PixHawk飞控

Windows上使用docker部署gitlab服务器实现局域网内代码版本管理

很多开发者还是一次修改打一个压缩包的方式，这种低效的版本管理，在代码量达到一定程度后，极其低效与不安全，特别是针对安全性要求极其高的代码时，例如飞控代码，如果是因为没有合适的版本管理导致摔机，那是多么可惜的事
JackRitchie·2023-09-10 05:52

UAV无人机（三）：飞控系统

无人机的飞控系统是指控制和管理无人机飞行的核心组件。它主要负责飞行姿态控制、导航、稳定性控制、传感器数据处理和通信等功能。
corlin工作室·2023-09-09 02:50

修改PX4飞控的imu频率

QGroundControl连接上飞控后，打开AnalyzeTools下的MAVLinkInspector界面可以看到当前的IMU频率为50HZ，或者在终端启动mavros，终端输入sudochmod777
想要个小姑娘·2023-09-07 09:15

Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：要想自己添加一个传感器的话，最好先搞明白已有的传感器的工作过程。这里记录一下PX4中MPU6000加速度计陀螺仪的解读过程，从mpu6000.cpp出发，介绍从驱动注册到原始数据读取的过程。涉及到一些关于Linux设备驱动开发的知识。在继续往下读之前有必要先感受一下PX4中驱动的注册过程，以及关键的设备驱动ID分配。字符型设备在NuttX操作系统中，M
FantasyJXF·2023-09-06 09:23

四旋翼无人机飞控系统设计（方案篇）

简介  四旋翼无人机为多旋翼无人机中最经典的机型，此设计为四旋翼无人机飞控系统设计（侧重软件），这里主要涉及基于MCU的无人机飞控程序的编写，使用的无人机机架、电机、电调、锂电池、航模遥控器、接收机等为淘宝购买并自组
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)

  对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识（自控大佬请绕道），包括控制系统概念、闭环控制系统的原理。
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(PID控制算法)

PID控制算法  PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。包括比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）三个控制元素，三者是对系统偏差不同处理方式。比例控制P  比例控制是基础，将反馈值和期望值的差值和一个参数KP进行相乘，表示这一个控制周期对误差的矫正力度，类似火车进入火车站时候的油门量。此参数过小会导致恢复力度不足以克制干
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

RflySim笔记

无人机分类自驾仪软件结构：Simulink实现：主要功能能在Simulink中对不同的飞机模型和自驾仪算法进行仿真和测试，并能自动将算法部署到Pixhawk自驾仪中；工具箱提供了一些实用实例，包括灯光控制
干了这碗汤·2023-09-02 21:58

自稳、定高、定点模式设计逻辑

逻辑课以设计成下面这种经典形式，飞控中的官方切换逻辑与下述类似。
干了这碗汤·2023-09-02 21:58

嵌入式行业——选择比努力重要

举个例子，嵌入式技术结合基站通信技术，就构成了华为基站；嵌入式技术结合视频处理/图像处理技术，就构成了海康威视的视频处理器；嵌入式技术结合飞控技术和导航算法，就构成了大疆的无人机，等等。
嵌入式开发白菜·2023-09-02 17:20

空心杯电机学习笔记

空心杯电机学习笔记1.空心杯电机（直流电机）的硬核拆解2.空心杯电机的驱动模块学习（1）无人机飞控原理学习的流程介绍（空心杯四旋翼DIY）（2）MOS管和桥芯片（3）电机驱动L298N：（4）电机驱动的实质
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:21

ubuntu使用rc.local开机自启USB设备读写权限

无人机飞控为ACM0，串口USB为USB0，使用rc为其开机自启给与权限。大部分由chagpt生成，已验证。
小小洋洋·2023-09-01 17:18

WIFI模块8121N-UH的应用

如果将飞控比作无人机的大脑，那么图传系统则是
Oflycomm·2023-09-01 14:00

适配ADRC自抗扰控制算法的MFP450-ADRC 套件焕新而来

经过几年的发展，FMT在自抗扰控制算法的适配上做了进一步的优化，为了方便科研工作者和开发者快速上手，我们针对搭载FMT飞控的MFP450无人机进行了专门的适配和优化，现在MFP450-ADRC套件正式发布了
阿木实验室·2023-09-01 09:20

科研无人机平台P600进阶版，突破科研难题！

科研无人机平台P600进阶版是一款专业科研无人机开发平台，基于PX4开源飞控技术打造而成，可搭配高精度RTK定
阿木实验室·2023-08-31 16:44

ESP32应用教程（2）— SD NAND（记录飞控LOG）

文章目录前言1SDNAND概述2代码说明3记录Log前言本文基于ESP32芯片作为主控制器，测试SDNAND记录飞控Log功能。
EmotionFlying·2023-08-30 11:13

ardupilot开发 --- 位置控制与导航制导篇

飞控中的航迹点waypoint是基于那个坐标系的点？导航坐标系？Home点？导航坐标系的原点？电机解锁时的点？xyz？
干了这碗汤·2023-08-29 02:54

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

——GPS/罗盘——飞控——动力系统电调功能示意图pixhawk系统框图飞控系统主要由微控制器、传感器、存储模块、驱动模块、外部接口构成。
郑行_aover·2023-08-28 15:27

ArduPilot开源飞控之飞行模式

ArduPilot开源飞控之飞行模式1.源由2.飞行模式-已实现3.飞行模式-设计3.1模式初始化(`init`)3.2模式退出(`exit`)3.3模式任务(`run`)3.4模式切换场景3.4.1上电初始化
lida2003·2023-08-28 11:25

ArduPilot开源飞控之do_failsafe_action

ArduPilot开源飞控之do_failsafe_action1.源由2.触发2.1初始化RC链路检测2.2定时RC链路检测2.3电池阈值检测2.4HOME位置设置异常2.5GCS链路&DeadReckon
lida2003·2023-08-28 11:55

无人机自主飞行实战入门-第一课（简介）

传统飞控基于STM32架构设计，无法满足更智能功能所需的计算量，飞控是为了无人机位姿控制所设计，人类操控依然intheloop。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。
pzb19841116·2023-08-27 09:15

Pixhawk刷指定版本的固件

Pixhawk飞控烧录指定版本的PX4固件教程Pixhawk2.4.8刷PX4固件教程一、下载指定版本的PX4固件下载地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot1.点击
加斯顿工程师·2023-08-26 04:06

【随笔】五周年创作纪念日

趁这个机会分享一下这几年写博客的感受吧机缘关注我比较久的读者应该知道我是从学传统工科半路出家搞计算机的，这里的经历还是比较曲折的玩航模，高中就开始自制航模飞机（固定翼），对航空很感兴趣飞行器设计专业就读大一开始接触飞控
云端FFF·2023-08-25 13:12

ardupilot开发 --- Lua脚本篇

飞控条件：2MBofflashand70kBofmemory；使能：SetSCR_ENABLEto1，然后reboot；将Lua脚本上传到SDcard’sAPM/scripts文件夹中；IfusingMissio
干了这碗汤·2023-08-23 08:20

无人机动力测试台-15公斤级-Flight Stand 15

飞控数据回放测试将飞行控制器数据上传到软件中，在动力系统连接到测试台后重新创建油门输入。效率和功率
北京航通天下科技有限公司·2023-08-19 19:57

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制1.源由2.设计2.1遥控信号丢失2.1.1触发原因2.1.2场景分析2.1.3重要参数2.2电池低电2.2.1触发原因2.2.2场景分析2.2.3重要参数2.3
lida2003·2023-08-17 00:36

ROS暑期学校回顾 | 阿木实验室开发训练营，让研发更高效！

阿木实验室秉承让研发更高效的理念，旨在为开发者提供一个全面学习和探索人工智能前沿技术的平台，开展了一系列有关机器人前沿干货的免费线下教学，内容涵盖无人机仿真和无人机视觉感知、国产飞控、机器人集群等。
阿木实验室·2023-08-13 22:55

gazebo与PX4联合仿真

我博士就读的课题组就是专门做导弹的半实物仿真的，个人认为硬件在环仿真需要加上转台才能真正意义发挥出作用，不然只是在Pixhawk板
书中藏着宇宙·2023-08-13 08:37

2018年国内独角兽分析报告——智能制造

通过持续的创新，大疆致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。
枣知道创投资讯·2023-08-11 04:22

QGC调试px4飞控问题总结

注：本文主要讨论本人遇到的问题，由于各操作步骤已有不少文章说明具体操作方法，本文不再赘述。1.如果使用碳纤维机架，要在电源板背面增加绝缘层以防短路。如果自行焊接导线，应当检查是否短路。2.传感器校准时尽量不要放到桌子上调，这是因为桌子可能不平整，会影响校准精度，放在地面上调会好一些。3.使用前应当先进行电调校准，否则会导致电机无法启动。4.遥控器校准应当力求操作准确，可以多利用遥控器的机械限位，并
路易斯720·2023-08-09 16:14

ArduPilot开源飞控之MAVProxy简介

ArduPilot开源飞控之MAVProxy简介1.源由2.特点3.安装&更新3.1安装Step1:烧录raspberryPi镜像Step2：apt软件包更新Step3：Raspian系统更新Step4
lida2003·2023-08-08 22:45

Optitrack下飞控刷px4固件并进行参数配置（视觉vision定位适用）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一:寻找固件二：QGC配置参数2.1：飞控初始化配置2.2：利用视觉定位作为位置反馈三：PID调试/飞行日志查看前言参考:https
cherish UAS·2023-08-07 14:48

Pixhawk RPi CM4 Baseboard 树莓派CM4安装Ubuntu20.04 server 配置ros mavros mavsdk

配置WIFI开机安装桌面配置wifi配置串口安装ROS安装mavros安装MAVSDK-PythonInternet设置最后参考：https://docs.holybro.com/autopilot/pixhawk-baseboards
韬_17·2023-08-07 07:37

iNav飞控之FAILSAFE机制

iNav飞控之FAILSAFE机制1.源由2.设计2.1触发场景2.1.1上锁时触发2.1.2解锁时触发2.2FAILSAFE策略2.2.1DROP2.2.2LAND2.2.3SET-THR2.2.4RTH2.2.5NONE2.3
lida2003·2023-08-05 22:21

（5）将固件加载到没有ArduPilot固件的主板上

最新开发版本5.4将固件上传到自动驾驶仪5.5替代方法5.6将固件加载到带有外部闪存的主板上前言ArduPilot的最新版本（Copter-3.6,Plan-3.9,Rover-3.5）运行在相对较小的、非Pixhawk
EmotionFlying·2023-08-03 14:59

无名创新多功能开源遥控器用户手册

本款结合遥控器+数传+地面站三合一多功能手持终端（简称HGS_3IN1）开源产品是武汉无名创新科技有限公司继以往开源产品：开源飞控、开源QT地面站、开源机器视觉后的又一全新力作，旨在为广大无人机学习者提供完备的一站式无人机学习方案
无名小哥·2023-08-02 13:27

PX4固件报错“Accel 0 clipping, not safe to fly!“

正常来说，只有山寨乞丐版飞控才会经常出现这类传感器的报错。但是我手里的是5000多的X7pro，这让我感到很奇怪，重启了几次都是这样，而且一直不停的报错，导致无法解锁。
超维空间科技·2023-07-28 22:42

MPU6050 简介

关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程（可调，可选）关于功耗，陀螺仪+加速器工作电流：3.8mA（全功率，陀螺仪在所有速率下，在1kHz采样率下加速）采样率高，功耗也高可以参考MPU6050陀螺仪与Processing和匿名上位机飞控联动实录
tubesystem·2023-07-25 17:38

获取大疆无人机的飞控记录数据并绘制曲线

机型M350RTK，其飞行记录文件为加密的，我的完善代码如下[email protected]:huashu996/DJFlightRecordParsing2TXT.git一、下载安装官方的[email protected]:dji-sdk/FlightRecordParsingLib.git飞行记录文件在打开【我的电脑】，进入遥控器内存，文件路径：此电脑>pm
桦树无泪·2023-07-25 06:17

推荐一些自动驾驶学习资料

GPS和IMURadarCamera和ASULidar传感器集成注意点摄像头相关标定激光雷达相关标定车身控制标定Apollo3.0软件架构：操作系统及驱动各算法模块简单介绍算法坐标系知乎-across-飞控那些事
王同学LM·2023-07-17 23:27

飞控学习笔记-传感器IMU（陀螺仪+加速度计+磁力计）

imu各传感器作用加速度计：确定位置，求得俯仰角+横滚角陀螺仪：测量角速度–间接得出角度和角加速度–和磁力计融合得出yaw角磁力计：yaw角/航向角测量陀螺仪陀螺仪校准加速度计加速度不仅包含载体运动的加速度，也包括地球的重力加速度，所以也称为比力计加速度计标定（校准）姿态解算和惯性导航的重要传感器为加速度计、陀螺仪和磁强计，这三种传感器中，陀螺仪主要是用于姿态解算，加速度计和磁强计也会在姿态解算中
Xuan-ZY·2023-07-16 00:43

飞控学习笔记-IMU姿态算法

扩展卡尔曼滤波算法传感器融合算法卡尔曼滤波算法最小二乘法毕卡逼近法对上式进行泰勒展开得到四元数各阶近似算法：梯度下降算法梯度下降互补滤波算法chatgpt解释：互补滤波（ComplementaryFilter）算法是一种常用的传感器融合技术，用于将多个传感器的数据进行合理的组合和融合，以提高姿态、位置或其他相关参数的估计精度。互补滤波算法通常应用于惯性测量单元（IMU）数据的融合，将加速度计和陀螺
Xuan-ZY·2023-07-16 00:43

飞控学习笔记-姿态角解算（MPU6050 加速度计加陀螺仪）

本文持续更新…I2C通信AHRS是自动航向基准系统(AutomaticHeadingReferenceSystem)的简称。目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。IMU部分：IMU是惯性测量装置(InertialMeasurementUnit)的简称，通常包含陀螺仪和加速度计。1.陀螺仪：测量的是角速度，即物体转动的速度，把速度和时间相乘，即可以得到某一时间段内物体
Xuan-ZY·2023-07-16 00:13

飞控学习笔记-梯度下降算法（gradient descent algorithm）

简介笔记来源于文章：An_efficient_orientation_filter_for_inertial_and_inertial_magnetic_sensor_arrays共轭：四元数叉乘：欧拉角等式：
Xuan-ZY·2023-07-15 23:07

Kakute H7 刷写 px4 固件

PX4UserGuidePX4BootloaderFlashingontoBetaflightSystems|PX4UserGuideLoadingFirmware|PX4UserGuide下载PX4-Autopilot源码（如果是KakuteF7或更早的飞控
想要个小姑娘·2023-07-15 07:41

ardupilot irlock 精准降落的源码及问题纪录

precision-landing-with-irlock.htmlIfthe“Heal”(meaininghealth)fieldisnot“1”thentheremaybeacommunicationissuebetweenthePixhawkandIR-LOCKsensor.Ifthe
彩云的笔记·2023-07-14 22:36

无人机编队的典型应用及控制算法开发流程介绍

随着材料科学、导航定位系统、飞控核心技术的发展和进步，旋翼飞行器在军事和民用应用上越来越广泛，众所周知，微型旋翼飞行器具备价格低廉、操作灵活、控制稳定、适应环境能力强等特点，然而单架飞行器在面对复杂环境时存在效率低下
北京灵思创奇科技有限公司·2023-06-23 22:30

Tello无人机飞控（Python）程序设计

Tello无人机飞控（Python）程序设计总结1.py飞控库介绍tello的几个不同的飞控库有什么区别吗，用哪个好些？
由心同学·2023-06-23 07:01

基于pix实现无人机编队表演

文章目录前言一、飞控LED灯光控制二、飞控路径控制三、飞控和地面站通信接口四、舞步设计五、gazebo仿真前言编队灯光表演没有什么高深的技术，主要是一些应用层的开发，事实上即使没有任何编程基础，按本教程操作也可以实现
超维空间科技·2023-06-22 18:28

基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算（含上位机3D姿态显示教学）

前言：本文为手把手教学飞控核心知识点之一的姿态解算——MPU6050姿态解算（飞控专栏第2篇）。
混分巨兽龙某某·2023-06-21 19:59
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