PixHawk飞控

ArduPilot飞控ChibiOS静态库源码编译选项

备注：-O0-g3-ggdb3是自己添加的飞控板类型：fmuv3汇编语言编译选项arm-none-eabi-gcc-c-mcpu=cortex-m4-Wa,-amhls=modules/ChibiOS/
uav360·2023-11-05 19:32

朱家林和他的油画

2018年珠海航展上展出的某款智能巡飞弹，其中的飞控系统就是他领衔的团队率先在国内研发首飞成功的。其实熟悉朱家林先生的人都知道，除了电子技术，他虽是重庆市科普作家协会会员但他的文章
沉淀感悟·2023-11-05 11:18

经典控制理论和现代控制理论中用到的matlab函数简介（飞控设计）

时域分析：num：代表传递函数分母den：代表传递函数分子sys代表传递函数sys=tf（num，den）tf：传递函数（transformfunction的缩写）sys=zpk（z，p，k）其中z=[z1z2z3z4....]p=[p1p2p3......]z(zero)p(pole)zpk:传递函数的零极点形式，例如zpk（sys1）就可以将多项式的形式转化为零极点形式sys=series（s
井底之蛤·2023-11-04 10:50

iNav飞行任务

github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNavFlight-MissionsiNav支持使用定点自主飞行，为了使用这个功能，需要使用和配置以下：一个地面站，能创建飞行路径，上传任务到飞控
vincent519·2023-11-03 11:43

Ardupilot开源飞控之Wiki修改操作

Ardupilot开源飞控之Wiki修改操作1.源由2.页面编辑修改2.1Step1:申请Github账号2.2Step2:选择修改页面2.3Step3:修改页面内容2.4Step4:提交修改2.5Step5
lida2003·2023-11-02 14:01

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差3

晶晶视频来电“喂～”“忙完啦？”“嗯嗯，杀青了，刚刚和导演他们一起去庆功，才回到酒店。你还在加班吗？”晶晶看到于途还在电脑面前忙着。“嗯，带了一下资料回来酒店看。明天过来吗？”“对呀，小朱机票都订好了，不过玲姐知道我去北京，美名其曰又顺道给我接了活动，明天下了飞机要先去现场。”“好。”“太好了，一想到明天就能和你见面，心情好激动好开心。”“烤鸭已经都帮你看好哪家好吃了！”“讨厌，每次和你在一起回去
mono默默·2023-11-02 10:36

补21.9.13-9.23学习记录

mavsdk（dronekit-python）主要关注无人机的应用切勿关注飞控等PX4airsim(gazebo)qgroundcontrol验证==自己写的控制程序9.13-9.14gazebocdPX4
kaesarsk·2023-11-01 21:16

Tiny Plane固定翼小飞机机身硬件整理开源

简介TinyPlane是一个固定翼小飞机飞控项目，旨在DIY一款操控良好、飞行时间长、可玩性高的固定翼小飞机。目前基于48cm翼展手抛机进行改装，飞控采用ESP32-C3。
boringhex.top·2023-11-01 10:48

ubuntu PX4 vscode stlink debug设置

硬件stlinkholybrodebug板pixhawk4安装openocd官方文档，但是第一步安装建议从源码安装，bug少很多github链接编译安装，参考.
韬_17·2023-11-01 10:50

ardupilot开发 --- 雷迅开发文档 篇

规格工作频率840-845MHZ工作温度-40°C~85°C极限距离：60km+（高增益玻璃钢天线+无遮挡海边、理想环境）参考距离：40km（地对空，郊区无遮挡）接线串口连接PixHack系列：插入到飞控的
干了这碗汤·2023-11-01 00:56

ardupilot开发 --- 坐标系篇

提出问题解决问题你是否对飞控中的坐标变换很迷惑？地面系？机体系？NED？NEU？极坐标系？经纬度？飞机的lean角？欧拉角？四元素？他们之间有什么关系？是如何转换的？为什么要进行坐标转换？
干了这碗汤·2023-11-01 00:26

ubuntu18.04下搭建PX4编译环境

Ubuntu18.04DevelopmentEnvironmentofPX4/Firmware1安装Ubuntu2开始配置环境2.1下载PX4的固件源码2.2环境配置BashScriptsGazebo,JMAVSimandNuttX(Pixhawk
渣渣喝·2023-10-31 14:16

基于STM32F103C8T6的UAV飞控板硬件设计

一、主控单元：主控单元基于意法半导体公司的STM32F103C8T6单片机进行设计。STM32F103C8T6DE内核为ARMCortex-M3；最大主频：72MHz；工作电压范围：2V~3.6V；程序存储容量：64KB；程序存储器类型：FLASH；RAM总容量：20KB；GPIO端口数量：37；封装为LQFP-48；串行单线调试（SWD）和JTAG接口调试模式；7个定时器；2个I2C接口（支持S
corlin工作室·2023-10-31 09:44

飞管飞控系统仿真应用探究与浅析

数字孪生技术是对真实物理实体的虚拟映射与数字化信息的应用再造，因其在产品生产制造与技术运用过程中，可将物理世界和数字世界进行实时交汇与良好互动的特性越来越受到普遍关注与广泛应用。据统计，2021年全球数字孪生市场规模为约500亿元，仍是蓝海市场。预计到2025年，全球数字孪生市场将达到260.7亿美元，年应用增长率为38.2%。在容错能力较低的航空航天领域关键系统中，数字孪生技术因其高效率、高可靠
迪捷软件·2023-10-30 12:45

无人机真机搭建问题记录文档（待续）

搭建问题问题1高飞课程中的飞控停产，更换飞控（pixhawx6c）出现如下问题1、飞控太大造成安装机载电脑的碳板上的孔被挡住。
什么时候能造钢铁侠啊·2023-10-29 16:34

xFlight开源飞控之AT32F435计划

xFlight开源飞控之AT32F435计划1.源由2.材料清单2.1结构件2.2动力件2.2电子件2.3天线2.4附件3.固件准备4.整机4.1接线图4.2外观5.问题汇总5.1【已解决】iNav固件无法找到
lida2003·2023-10-29 09:57

BetaFlight飞控AOCODAF435V2MPU6500固件编译

BetaFlight飞控AOCODAF435V2MPU6500固件编译1.源由2.准备2.1板子2.2代码2.3工具3.配置修改4.编译4.1获取代码4.2获取配置4.3编译固件4.4DFU烧录4.5版本核对
lida2003·2023-10-29 09:27

ArduPilot开源飞控之RC_Channels

ArduPilot开源飞控之RC_Channels1.源由2.框架设计2.1继承关系2.1.1RC_Channel_Copter2.1.2RC_Channels_Copter2.1.3RC_Channels2.1.4RC_Channel2.2
lida2003·2023-10-29 09:57

使用VSCode打造APM飞控的编译+烧录+调试一体的终极开发环境

本文链接：https://blog.csdn.net/loveuav/article/details/89969810前言APM（Ardupilot）和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源飞控软件项目
matlzg·2023-10-29 05:34

只会Python，怎么用PC控制无人机自动飞行？

PC-SDK是阿木实验室(AMOVLAB)为了简化开源飞控的控制协议MAVLink，优化和维护的一个基于PC电脑运行MAVSDK(支持Windows和Ubuntu)的PythonSDK库。
阿木实验室·2023-10-27 23:49

MWC-MultiWii.cpp主程序理解

转自：DF飞享屋MWC飞控主程序分析原址：http://wenku.baidu.com/link?
hehu8·2023-10-26 21:34

【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声

硬件飞控：Pixhawk6Cmini电调：好盈hobbywingPlatinum40A固件：PX4V1.13.3问题电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。
liuliu0323·2023-10-26 21:04

搭建pixhawk飞控无人小车--飞控接遥控器、舵机、电调以及模式切换

1、pixhawk飞控的RCIN接遥控器的接收机的PPM/CH1。遥控器只需要接这个接线即可。注意飞控正面朝上，上面为接地。和遥控器接收机刚好相反。因此不要接错。
pdhhaha·2023-10-26 21:04

PilotPi:树莓派运行PX4配置方法

前言PX4开源飞控固件支持很多款硬件,包括pixhawk,cuav,和cube等,在1.12版本中px4官方开始实验性的支持树莓派直接运行.这样我们就可以在树莓派上直接运行飞控程序,考虑到树莓派处理器的性能
kcx064·2023-10-26 17:29

大疆DJI 开发封装组件库

需要其他功能教程或说明请留言或私信*需要其他合作请留言或私信*authbyantman-s*/组件库介绍UXE-SDK是笔者基于大疆官方组件库UXSDK，个人开发封装的一套无人机设置、显示的组件库，其主要包括大疆无人机飞控
努力搬砖的蚂蚁·2023-10-25 16:41

ArduPilot开源飞控之AP_Mount

ArduPilot开源飞控之AP_Mount1.源由2.框架设计2.1启动代码2.2任务代码update2.3任务代码update_fast2.4任务代码handle_message3.重要例程3.1init3.2update3.3update_fast3.4handle_message4
lida2003·2023-10-19 11:55

ArduPilot开源飞控之AP_InertialNav

ArduPilot开源飞控之AP_InertialNav1.源由2.调用关系3.重要例程3.1read_inertia3.2update4.封装接口4.1get_filter_status4.2get_position_neu_cm4.3get_position_xy_cm4.4get_position_z_up_cm4.5get_velocity_neu_cms4.6get_velocity_x
lida2003·2023-10-19 08:09

ArduPilot开源飞控之Copter任务

ArduPilot开源飞控之Copter任务1.源由2.整体分析3.必须任务3.1FAST_TASK_CLASS(AP_InertialSensor,&copter.ins,update)3.2FAST_TASK
lida2003·2023-10-19 08:09

ArduPilot开源飞控之AP_Camera

ArduPilot开源飞控之AP_Camera1.源由2.框架设计2.1启动代码2.2任务代码update2.3任务代码handle_message2.4任务代码handle_command_long3
lida2003·2023-10-19 08:35

Pixhawk硬件架构

1.Pixhawk硬件架构1.1.Pixhawk的硬件架构整体框图70组件购买:Pixhawk飞控1个电调4个电机4个锂电池220003C1个电源模块1个螺旋桨4个安全开关1个蜂鸣器1个数传接收和发射1
不学习不快乐·2023-10-19 06:06

7-17-7.24 三维重建

重建contextcapture中无人机航拍建模的基本原理如何测量物体的实际长宽数据1.添加用户控制点2.添加范围约束，标定两个控制点之间的实际距离无人机航拍中坐标和经纬度信息是如何确定的pos数据由飞控系统在相机拍照时生成
梳刘海的杰瑞·2023-10-19 03:06

ardupilot开发 --- External LEDs篇

I2CforexternalLEDorRGBLEDsI^2C总线连接；SERVOx_FUNCTIONforseriallyprogrammeddevice串行连接；CANBUSforDroneCANLEDsCAN总线连接；与飞控
干了这碗汤·2023-10-17 09:57

新手如何操作无人机

勇敢拿起遥控器许多“萌新”看到遥控器就心生畏惧，实际上遥控器虽然操作需要技巧，但其操作精准、在飞控出现故障时也可以手动介入挽救回无人机;而且无人机具有很高的自主飞行能力，对操作者的技术要求并不高，慌乱时松开双手
Open New Route·2023-10-16 06:00

无人机新手基础操作教程

1.起飞与降落练习远离无人机，解锁飞控，缓慢推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤。其中推动油门一定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。
bcbobo21cn·2023-10-16 06:56

每天读一点儿APM(PIX)代码之一：调度总线AP_Scheduler

对于APM飞控而言，他的调度机制有以下两个特点：1.事务性飞控算法可以看作若干事务性算法的集合。每个算法都按照不
flyingxty·2023-10-16 01:37

PX4（PIXHAWK）源码开发人员文档（二）——Hello Sky（续）

Step5:订阅传感器数据为了做有用的事情，应用需要订阅subscribe输入并发布publish输出(e.g.电机或伺服指令).PX4平台真正的硬件抽象（truehardwareabstraction）开始有用——不需要与传感器驱动以任何方式相互作用，并且电路板或者传感器升级后不需要升级。PX4中应用间独立的消息通道被称作topics.在这里，感兴趣的是sensor_combinedtopic,
就是很难啊·2023-10-14 22:23

AP_HAL 再分析, 以pixhawk-fmuv2为硬件平台，ChibiOS为底层操作系统:

AP_HAL.h分析#include#include"AP_HAL_Namespace.h"#include"AP_HAL_Boards.h"--->>>板子选择比如HAL_BOARD_CHIBIOS#include"AP_HAL_Macros.h"#include"AP_HAL_Main.h"/**，*也就是应用层不依赖于具体的底层类，而是依赖于抽象*即：面向接口编程*//*HALModuleC
操作系统架构·2023-10-13 18:47

ardupilot固件移植

文章目录前言一、编写硬件描述文件二、编译并刷写BootLoader三、编译并刷写飞控固件总结前言ardupilot和PX4作为开源飞控的两大巨头，他们的完整的生态，科学的架构设计，完整的功能，和强大的二次开发能力等吸引了很多玩家和科研人员的眼球
TLKids·2023-10-13 18:44

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置

一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑，其往往需要与烧写了PX4固件的飞控进行通信，飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题，因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列飞控Pixhawk6X
想要个小姑娘·2023-10-13 15:35

博世BMI088官方代码库解析

BMI088是一款高性能惯性测量单元，是很多商业飞控使用的传感器。
求你早点睡吧·2023-10-13 09:29

Pixhawk原生固件PX4之添加uORB主题

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：本说明针对Firmwarev1.5.41.添加流程说明(1)在Firmware/msg下新建uORB的成员变量，eg:xxx.msg(2)在Firmware/msg/CMakeLists.txt中添加话题的xxx.msg，作为cmake的编译索引。2.添加话题示例(1)这里，在Firmware/msg下新建fantasy.msg。内容为：uint64h
FantasyJXF·2023-10-12 13:01

Pixhawk原生固件PX4之日期时间的确定

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：偶然注意到PX4日志中老是出现类似于2000.01.0100:00:00这种日期(有兴趣的可以搜索一下千年虫问题)，于是结合代码进行了一波分析。最后定位到gmtime_r(FARconsttime_t*timer,FARstructtm*result)这个函数以及structtm这个结构体。/**time.h*/...structtm{inttm_se
FantasyJXF·2023-10-12 13:01

PX4源码学习（一）：结构概述

PX4飞控源码系统框架介绍：注：本篇内容中所编译的PX4固件
云昇ys·2023-10-12 12:23

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口

AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface)，适用于几种常见的激光测距仪(severalcommonlaserrangefinders)，可通过DroneCAN连接到Pixhawk
EmotionFlying·2023-10-12 12:57

自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败

为了让ROS无人车能够实现飞控进行室外自主航线的问题，将飞控发布的PWM转为ROS无人车对应的速度。为了确保无人车启动后能够使用遥控器控制无人车，所以需要开机自启动。
ROS机器人学习与交流·2023-10-11 13:32

机器人制作开源方案 | 四轴飞行器

请参考文末资料中的/模块手册/APM2.8飞控.pdf进行飞行器的设置。3.硬件连接请按照以下连接方式进行控制系统的组装。3.
Robotway·2023-10-11 11:39

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DroneCAN

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DroneCAN1.源由2.back-end抽象类3.方法实现3.1probe3.2update3.3subscribe_msgs3.4handle_pressure
lida2003·2023-10-11 04:39

Micropython 飞控 驱动 5.PPM信号解析

一、PPM信号是将多个控制通道（一般10个控制通道）集中放在一起调制的信号。也就是一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息。如下图所示：PPM信号编码格式PPM和PWM的对应关系如下图：PPM信号编码格式上图中，第一行为PPM信号，下边几行分别是PWM通道信号。上图表达了多个通道与PPM信号编码的对应关系。标准的PPM信号，以0.4ms的低电平为起始标识。后边以电平的上升沿的间隔时间来表达各个通
头发旺盛的玮儿·2023-10-10 04:52

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验3

例如在某些条件下，飞控手的一个过激操作可能会让电调电流超过其安全阈值而使电机停转，
飞思实验室·2023-10-10 02:02

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验2

多旋翼飞控底层算法开发系列实验|多旋翼动力系统设计实验201/多旋翼动力系统简介多旋翼无人机的动力系统通常包括螺旋桨、电机、电调以及电池。
飞思实验室·2023-10-10 02:01
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