QGC地面站

ROS环境下Pixhawk+XPlane半实物仿真

实验所需软硬件：pixhawk，安装有QGC和XPlane10的计算机（windows或Linux系统），装有ROS环境的机载Odroid处理板或其他Ubuntu计算机。
冬青实验室·2017-05-17 22:59

卫星地图影像数据在城市规划中的应用

随着科技的发展，向航天遥感技术也在城市规划实践中，主要针对具体应用需求，通过卫星地面站获取合适的覆盖范围的最新的城市卫星地图影像数据，利用遥感图像专业处理软件对数据进行辐射校正、增强、融合、镶嵌等处理。
mrib·2017-05-05 17:08

[转]Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点读写

mod=view&aid=46这个地面站还是非常专业的，最近研究MAVLINK通信协议,就来分析下Missionplanner的构架。
Island123·2017-03-23 14:42

数据迁移归档，实现全自动处理（一）

对于地面站的一些数据，每天要进行检查后分发到各个服务器，以供不同部门进行处理。
阳光下是个孩子·2017-03-20 14:32

PX4位置控制offboard模式说明

地面站的飞行模式列表2.自定义模式自定义模式分为，手动模式、高度控制模式、位置控制模式、自动模式、特
_Better__·2017-03-13 17:43

Pixhawk原生固件PX4之顶层软件结构

左边是整个飞控系统的控制功能实现用户通过地面站或者遥控器发出模式切换以及摇杆操作对飞行器进行控制，commander根据飞行器的当前状态对用户想要切换到的状态main_state进行判断：是否能够切换到目标状态
FantasyJXF·2017-03-10 23:24

Pixhawk原生固件PX4之自定义参数在QGC显示

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：添加参数定义mc_att_control_params.c/**添加参数FANTASY**仅支持大写*/PARAM_DEFINE_FLOAT(FANTASY,1.0f);参数实现mc_att_control_main.cpp添加结构体成员private:...struct{...param_tfantasy;}...struct{...floatFan
FantasyJXF·2017-03-10 00:54

APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单

mission-command-list.html#condition-distance由于对APM/Pixhawk的爱好，翻译成中文供参考，希望多多支持，有不足之处望指出，可以联系QQ：1172730075地面站航迹规划指令单本文详细介绍了支持飞机完成自动飞行模式的任务的地面站指令清单
flying_where·2017-03-06 15:57

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢？
hukai7190·2017-02-19 10:49

Pixhawk原生固件PX4之SITL软件在环仿真

直接输入指令即可cd~/src/Firmwaremakeposix_sitl_defaultjmavsim之后便会出现下图所示的界面可以在终端中输入指令进行飞行操作commandertakeoff但是显然使用地面站会更加方便
FantasyJXF·2017-02-16 17:47

PX4源码分析2_QGC地面站的下载和安装

一.基本信息：1.软件系统：Ubuntu14.0464bit2.安装包位置：https://www.qgroundcontrol.org/downloads二.下载安装过程：1：下载qgroundcontrol压缩包到官网下载www.qgroundcontrol.org/downloads，下载的压缩包名称是：qgroundcontrol.tar.bz2。2：解压，按照其压缩的格式选择压缩命令ta
SUKEPP·2017-02-11 17:00

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢？
iracer·2017-02-02 21:15

TalkingData 锐眼看世界 2017-01-12

锐眼视点：特斯拉挖走苹果Swift创始人负责Autopilot开发；Airmada展示无人机地面站；美国空军测试IBM神经芯片作为空中坦克侦察员。
锐眼看世界·2017-01-12 07:44

陈赫郑恺撕逼、陈楚河相亲、唐嫣罗晋、何穗离婚、张柏芝、古力娜扎

唐嫣代言的珠宝，很多地面站台活动都是罗晋在做的。他们俩要上的一个一线杂志封面是这个
八卦怪咖社·2016-12-08 00:00

开源飞控介绍

所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（OpenSourceAutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。
茶末蚊子·2016-11-02 10:46

【连载】在冬天卖冰淇淋的小兔子（4）

第五章、神奇的风筝（下）啄木鸟缓过神来，用翅膀撑着地面站了起来，“好吧，我不该嘲笑你，土拨鼠”啄木鸟有些不好意思“我原谅你了”土拨鼠傲娇地点了点头，从嘴里吐出一颗松子，用前爪扶着开始啃，小兔子从特殊器具的小抽屉里拿出一把兔子形状的钥匙绑在风筝上
DH桃夭Bazinga·2016-10-31 16:44

QGC 支付宝无法异步通知及异步通知常见问题注意事项

支付宝异步通知参数（notify_url）路径常见问题注意事项：1、不能是内网或者局域网地址，必须是外网可以访问的。否则无法调用！！2、地址不能有session拦截，支付宝主动发送，所有session会失效；cookies、session等在此页面会失效！！3、必须保证服务器异步通知页面（notify_url）上无任何字符，如空格、HTML标签、开发系统自带抛出的异常提示信息等；4、程序执行完后必
陈达辉·2016-10-14 19:00

PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

PixHawk飞控和MissionPlanner地面站安装调试PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，前身为APM飞控，不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础上进行二次开发
iracer·2016-10-01 23:13

专访eStar烧杀之王BBQ

QGC的这张统计表大家一定不会陌生，这张表间接导致了我们竞猜少了一道题。这张表上，只有2个人的KDA突破10，他们都在eStar。我们理解中的eStar是这样的。
王者荣耀掌游宝·2016-08-12 00:00

Tower中国用户适配版本--cTower手机地面站3.2.3发布

最近折腾无人机，发现官方的Tower手机地面站在很多国产手机上不可用，没有谷歌gms服务啊，于是花了几天自己改了一个版本，欢迎广大模友试用。
offbye·2016-08-03 20:18

调试记录（一）pixhawk参数设置的问题

一、光流模式进入不了1．网上下载的固件，进入定点模式，qgc显示“拒绝”。
虾米一代·2016-07-16 10:40

px4开发指南——linux下qgroundcontrol地面站安装

放飞自己组装的无人机才是乐趣所在，那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装，当然还可以用mp地面站。qg和mp都可以在windows下安装。
Brian2018·2016-06-15 00:00

pixhawk软件环境的搭建

下载地面站，此处给出Missionplanner的下载地址：安装步骤及下载地址此款飞控地面站
thunder_fan·2016-06-08 21:25

echart扩展地图

详见：http://qgc.qq.com/301523753/t/18ps:svg文件中需要指明每一块地名称，在配置中做好映射哈萨克斯坦的地图svg如下：
东方项天·2016-05-26 18:58

pixhawk原生码rcS分析

2.地面站的配置会在flash中生成/fs/mtd_params文件，该文件包含了飞行器的各类信息（机架，校准信息，飞行模式等）。
虾米一代·2016-05-13 17:08

pixhawk原生码rcS分析

地面站的配置会在flash中生成/fs/mtd_params文件，该文件包含了飞行器的各类信息（机架，校准信息，飞行模式等）。3.       
czyv587·2016-05-13 17:00

[置顶] Android地面站-MavLink解析部分源码

MavLink是轻量级的通讯协议,主要应用于终端与小型无人载具间的通讯。由于它的通用性,MavLink可以被翻译成各种语言的代码应用于各种不同的环境。具体如何通过工具来生成对应的MavLink代码请访问:http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/create_new_mavlink_messageMavLink协议所定义的消息,大致分为两类,一类是通用消息,另外一
Hello__Zero·2016-04-27 11:00

Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点写入

转载注意出处：http://www.amovauto.com/?p=601#more-601 阿木社区玩也要玩的专业！我们知道了怎么利用mavlink读取航点，那么如果我们要写入航点，也是一样的道理。这里有两个重要的类分别是lightPlanner.cs和mavlinkinterface.cs。双击写入航点按钮进入实现函数，在FlightPlanner.cs中 privatevoidBUT_wri
msq19895070·2016-04-08 14:00

Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点读写

3DR这个地面站还是非常专业的，最近研究MAVLINK通信协议,就来分析下Missionplanner的构架。至于Msissionplanner的编译在前面几篇文章已经做了详细描述。
msq19895070·2016-04-05 16:00

Pixhawk基于Radio地面站发送指令

px4原生固件提供offboard飞行模式，Offboard模式是使用外部电脑（软件）与pixhawk相连，并进行控制。在室内室外都可使用该模式，标准代码都是一样的。区别在于使用的坐标系不同以及如何定位（获得位置信息）。飞控和计算机通过使用mavlink协议进行通信，offboard命令一般发送位置/姿态/速度/加速度信息给控制器执行。相应的mavlink消息主要是SET_ATTITUDE_T
BBZZ2·2016-04-05 14:00

Mavlink地面站编写--协议分析

   Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的飞控的数据链路传输。先简单介绍下mavlink协议。Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布，并遵循LGPL开源协议。Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在微型飞行器（micro aerial vehicle）的通讯上。Mav
BBZZ2·2016-03-30 10:00

基于EasyDarwin远程视频传输

把实时采集到的视频流推送给转发服务器，地面站再从转发服务器获取视频流，因为目前的网络条件和硬件编码压缩的原因，会有1S-3S左右的延时。目前的基于4G网络，还没有很低延时的技术。
BBZZ2·2016-03-30 10:00

基于EasyDarwin远程视频传输---概述篇

把实时采集到的视频流推送给转发服务器，地面站再从转发服务器获取视频流，因为目前的网络条件和硬件编码压缩的原因，会有1S-3S左右的延时。目前的基于4G网络，还没有很低延时的技术。
msq19895070·2016-03-29 15:00

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(固件安装和设置)

1.2 APM2.8软件安装与固件下载下载Mission Planner这个地面基站软件，这里介绍的是windoews平台下的，在MAC或者linux下可以使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件
msq19895070·2016-03-29 07:00

Mavlink地面站编写之二--Mission Planner编译

软件下载：    本文使用VS2013进行编译和修改Mission Planner，其他版本没有尝试过。首先下载Mission Planner源码。https://github.com/diydrones/MissionPlanner同时声明本文是翻译APM官方论坛的文章，和尝试的结果。还有因为是开源的项目本身比较活跃，版本很多，这里不保证可以一定编译成功。英文原文地址:http://dev.ar
msq19895070·2016-03-28 16:26

Mavlink地面站编写之一--协议分析

阿木社区:转载注意出处 http://www.amovauto.com    Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的飞控的数据链路传输。先简单介绍下mavlink协议。Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布，并遵循LGPL开源协议。Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在微
msq19895070·2016-03-28 16:10

Mavlink地面站编写--协议分析

    Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的飞控的数据链路传输。先简单介绍下mavlink协议。Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布，并遵循LGPL开源协议。Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在微型飞行器（micro aerial vehicle）的通讯上。Mavl
msq19895070·2016-03-28 16:00

android获取手机的所有通讯录的号码和sim卡号码

============personer================================================ package com.qgc.cantent.entity;
·2015-11-08 14:33

java使用jxl,自动导出数据excle,quartz自动发送邮件

=============JAVA后台代码===================== package com.qgc.service.autoSendMsg.AutoSendMsgimport java.io.File
·2015-11-06 08:44

GPS常识-B版（简）

(1)空间部分—GPS卫星及其星座; GPS卫星作用: ①接收地面站发来的导航电文和其他信号; ②接收地面站的指令,修正
·2015-11-02 15:59

java对接网银支付案例

=================提交表单jsp,http://www.cnblogs.com/qgc88================================ <%@page contentType
·2015-10-31 18:16

js ajax post提交 ie和火狐、谷歌提交的编码不一致，导致中文乱码

今天遇到一个问题找了很久发现： 使用js ajax post提交 ie和火狐、谷歌提交的编码不一致，导致中文乱码 //http://www.cnblogs.com/QGC88 $.ajax({ url
·2015-10-31 18:12

韩星5,6号 一锅双星技巧

延吉地面站信息 高度（市区距离） 150 M 纬度 (+ 北) 42.23 度 经度 (+/-180,+东) 129.48 度 韩星6号 卫星信息(KBS1-2
·2015-10-31 13:50

通过XBEE连接地面站和APM飞控

Zigbee是一种短距离、低功耗的近距离无线组网通讯技术，主要适用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。DIGI的ZigBee产品XBee小型但却是一个功能完善的ZigBee收发器（即接收器/发射器），它是双向操作，可交替地发射或接收数据（半双工式）。DIGI的XBee和XBeePRO两版本都是有相同的功能和引脚兼容，唯一的差异是发射功率，XBee最大2mW，而XBeePRO最大为63mW。
qinanhong8535631·2015-03-26 15:00

高分辨率影像卫星之美国

从681千米高度的轨道上，IKONOS的重访周期为3天，并且可从卫星直接向全球12个地面站传输数据。
xc1499715227·2015-02-08 19:00

GPS常识-B版（简）

(1)空间部分—GPS卫星及其星座;GPS卫星作用:①接收地面站发来的导航电文和其他信号;②接收地面站的指令,修正轨道偏差并启动备用设备；③连续不断向地面发送G
几维·2014-12-30 10:00

卫星网络分类

宽带卫星通信系统宽带卫星通信是指利用通信卫星作为中继站，在地面站之间转发高速率通信业务，是宽带业务需求与现代卫星通信技术结合的产物。
LXC_Tsinghua_Space·2014-11-25 23:40

咏南快餐触摸屏收银系统

快餐收银系统现向社会各界诚招代理商QQ：254072148QQ群：216077961BBS：http://qgc.qq.com/287858336EMAIL：[email protected]支持WIN8
·2014-09-17 14:00

spine教程入门（不错的教程博客）

转载自：http://blog.csdn.net/jx520/article/details/39102685转载自：http://qgc.qq.com/222369324/t/2 Spine入门 之 
wulong710·2014-09-14 22:00

在VC/MFC中嵌入Google地图——图文并茂

最近需要实验室需要将在无人机地面站中嵌入地图，在网上找了很多资料，终于有些眉目了，首先，做这个需要用到的知识有，MFC控件、MFC类库、JavaScript脚本语言，GoogleAPI、Google离线地图
gxdwrj·2014-05-01 20:01
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