrc$cdsrc$catkin_init_workspace//当前文件夹初始化，变成ros工作空间$cd..$catkin_make//编译ros,生成对应文件夹$cdsrc$catkin_create_pkgoffboard_pkgroscppstd_msgsgeometry_msgsmavros_msgs//创建

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

5.ROS&PX4--offboard模式多航点代码编写

4.ROS&PX4--offboard模式多航点代码编写offboard模式多航点代码编写等待更新offboard模式多航点代码编写等待更新/***@fileoffb_node.cpp*@briefOffboardcontrolexamplenode

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头

在搭建好px4的仿真环境后，gazebo中仅为一架裸机，不含其他传感器。本文将在该环境下把激光雷达，双目相机，下视摄像头集成到飞机上，方便后续的算法测试。

qq_37455376·2023-01-23 13:55

3.ROS&PX4--PX4环境部署

部署PX4&ROS开发环境1.安装mavros(Noetic版本)$sudoapt-getinstallros-noetic-mavrosros-noetic-mavros-extras$wgethttps

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:55

6.ROS&PX4--Pixhawk无人机+A1激光雷达SLAM部署

6.ROS&PX4–无人机A1激光雷达SLAM部署一、常见2DSLAM算法GmappingHector_SLAMCartographerGmapping基于粒子滤波的2D激光雷达SLAM，构建二维栅格地图

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:25

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+ros kinetic+HOKUYO utm-30lx实现无GPS下的起飞

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+roskinetic实现无GPS下的起飞cartographer配置launch文件建立更改配置文件飞控设置测试前面的博客讲了cartographer

dckwin·2023-01-23 13:25

Spring源码深度分析一-Spring前世今生以及源码学习路线图

大家好，我是王老狮，今天开始开新坑。作为JAVA程序员，Spring基本上是必备的技能，也是面试经常考核的技能，特别是大厂，Spring源码基本是必问的题目。但是很多同学看到源码就头疼，根本不知道源码该无法下手。今天开始，就带着大家全面剖析下Spring，SpringBoot，以及SpringCloud的源码，欢迎大家来交流。一、Spring的前世今生我们学习一款框架，不仅要学习他的作用以及是如何

王老狮·2023-01-23 10:00

BERT源码学习（1）

BERT源码地址：https://github.com/google-research/bert学习模块：create_pretraining_data功能：定义了如何将普通文本转换成可用于预训练BERT模型的tfrecord文件的方法。目录01执行参数及意义：02代码解析01执行参数及意义：--input_file=./sample_text.txt\#训练文本--output_file=/tm

Linxia_MUC·2023-01-21 10:01

Simple-fasterrcnn源码学习笔记 (1)

文章目录voc_dataset.pydataset.pytsf数据预处理过程util.py_config.py这部分代码不熟悉的numpy，python，pytorch操作小结bbox=np.stack(bbox).astype(np.float32)img[::-1,:,:]numpy,tensor互转对numpy数据增加一个新的轴numpy数据维度互换位置从几个选项中选一个阅读该博客https

yuyijie_1995·2023-01-20 20:54

PX4+XTdrone仿真环境搭建时候的一些问题与解决方案

遇到的问题我是2022年五月根据肖老师的XTdrone教程走的，遇到了一些问题并且成功解决，这些问题在2021年我同学安装的时候并没有遇到似乎一、安装gazebo9.1最新版，不要按照教程我之前是按照教程走的，但是XTdrone的launch文件我无法仿真运行，会黑屏，后来安装了gazebo的9.19版本，一切正常，所以建议大家安装gazebo9.1最新版在根据原教程卸载原装gazebo后sudo

听风南巷·2023-01-19 21:42

安装Anaconda3后再安装ROS(用于PX4)

记录一下安装anaconda后再安装ROS，方便未来找错误。出现nomodulewstool,仔细观察报错信息发现调用的库都在anaconda3/lib/python3.7里面了。随后按照https://www.cnblogs.com/yifugui/p/8649864.html更改默认的python版本。改是改成功了，但是还是报一样的错。然后想起之前弄tensorflow的时候好像将anacon

青烨·2023-01-19 21:41

完整的Ubuntu18.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程（未完待续）

最近在做PX4的开发，故记录一些过程，会慢慢完善一、Ubuntu安装在移动硬盘中1.Ubuntu安装我购买的是SSK的512G的硬盘，空间足够存放东西在Win10中安装VMware，然后新建一个虚拟机，

听风南巷·2023-01-19 21:37

教师信息管理系统源码（Access数据库）源码分享！

分享一套C#Winform教师信息管理系统源码（Access数据库）源码编号：MF00701需要源码学习可私信我获取。

淘源码d·2023-01-18 19:47

分享一套java固定资产信息化管理系统源码

需要源码学习可私信我获取。

淘源码d·2023-01-18 19:47

CS架构企业ERP系统源码 Winform财务设备生产采购进销存源码

源码分享，需要源码学习可私信我获取。开发环境VS2010Sqlserver2008r2+测试环境VS2019Sqlserver2019附件包括1、源码2、

淘源码d·2023-01-18 19:46

C#自动化物流仓库WMS系统源码

分享一套C#自动化仓库WMS管理系统源码MF00426需要源码学习可私信我获取。

淘源码d·2023-01-18 19:45

C#大型在线学习平台源码（PC端+手机端）

需要源码学习可私信我获取。系统简介中小学教育平台是一个集学、练、考于一体的在线教育平台，可以帮助中小学教育机构建设网络课堂，用于同步课程、专题课堂、兴趣课堂等网络教育的课堂建设。

淘源码d·2023-01-18 19:45

开源项目：：机器人&自动驾驶（知名&千star）

自动驾驶学习资料合集-知乎一、高飞的基于PX4平台的运动规划算法项目ZJUFASTLab·GitHub二、KKSwarm二、KKSwarm|基于强化学习的开源机器人集群项目，支持理论快速落地(qq.com

fushengxiaoyao·2023-01-18 18:01

开源飞控的前世今生

想必对无人机感兴趣的朋友都听说过ardupilot、px4、Dronecode这些名词，ardupilot和px4作为目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进和全面的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢

weixin_44616080·2023-01-18 11:18

飞控C语言开源,几大主流开源飞控平台优劣比较.doc

5)项目/平台名称APMpx4/pixhawkautopilotPPZMWC主控芯片AvrAtmega128

黄静格子·2023-01-18 11:17

开源项目：：飞控

苍穹四轴DIY（苍穹的新一代即FMT）■F200基础无人机开发平台：FMT:C语言开发+simulink；基于RT-Thread的开源自驾仪分享■JCV600基础无人机开发平台0.ROS；XTDrone1.PX4

fushengxiaoyao·2023-01-18 11:47

XTDrone学习笔记二：在Fedora运行ORB_SLAM2+PX4的仿真

在Fedora上的仿真环境搭建请参考：XTDrone学习笔记一：ROS+PX4仿真平台基础配置运行步骤：cdXTDrone/sensing/slam/vslam/ORB_SLAM2./1.build.sh

xianfengdesign·2023-01-18 07:31

ORBSLAM2-ORBextractor

主要参考以下两篇博客：ORBSLAM2源码学习-ORBextractorORB-SLAM2中四叉树管理特征点1.ORBextractor.h#ifndefORBEXTRACTOR_H#defineORBEXTRACTOR_H

cvcxbcv·2023-01-16 21:32

elementui源码学习之仿写一个el-progress（横向进度条）

本文是elementui源码学习仿写系列的又一篇文章，后续空闲了会不断更新并仿写其他组件。源码在github上，大家可以拉下来，npmstart运行跑起来，结合注释有助于更好的理解。

·2023-01-16 18:27

elementui源码学习之仿写一个el-button

本文是elementui源码学习仿写系列的又一篇文章，后续空闲了会不断更新并仿写其他组件。