Pointcloud 第3页

论ORBSLAM_with_pointcloud_map段错误（核心已转储）的另一种解决方法

文章目录一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：操作方式二：二、另一种思路：在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置三、我的系统环境四、此错误的核心问题讨论一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：删除原有系统的eigen库，安装合适版本见此文章评论区操作方式二：在CMAKELISTS里面更改EIGEN库链接位置见我的文章二、另一种思路：在CMAKELISTS中取

奈流云何·2023-08-20 16:41

如何把点云地图程序抄到你的ORBSLAM2中

ORBSLAM2_with_pointcloud_map一、还有什么要补充的吗？

奈流云何·2023-08-20 16:40

pyqt和ros结合使用接受相机和点云消息并展示（附代码）

代码是ROS节点的PythonQT脚本，用于订阅/turtle1/cmd_vel、/tracking_image和/test_pointcloud话题。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-17 19:29

【未解决：问题记录：】PCL中Ptr错误：已触发了一个断点。

#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){srand(time(0));pcl::PointCloud::Ptrcloud(

xiaoyaolangwj·2023-08-17 12:21

融合的pointpillars.detect代码注释

envpython3#指定Python解释器的路径#导入必要的库和模块importrospy#导入ROS的Python库fromsensor_msgs.msgimportPointCloud2#导入ROS的PointCloud2

FYY2LHH·2023-08-15 17:46

‘open3d.open3d.geometry.PointCloud‘ object has no attribute ‘voxel_down_sample‘

scene_cloud=open3d.geometry.PointCloud()scene_cloud.points=open3d.utility.Vector3dVector(scene_points

海木石·2023-08-14 21:44

elevation_mapping使用笔记

BetterEthan·2023-08-13 02:43

2022-01-06 potree可视化pointcloud.ply在网页上呈现

https://mp.weixin.qq.com/s/BxcD5377uDiRiz5aLH9ixA看这个大概了解一下下先试试PotreeDesktophttps://my.oschina.net/u/4351067/blog/3922661#Potree学习总结https://blog.csdn.net/chuyouyinghe/article/details/46124483visualstud

L6511·2023-08-08 02:15

/pointcloud_mapping

视觉SLAM十四讲报错ch12/pointcloud_mapping:segmentationfaultcoredumped.

LYF0816LYF·2023-07-31 14:47

浅谈3D隐式表示（SDF，Occupancy field，NeRF）

比较常用的显式表示比如体素Voxel，点云PointCloud，三角面片Mesh等。比较常用的隐式表示有符号距离函数SignedDistanceF

欧二lord·2023-07-29 07:48

[ubuntu][C++][qt]qt配置pcl并测试

include#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){srand((unsignedint)time(NULL));pcl::PointCloud

FL1623863129·2023-07-29 04:49

论文解读｜PF-Net：用于 3D 点云补全的点分形网络

点云补全（PointCloudCompletion）用于修补有所缺失的点云（PointCloud），从缺失点云出发估计完整点云，从而获得更高质量的点云。

BFT白芙堂·2023-07-29 02:43

粗略的计算PCD点云的体积和表面积（非精确计算，python代码）

读取的点云数据进行凸包计算，使用PointCloud对象的compute_convex_hull方法，返回凸包模型和凸包模型中点的索引。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-28 17:18

PCL寻找点云边界

include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud

梦想阳光早晨·2023-07-27 08:52

open3d 深度图和点云数据互转，RGBD和点云互转

1.深度图Image和点云关键代码：(1)深度图转点云pcd=o3d.t.geometry.PointCloud.create_from_depth_image(depth=depth,intrinsics

Mr.Q·2023-07-27 04:18

PCL系列1——读入和输出pcd格式点云文件

1.从文件读取点云写法1://1.loadPCDFile读取点云pcl::PointCloud::Ptrcloud1(newpcl::PointCloud);if

爬虫与地理信息·2023-07-25 12:27

cartographer代码学习-雷达数据的处理

HandleLaserScanMessage(conststd::string&sensor_id,constsensor_msgs::LaserScan::ConstPtr&msg){carto::sensor::PointCloud

一叶执念·2023-07-24 17:29

论文解读Nerf2Mesh：基于Nerf的网格资产生成

DelicateTexturedMeshRecoveryfromNeRFviaAdaptiveSurfaceRefinement简单翻译：通过Nerf恢复网格结构论文下载地址，点这里1：网格知识点介绍（可跳过）：3D模型有三种表达方式，体素（Voxel），网格（Mesh），点云（PointCloud

出门吃三碗饭·2023-07-24 13:58

GAMES101笔记 Lecture11 Geometry 2(Curces and Surfaces)

目录ExplicitRepresentationsinComputerGraphics(计算机图形学中的显式几何表示)PointCloud(点云)PolygonMesh(多边形网格)TheWavefrontObjectFile

Rain Sure·2023-07-15 10:42

移动最小二乘法

相机扫描的点云存在问题，点云会不在一个平面上，以此使用点云平滑算法，将点云变得平滑pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloud

winer00·2023-06-11 06:23

传统图形学对nerf的对比与应用落地

大会的发表、线下讨论、学者、工业界等等的交流着实对于Nerf有了更深的思考，以下是作者的抛砖引玉，如有不当之处敬请指出~传统图形学与nerf的简介：传统图形学：显示表达几何表达方式：网格（Mesh）、点云（Pointcloud

微小的鱼·2023-06-08 11:36

【点云概述】什么是点云、来源、种类、特点、处理？

文章目录一、什么是点云二、点云的来源三、点云的种类四、点云的特点五、点云的处理一、什么是点云点云（pointcloud）是空间中点的数据集，可以表示三维形状或对象，通常由三维扫描仪获取。

刘一哥GIS·2023-04-21 13:17

LIO-SAM代码解析——featureExtraction.cpp

calculateSmoothness()1.1.2.markOccludedPoints()1.1.3.extractFeatures()1.1.4.publishFeatureCloud()传感器输入：IMU，PointCloud

每天都在努力学习SLAM的小黑·2023-04-20 17:38

MATLAB点云处理：1点云的读取、显示和保存

显示和保存点云的内容点云读取读取非PCD和PLY格式的文件点云显示点云保存点云读取MATLAB能够读取PLY或者PCD格式的文件rabbit=pcread('rabbit.pcd')这里读取了那个著名的兔子点云，获取了一个pointCloud

DF.W·2023-04-19 00:46

【PCL-5】增采样

#include#include#include#includetypedefpcl::PointXYZPointT;intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl

WXG1011·2023-04-17 10:11

open3d操作.ply文件（点云）

ply_path,format='ply')ppoints=np.asarray(pcd.points)pcolors=np.asarray(pcd.colors)生成.ply文件pcd=o3d.geometry.PointCloud

云霞川·2023-04-16 22:26

ModelNet40数据集的汇总

今日在做ModelNet40的多模态机器学习，由于需要对应的三种不同模态的数据(mesh,pointcloud,image)，而原本的数据集只有Mesh一种格式，因此我在网上寻觅了很久，也探索了很久，最终找到如下的网址

HelloMaroon·2023-04-15 19:49

点云学习----PCL读写点云

1.读取pcd文件：intmain(){//定义点云对象pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//加载读取点云数据到cloud中if(pcl::io

刚上路DE小白·2023-04-11 20:18

Open3D文档

Open3DOpen3D：http://www.open3d.org/docs/中文教程:http://www.drawcode.cn/books/open3d/tutorial/geometry/pointcloud

BLACKVEIL·2023-04-11 11:20

二、点云PCL 可视化（1）简单可视化

#includeusingnamespacestd;boost::shared_ptrSimpleVisual(pcl::PointCloud::ConstPtrcloud)

wang zhi yong·2023-04-08 06:28

基于GT（ground truth）的kitti点云数据拼接建图

点云读取//读取xxx.bin形式的二进制点云文件到pcl::PointCloud中boolloadPointCloudBinary(conststd::stringfilePath,pcl::P

蒸蒸好好·2023-04-08 06:28

1.1-PCL点云及其可视化

返回>>>>>>PCL-3D点云总目录概述点云PointCloud是三维空间中，表达目标空间分布和目标表面特性的点的集合，点云通常可以从深度相机中直接获取，也可以从CAD等软件中生成。

TimeRiverForever·2023-04-06 05:26

open3d，python-pcl，numpy 点云数据格式转换

文章目录open3d，python-pcl，numpy点云数据格式转换NumPy转open3d.PointCloudopen3d.PointCloud转NumPynumpy数组保存为pcd文件pythonpcl

biter0088·2023-04-04 03:07

C++实现点云NDT配准

C++实现点云NDT配准来自https://adamshan.blog.csdn.net/article/details/79230612读取点云信息pcl::PointCloud::Ptrread_cloud_point

Jumping润·2023-03-24 18:52

ros sensor_msgs::PointCloud2转pcl::PCLPointCloud2并保存读取显示文件

include#include#include//显示的头文件#include.cpp文件//ros消息接受点云并压缩保存文件voidpointCloud2Callback(constsensor_msgs::PointCloud2ConstPtr

斯白德皮歌·2023-02-20 23:29

ROS中点云学习（九）：sensor_msgs::LaserScan转sensor_msgs::PointCloud2

转载：四国一一、前言首先，为什么要进行数据的转换？举个例子，在ROS中，我们通过订阅Kinect的RGB图像topic就可以获取到图像数据，但当我们要对这些图像进行处理的时候，我们需要用到专门的图像处理库，比如OpenCV．因此，我们需要用到ROS提供的package，cv_brige，将ROS格式的数据转换为OpenCV适用的数据．回到本文，当我们要对激光雷达的数据进行处理时，我们也需要将ROS

00 2·2023-02-20 23:20

velodyne_msgs/VelodyneScan消息转化为sensor_msgs/PointCloud2消息

需要将其转化为“sensor_msgs/PointCloud2”形式的消息。1、下载并编译velodyne的ros驱动虽然官网示例

ClaireQi·2023-02-20 23:44

【ROS】消息类型 —— sensor_msgs/PointCloud分析

ROS消息类型系列之sensor_msgs/PointCloud分析左侧专栏还在更新ROS功能包其他源码分析，可以关注一波啦1.查看查看的方法有两种命令（rosmsgshow与rosmsginfo），这两种命令的作用一样

abicco_ds·2023-02-20 23:39

ROS点云话题sensor_msgs::PointCloud2转pcl::PointCloud的两种方式

方式一：直接调用pcl自带的函数pcl::fromROSMsg(constsensor_msgs::PointCloud2&cloud,pcl::PointCloud&pcl_cloud)需要添加头文件

陆宇杭·2023-02-20 23:26

ros-sensor_msgs/PointCloud2消息内容解释

1.字段解释header-----头文件，包含消息的序列号，时间戳(系统时间)和坐标系id，其中secs为秒，nsecs为去除秒数后剩余的纳秒数height-----点云的高度，如果是无序点云，则为1，例子中的点云为有序点云width-----每行点云的宽度fields-----每个点的成员变量，其中name为对应成员变量的名字，offset为该变量的内存的起点相对于这个点的内存的起点的偏移字节数

weixin_40826634·2023-02-20 23:42

A-LOAM——scanRegistration.cpp

templatevoidremoveClosedPointCloud(constpcl::PointCloud&cloud_in,pcl::PointCloud&cl

Demon_zzj·2023-02-07 09:14

点云数据类型分析 sensor_msgs/PointCloud2

点云数据类型分析sensor_msgs/PointCloud2前言一、什么是点云？

*William·2023-02-07 09:41

基于PCL实现点云双边滤波

//PCL实现双边滤波voidbilateral_filter(pcl::PointCloud::Ptrcloud,pcl::PointCloud::Ptrmaxcurvature,

实习生小白·2023-02-06 22:56

open3d实现点云凸包检测并可视化

codefromscipy.spatialimportDelaunay,ConvexHullimportnumpyasnpimportopen3daso3ddefPoint_Cloud_Show(point1,point2):pc_view=o3d.geometry.PointCloud

星光技术人·2023-02-06 18:45

open3d学习记录--o3d.geometry.PointCloud与np.array之间的转换

o3d.geometry.PointCloud转np.arrayimportopen3daso3dimportnumpyasnpply_path='1.pcd'pcd=o3d.io.read_point_cloud

月亮299·2023-02-06 18:14

Livox Lidar 特征提取方式总结

Livox雷达推出的特有的非重复扫描方式，使得特征提取变得不那么直观，而且LIvox推出的自由的数据结构方式，加上ROS原有的Pointcloud2

Dr. Qing·2023-02-06 10:36

LVI：激光雷达子系统的特征提取梳理

该节点订阅了原始点云话题、imu原始测量话题、以及VIS的里程计话题，发布了预处理（过滤无效点、有序化、去畸变）之后的点云话题cloud_deskewed和cloud_info（其中cloud_deskewed话题是普通的PointCloud2

3Ｄ视觉工坊·2023-02-06 10:06

farthest_sampling最远点采样实现

description:最远点采样*@paramcloud输入点云*@paramcloud_filtered滤波点云*@paramnum_pts采样点数*/voidfarthestsample(pcl::PointCloud

给算法爸爸上香·2023-02-06 08:00

normalspace_sampling法线空间采样实现

description:法线采样*@paramcloud输入点云*@paramcloud_filtered滤波点云*@paramsample_ratio采样比例*/voidnormalspacesample(pcl::PointCloud