PixHawk飞控

图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障原创CJKK苍穹四轴DIY
TYINY·2023-01-23 13:26

PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一

PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一大家好我是Jones,写博客记录一下工作的痕迹，同时也对工作做一个总结，才疏学浅，难免会有很多纰漏，还请大家批评指正!
jones250·2023-01-23 13:26

用视觉SLAM时pixhawk需要进行的设置（实际就是传感器的选择）

收集了三个教程了，第一个是智能无人机课程里的，第二个是GAAS里的，第三个是阿木的你会发现这三个教程都是设置那两个参数。可能大家也是相互借鉴第一个和第二个都是把EKF2_AID_MASK改为8这是水平位置的传感器，他们不建议把竖直位置传感器也改为视觉，而是依旧用气压计，为了安全点。下面也是摘自我的博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/det
TYINY·2023-01-23 13:56

6.ROS&PX4--Pixhawk无人机+A1激光雷达SLAM部署

6.ROS&PX4–无人机A1激光雷达SLAM部署一、常见2DSLAM算法GmappingHector_SLAMCartographerGmapping基于粒子滤波的2D激光雷达SLAM，构建二维栅格地图。融合里程计信息，没有回环检测。优点是在小场景中，计算量小，速度较快。缺点是每个粒子都携带一幅地图，无法应对大场景（内存和计算量巨大）；如果里程不准或标定参数不准，在长回廊等环境中容易把图建歪。H
奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:25

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+ros kinetic+HOKUYO utm-30lx实现无GPS下的起飞

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+roskinetic实现无GPS下的起飞cartographer配置launch文件建立更改配置文件飞控设置测试前面的博客讲了cartographer
dckwin·2023-01-23 13:25

第三章 无人机进阶（一） 无人机传感器部分

一、无人机传感器体系1.IMUIMU是惯性导航模块，可以感知到无人机的三轴加速度，三轴的角度和角速度，原理较为复杂，此处不过多展开，大家只需要知道IMU可以感知无人机的运动状态就可以，飞控一般自带IMU
听风南巷·2023-01-19 21:42

Ubuntu 下无人机飞控 ArduPilot 开发环境搭建

Ubuntu下无人机飞控ArduPilot开发环境搭建Ubuntu下无人机飞控ArduPilot开发环境搭建操作流程升级安装包安装git克隆代码安装交叉编译工具链将编译器添加到环境变量中编译构建代码2022
Stark-Gs·2023-01-19 21:10

开源飞控的前世今生

想必对无人机感兴趣的朋友都听说过ardupilot、px4、Dronecode这些名词，ardupilot和px4作为目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进和全面的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢
weixin_44616080·2023-01-18 11:18

转载:开源飞控的前世今生

但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的
zhangfengmei1987·2023-01-18 11:18

开源飞控

在2010年6月8日，苹果发布了iphone4，从此掀起了智能手机变革的热潮，发布会上乔布斯为我们带来了一项重大的应用—-陀螺仪，该装置可以让iphone4感知人体移动的方向，结合重力感应、加速度感应装置可以让iphone4提供前所未有的完美游戏体验，正是智能手机技术的火热变革带动了MEMS传感器产业的发展，对多旋翼飞行器起到强势拉动作用。加速度计，陀螺仪传感器从此踏入数字时代。因此它刺激了大批基
逗倪豌儿·2023-01-18 11:48

飞控C语言开源,几大主流开源飞控平台优劣比较.doc

几大主流开源飞控平台优劣比较各大主流开源平台对比首先明确我们的需求：1)平台硬件，固件都比较成熟，开发环境易上手。2)性能上强调平台抗风性，飞行稳定性。
黄静格子·2023-01-18 11:17

STM32小四轴超低成本方案开源项目

先分享几个小四轴无人机项目新唐M452飞控开源项目，虽然完全开源但是还不够成熟，PID调节感觉还有些问题助你轻松DIY四轴飞行器——新唐M452飞控套件评测-电路城MWC飞控，采用arduino编程，方案比较成熟
recode123·2023-01-18 11:17

如何学习开源飞控

今天主要想聊一下开源飞控的学习。本人在5年前，在知乎下写过一篇回答，如何用开源飞控PIXHAWK进行二次开发？
across说·2023-01-18 11:17

F200——搭载基于模型设计的国产开源飞控系统无人机

一、F200简介F200是目前基于FMT开源自驾仪项目开发的第一款无人机产品，旨在为广大无人机爱好者和科研工作者提供一个理想的无人机研发与测试平台。支持室外定高、定点，一键起飞，一键降落，一键返航，航点规划等功能。后续添加光流、激光传感器的导航支持后，可支持室内无GPS的定点功能，以下由阿木实验室-潇齐为大家带来F200实机测试视频：https://www.bilibili.com/video/B
阿木实验室·2023-01-18 11:17

开源项目：：飞控

1、控制2、规划3、感知与导航4、集群阿木实验室开源无人机开发平台：6款■P450开源无人机开发平台■P600开源无人机开发平台■P230开源无人机开发平台■Z410开源无人机开发平台：苍穹四轴DIY（苍穹的新一代即FMT）■F200基础无人机开发平台：FMT:C语言开发+simulink；基于RT-Thread的开源自驾仪分享■JCV600基础无人机开发平台0.ROS；XTDrone1.PX4入
fushengxiaoyao·2023-01-18 11:47

pixhawk多线程编程

[金错刀]pixhawk多线程程序编写pixhawk源码多线程程序的编写主要是针对pixhawk源码进行第二次开发的学习笔记，记录下以便日后查阅。
神人掌观山河·2023-01-16 16:28

在环仿真有两种，一种是软件在环仿真SITL，还有一种是硬件在环仿真HITL。

S就是softH应该就是hardware，硬件在环应该就是真实的pixhawk。https://blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/80011728
TYINY·2023-01-16 07:21

无人机 gazebo 仿真---rotors_simulator 功能包介绍

无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实
月照银海似蛟龙·2023-01-16 07:51

APM飞控软件在环SITL仿真

APM飞控本身已经做的很完善了，但是如果要做某些个性化的应用，我们就需要修改其源代码来满足自己的需求。相应的地面站程序也可以自行修改。但是改动过后的代码是不能直接用到飞机上飞的，不然铁定会炸机。
icebrick333·2023-01-16 07:51

PID控制算法学习与Matlab仿真

初步了解之后就会经常注意到这个算法，发现PID在飞控算法中非常重要，也常出现在b站分享的各种自平衡项目中。前两天又了解到著名“载人航天仿真工
Jace Lee·2023-01-15 23:43

飞控的职责和实现原理简述

术语表这些解释是为了读者能看懂的，不是专业表述。制导：导引和控制，不断测定自身与目标的相对位置关系，发出信号给控制系统以控制飞行去接近目标。机器视觉：一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件（含图像识别）、监视器、通讯/输入输出单元等。图像识别：对图像进行处理、分析和理解，
hursing·2023-01-13 09:40

Pixhawk6c编译

以前一直用pixhawk4以及4mini，版本1.11，这两款目前停产，6x也快停产，没什么货源了。只能试试6c。
扶风~牧云·2023-01-10 17:08

四、无人机知识笔记（初级：基本运动原理）

工业级无人机的中国名片（编程外星人）目录一、多旋翼直升机二、基本飞行姿态三、多旋翼飞行原理四、反扭力与偏航运动五、螺旋桨六、有刷电机和无刷电机七、电调与PWM信号八、动力电池九、遥控器十、机架设计十一、开源自驾仪Pixhawk
手可摘星辰不去高声语·2023-01-10 12:13

PX4-1-开源飞控项目

分享完工具系列，我们开始PX4飞控技术的分享，写分享相对于自己写笔记要难很多，在整理自己笔记的过程中也重新思考很多问题。飞控技术的分享系列更多分享的是思路和框架。
AcmeUav·2023-01-10 12:12

AirSim无人机键盘控制

Pygame实现的多按键检测AirSim中键盘控制实现下期预告前言有时候为了方便在AirSim调试无人机，验证一些视觉模块，使用键盘来控制无人机移动显得十分必要，或者，有时候我们想手动控制验证一下自己实现的底层飞控性能
Sabersaber-·2023-01-07 19:53

无人机飞控 ardupilot Copter-4.0.7 库简介

无人机飞控ardupilotCopter-4.0.7库简介官方文档-库说明核心库：库名称作用AP_AHRS使用DCM或EKF进行姿态估计AP_Common所有草图和库所需的核心内容AP_Math各种数学函数
Stark-Gs·2023-01-06 17:00

ardupilot飞控源码框架认识

ardupilot飞控源码框架认识转载：https://blog.csdn.net/csshuke/article/details/78850898希望对更多的人有帮助此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识
matlzg·2023-01-06 17:58

ardupilot@天穹飞控 计算遥杆控制量到加速度/速度

俯仰输入量转换成角度量2.目标横滚/俯仰角度控制量转换成飞行器的地理坐标系下加速度及预测加速度3.期望加速度及预测加速度更新期望速度4.期望速度后续如何使用1.更新目标位置2.前馈速度控制5.得到姿态控量6.天穹飞控位置控制实现逻辑
魔城烟雨·2023-01-06 17:26

github上的项目怎么运行_分享GitHub上嵌入式相关的高星开源项目

现分享一些高星开源项目（像RT-Thread、AWTK等大家都熟知的就不介绍了）：Avem项目链接：https://github.com/avem-labs/Avem项目简介：这是一个轻量级无人机飞控项目
weixin_39683025·2023-01-03 12:44

【DRONECAN】（一）介绍

DRONECAN前言笔者最近因为项目需要用到CAN通信，所以研究了一下飞控上基于CAN的协议，目前在Ardupilot和PX4中用的是DRONECAN，DRONECAN是基于CAN的通信协议，并且已经在无人机中广泛使用了
Reed Liao·2023-01-02 20:06

ROS&Gazebo自定义多旋翼无人机仿真——环境搭建和模型建立

无人机:自定义六旋翼固件：APM/PX4搭建仿真环境ros-noetic（18.04为melodic）Gazebo11参考：添加链接描述飞控:APM参考：APM官网gitclonehttps://github.com
学习‪ ‪‪·2023-01-02 20:35

机载tx2与飞控连接排错指南

文章目录1安装ROS2安装MAVROS3机载电脑和飞控连接4启动命令测试打算把机载电脑tx2和飞控进行连接，控制无人机飞行，这个过程太多bug，记录一下，提醒大家，多看官网教程。
YouZhiDanTa·2022-12-31 13:24

Jeston 与 PX4（一）

Jeston与ROS大二下半学期开始接触四旋翼无人机，主要在实验室学习飞控，针对bibi飞控的二次开发，与实验室其余成员参加了大大小小的无人机比赛，包括令人崩溃的电赛，虽然没有取得较好的成绩，但却学到了很多
书生的梦·2022-12-31 13:22

PX4 Offboard模式调试指南

下载QGroundcontrolhttps://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/quick_start.html飞控初始化配置按PX4
ChrisLiu__·2022-12-31 13:51

Jetson Tx2配置PX4飞控实机开发环境

JetsonTx2使用设备JetsonTx2板卡（原装或者底板加核心板）带Ubuntu系统电脑或者虚拟机Tx2原装数据线HDMI显示器鼠标键盘刷机参考链接1、【使用NVIDIASDKManager刷机NVIDIAJetsonTX2开发套件记录_hlld_的博客-CSDN博客】https://blog.csdn.net/hlld__/article/details/1074181002、【Jetso
woshitiefeiwu·2022-12-31 13:51

PX4 Offboard Control with MAVROS--Takeoff(一键起飞)

所需材料———————————————————————————————————————————1、PIXhawk或者Pixracer2、能够运行MAVROS的树莓派3B3、一根microUSB数据线——
战争果子·2022-12-31 13:47

【3D激光SLAM(三)】Velodyne激光SLAM学习之激光雷达+IMU内参标定

一、标定所使用设备激光雷达：velodyne16线激光雷达IMU：来自Pixhawk2.4.8飞控二、安装与编译标定程序需要先后安装两个代码报包：code_utils，imu_utils。
Canminem·2022-12-29 22:10

开源10轴IMU PCB，基于MEMS传感器MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611设计，适用于多轴无人机、平衡车、惯导入门

源于以前玩四轴飞行器，自己做飞控的一部分，现在四轴热度过了，stm32也凉了，真是时过境迁。多年前的设计，丝印效果可能不是很好看，打样
Mark_md·2022-12-29 22:35

ai机器人接口TTS配置

科大讯飞控制台-讯飞开放平台这个页面发音人授权管理看参数
OKCC_kelaile520·2022-12-28 18:22

无人机起降（2）：AcFly飞控模块与M8N GPS模块的接口修改

假如AcFly飞控想使用M8NGPS而不是AcFlyGPS,需要将接线进行更换。
二四日十二画·2022-12-26 23:03

iNavFlight之电传MAVLink协议

iNavFlight之电传MAVLink协议1.业务逻辑框架2.MAVLink电传报文2.1MAVLink电传报文格式2.2iNav支持地面站报文(接收)2.3iNav支持飞控报文(发送)3.MAVLink
lida2003·2022-12-26 23:00

四轴飞控DIY Mark4 - 整理&参数优化

四轴飞控DIYMark4-整理&参数优化1.历程2.参数优化2.1固件BF4.3.12.2动态怠速值2.3滤波参数2.4电调PWM频率2.5GPS高度配置2.6返航速度和高度2.7线性推力修正2.8图传频道调整
lida2003·2022-12-26 23:00

四轴飞控DIY Mark4 - 减震

四轴飞控DIYMark4-减震1.DIYMark42.改进事项2.1Mark45inches机架2.222052450KV无刷电机2.3电机与机架的TPU防震2.4飞控防震垫圈2.5三叶平衡桨3.试飞效果
lida2003·2022-12-26 23:30

四轴飞控DIY Mark4 - RTH/GPS Rescure

四轴飞控DIYMark4-RTH/GPSRescure1.RTH/GPSRescure功能介绍1.1目前(2022.10.01)BetaFlight在该功能点上的规划1.2目前(2022.10.01)iNavFlight
lida2003·2022-12-26 23:28

毕业设计--球上自平衡机器人

这次的主程序更新部分加入了ADRC自抗扰算法部分，一部分直接加入无名飞控的无人机自抗扰文件，另一部分是直接在control.c文件中写的。实际并没有使用ADRC算法。
Jumping润·2022-12-25 18:23

无人机飞控算法-姿态估计-欧拉角-旋转矩阵-四元数

无人机飞控算法-姿态估计此系列记录了我理解的卡尔曼滤波从0到1的过程，从姿态估计到位置估计，我们从核心点一个个出发，并结合实际模块的应用来一一揭开卡尔曼滤波的神秘面纱。
Choopper·2022-12-24 13:25

DJI OSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程

DJIOSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程API层次结构硬件设置一般设置数据串口连接器引脚排列连接到记载计算机软件环境设置所有平台下载SDK和所需工具更新固件启用OSDKAPI板载SDK应用注册飞行平台激活
wzsrcd·2022-12-23 11:53

DJI A3飞控

A3飞行控制系统集智可靠创造非凡为行业应用与专业级航拍打造技术参数1、主要模块模块尺寸主控64mmx42mmx19.5mmPMU51mmx34mmx13.5mmIMU34mmx26.5mmx20mmGPS-CompassPro61mm(直径)x13mmLED27mmx27mmx8mmIMU：惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。PMU：同步相量测量装置，是用来测量电力系统
sinat_yt·2022-12-23 11:46

dji n3 飞控解锁_ROS与DJI N3飞控建立连接并简单控制

平台：UBUNTU16.04ROSkineticDJIASSISTANT2OSDK3.3.1OnboardSDKROS3.3.1DJIN3飞控(型号：3.2.36.8固件：1.7.1.5)DJILightBridgeII
星球财经·2022-12-23 11:46

大疆A3、N3、M100飞控ONBOARDSDK二次开发经验分享

 开发流程步骤一:选择开发方式先去大疆的开发者网站（https://developer.dji.com/）看资料，我选择的是ONBOARDSDKstm32（图一）步骤二:观看官方资料首先要看下Documentation以及APIRefence里面的资料（图二），里面介绍了怎么进行二次开发以及大部分API的用法。步骤三:下载对应软件及代码根据自己的选择，去Downloads里的ONBOARDSDK下
Phillweston·2022-12-23 11:40
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