导读PixhawkPilotSupportPackage(PSP,自驾仪支持包)工具箱是Mathworks公司官方为Pixhawk推出的一个工具箱。

基础实验篇|CopterSim中回传提示消息实验01实验名称及目的回传提示消息实验：在飞控中，我们时常需要向外发布一些文字消息，来反映系统当前的运行状态，这个功能可以通过发送“mavlink_log”的

平台使用篇-RflySim飞控底层实验平台配置介绍01电脑配置1.1推荐配置•系统：Windows10x64系统（版本大于等于1809）•CPU：Inteli7八代处理器及以上，或同等性能AMD处理器•

导读uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验（一）。

传感器标定与测量实验1一.飞控惯性测量单元简介惯性测量单元（InertialMeasurementUnit，IMU）主要用来检测和测量加速度、倾斜、冲击、振

下面提供了一些比较流行的GCS系统的安装链接：1.MissionPlanner（Windows、Linux、Android）：安装MissionPlanner这个GCS是最兼容的，并且密切跟踪ArduPilot中的新功能和更新。推荐给初次使用的用户和高级用户。它在Windows环境中运行得最好。Android平台其实是通过类似虚拟机的形式，转译windows版，体验很差Android版本（还带鼠标

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DPS310/AP_Baro_DPS2801.源由2.back-end抽象类3.DPS310/DPS280芯片差异4.方法实现4.1probe4.2init4.3update4.4timer5

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_MSP1.源由2.back-end抽象类3.方法实现3.1AP_Baro_MSP3.2update3.3handle_msp3.4MSPUARTport4.参考资料

ArduPilot开源飞控之AP_Mission1.源由2.AP_Mission类3简令结构3.1导航相关3.1.1jumpcommand3.1.2conditiondelaycommand3.1.3conditiondistancecommand3.1.4conditionyawcommand3.1.5changespeedcommand3.1.6navguidedcommand3.1.7doV

2.1bootloader配置2.2flightcontroller配置3.4.3.6固件编译Step1:获取源代码Step2:准备编译环境Step3:复制配置文件Step4:编译bootloaderStep5:编译飞控

ArduPilot开源飞控之AP_Baro1.源由2，框架设计2.1启动代码2.2任务代码AP_Baro::update2.3任务代码AP_Baro::accumulate2.4任务代码AP_TempCalibration

通过使用多开器，可以同时运行多个无人机仿真软件，比如无人机模拟器、飞控仿真软件等，从而更好地进行无人机的设计、测试和验证。在实践中

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。

通过它来引导大家了解和熟悉现在优秀的开源项目Ardupolit，以及开源硬件pixhawk。在此基础上结合自己研究的具体项目，从而开发更多更丰富的无人机应用。Z410搭载树莓派3B+的机型自上架以

BetaFlight飞控启动&运行过程简介疑问跟踪1.源由2.【已解+存疑】问题一：6.1WhydesiredPeriodCyclesissoimportanttoBetaflighttask?3.

1.源由cli命令中feature是对BetaFlight飞控软件功

1.源由cli命令中serial是对UART串口的配置，通常情况下BetaFlight飞控会有一个USBVCP端口用来处理MSP消息配置飞控，其他端口更具应用来进行配置，所以厂家默认出厂可以不配，由用户根据需

BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译1.编译目标（AOCODARC-F7MINI）2.编译步骤Step1软件配置环境准备Step2获取开源代码Step3构建命令介绍Step4构建命令准备

Betaflight飞控之4.5版本配置文件调整1.源由2.对比2.1制造商定义2.2资源定义2.2.1CPU选型2.2.2引脚定义2.2.3IMU芯片2.2.4气压计芯片2.2.5存储芯片2.2.6OSD

竞赛无人机搭积木式编程（四）---2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机部分）无名小哥2023年9月15日赛题分析与解题思路综述飞控用户在学习了TI电赛往届真题开源方案以及用户自定义航点自动飞行功能方案讲解后

这次的是全景图像拼接合成，大概功能就是app上一个按钮，点击后发给飞控板，航拍器接收到后会水平旋转拍几张图片，然后将拍摄的照片合成。

ArduPilot开源飞控之GCS显示DPS310异常问题1.源由2.现象3.分析3.1MissionPlanner3.2Ardupilot3.3AP_Baro分析3.4AP_Baro定位4.修复5.效果

环境树莓派4bubuntu20.04git2.25.1python3.8.10pixhawk2.4.8下载源码（已经配置好git环境和ssh）gitclone--recurse-submodulesgit

中午吃过饭，我去了最近的一个大疆无人机专卖店，在那里见到了几乎所有主流型号的无人机，真的感觉眼花缭乱，尤其是我关注已久的御2，实在是让我爱不释手，心里就想赶快学会无人机飞控与航拍，早点拥有一架真正属于自己的无人机

飞控中心Zzl无需悬丝，就能为奔月“嫦娥”准确把脉往返轨道。01坚持初心，军营建功立业高考志愿被老师修改，失去上军校的机会，ZZl不气馁，不抱怨，刻苦学习，积蓄力量。

1.支持的载具２.应用场景3.支持的飞控硬件三、系列文章大纲(1)开源飞控PX4简介＋系列文章大纲(2)ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境(3)使用qt编译PX4(4)px4架构

PX4开源软件框架简明简介1.PX4系统构架1.1飞控+地面站/RC控制1.2飞控+伴飞电脑+地面站(集成RC控制)2.PX4软件构架2.1设计概念2.2软件构架2.1中间件2.2飞控代码3.PX4运行环境

无人机设备在空中自主巡航作业时，会将飞控中采集的心跳信息实时推送到IOT平台，然后服务端与IOT平台建立连接，订阅无人机推送的心跳数据，并转发到客户端（APP、WEB巡检平台）在地图界面动态呈现。

PX4使用CMake编译,编程苦手有心无力,仅翻译部分官网教程,渣水平请轻喷,有问题还请指教以下是一个囊括通用编译系统的CMake教程一个简单的起点(第一步)最简单的工程就是直接从源码编译.对于这样的工程一个两行的CMakeLists文件就足够了.如:cmake_minimum_required(VERSION2.6)project(Tutorial)add_executable(Tutorial

下条提示出现后要快速波动手柄，因为遥控器的各通道会出现零飘或者噪声，会干扰校正的结果，主要看右边的图像提示和左边的文字提示，然后点下一步。

几个有意思的概图飞控以公司正在使用的cuavPixhawkV6X为例https://www.cuav.net/v6x/数传、飞控的mavlink连接数传模块主要用于无人机于地面站共享数据，地面站通过数传可以获取无人机数据并且可以发送控制指令

一、飞控端配置首先对Pixhawk4Mini烧录固件参考KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改

3DR数传电台的使用目录1.3DR无线数传电台特性……………………………………32.3DR数传的连接……………………………………………53.状态LED……………………………………………………74.3DR数传在地面站软件MP上的设置.……………………75.选择空中数据传输速率……………………………………8我们使用的无线数传电台如下图3DRobotics的3DR电台是设置APM和地面站之间的遥测连接的

参考文献1.四轴飞行器飞控编程Arduino_2_哔哩哔哩_bilibili2.Arduino无人机四轴飞行器（esp8266）_-liming-的博客-CSDN博客3.四轴飞行器基础介绍篇_herr_edoc

使用STM32H743制作了一款飞控，外部复位IC采用MAX809STR,打板完后，烧录飞控固件后大量板子无法正常启动，怀疑是晶振没有起振或MCU未焊接好，检查后均焊接正常，编写裸机LED定时闪烁验证程序可正常运行

在QGC中在设置飞控参数中使用到了union,此处关于param_uinon使用的理解进行记录。

本文主要记录了PX4环境在Ubuntu18.04下的搭建过程，由于我在安装PX4环境之前已经先安装了ROSMelodic，而安装ROS的时候同时安装了gazebo，因此无法确定后面出现的问题是否由于先安装了ROS。本文分为以下几个部分：使用官方推荐的安装脚本进行安装解决安装过程中出现的问题下载PX4源码视频记录请注意：以下安装过程全部在手机热点下完成，如果你是校园网用户并且下载速度过慢，请尝试使用

、用代码调度器（scheduler）运行你的代码1、Ardupilot介绍  目前开源飞控有两个：Pixhawk和

摘要：近年来,随着无人机技术不断的创新和进步以及制造成本的降低,无人机市场也在不断壮大和发展,而发展的同时也带来了挑战.对飞控系统对于数据的采集速度,处理速度,精度都有了更为严苛的要求.传统的基于MCU

参考学习资源QGroundControl用户指南【无人机开发】通讯协议MavLink详解MavLink地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现MAVLink协议通信分析——（二）消息结构MAVLin

http://qgroundcontrol.org/mavlink/startmavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/消息简介MAVLink简介Mavlink

MavLink是什么？MavLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在无人飞行器与地面站之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。官方学习文档：Introduction·MAVLinkDeveloperGuideMavLink的数据格式：目前数据包格式有两种：V1和V2区别：V2是V1的拓展版本，是一个

尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。

ArduPilot开源飞控之磁力计校准1.源由2.现象2.1翻滚2.2巡航3.分析4.精细校准4.1GPS+磁力+油门4.1.12023-08-22_08-54-01.bin4.1.22023-08-22

很多开发者还是一次修改打一个压缩包的方式，这种低效的版本管理，在代码量达到一定程度后，极其低效与不安全，特别是针对安全性要求极其高的代码时，例如飞控代码，如果是因为没有合适的版本管理导致摔机，那是多么可惜的事

无人机的飞控系统是指控制和管理无人机飞行的核心组件。它主要负责飞行姿态控制、导航、稳定性控制、传感器数据处理和通信等功能。

QGroundControl连接上飞控后，打开AnalyzeTools下的MAVLinkInspector界面可以看到当前的IMU频率为50HZ，或者在终端启动mavros，终端输入sudochmod777

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简介  四旋翼无人机为多旋翼无人机中最经典的机型，此设计为四旋翼无人机飞控系统设计（侧重软件），这里主要涉及基于MCU的无人机飞控程序的编写，使用的无人机机架、电机、电调、锂电池、航模遥控器、接收机等为淘宝购买并自组

  对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识（自控大佬请绕道），包括控制系统概念、闭环控制系统的原理。