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RL
最新最全大语言模型(LLM)与机器人结合文献及其代码
GitHub-GT-RIPL/Awesome-LLM-Robotics:Acomprehensivelistofpapersusinglargelanguage/multi-modalmodelsforRobotics/
RL
思考实践
·
2023-07-14 03:56
LLM
Robotics
论文
大语言模型结合机器人
LLM+Robotics
LLM
Robotics
论文
代码
开源
寻找文件夹下的所有文件,批量替换其中某个字符串
oldstring/newstring/g’*批量替换当前目录下所有文件中oldstring为newstringsed-i“s/old_string/new_string/g”`grepold_string-
rl
旅行者xy
·
2023-07-13 23:54
Sed 用法
http://www.frostsky.com/2014/01/linux-sed-command/应用在实验楼课程:sed-i"s/Share/share/g"`grepShare-
rl
.`
夸克星
·
2023-06-24 07:22
强化学习:时序差分算法 TD-learning
(X)v(X)的平均值,根据RM算法计算过程如下: 接着上面的例子,我们现在考虑一个更复杂的问题,有两个随机变量,根据RM算法计算过程如下:TD算法介绍 TD-Learning通常指的是广泛的一类
RL
~hello world~
·
2023-06-23 21:57
强化学习
算法
人工智能
机器学习
强化学习中的重要收敛性结论(2):常见
RL
算法的收敛性
强化学习的理论基础是MDP(MarkovDecesionProcess),当MDP中的策略π\piπ确定之后,MDP便是最一般的MarkovProcess的形式。这里需要补充一些MDP中的基础概念:(1)策略π\piπ下的累计折扣回报Gt=∑k=0∞γkRk+tG_t=\sum_{k=0}^{\infty}\gamma^kR_{k+t}Gt=∑k=0∞γkRk+t,其中r∈(0,1]r\in(0,
赛亚茂
·
2023-06-23 02:36
闲散杂记
算法
矩阵
机器学习
【数据结构-查找】树型查找
2.2二叉排序树的建立(代码)2.3二叉排序树的插入和删除3平衡二叉树(AVL)3.1平衡二叉树的性质3.2平衡二叉树的旋转3.2.1基本操作——左旋、右旋3.2.2四种非平衡形态——LL、RR、LR、
RL
Mount256
·
2023-06-22 18:06
#
数据结构与算法
数据结构
算法
c++
突如其来的情绪,是攒了许久的委屈
我当初考心理咨询师,正是因为“乔
RL
自杀”事件。他的死因被认定为抑郁症,和崔雪莉如出一撤。作为旁观者,我们只看到他们展现在大众面前的样子,却无法知道那一张张笑脸背后到底隐藏着什么样的情绪。
一花一食界
·
2023-06-22 13:03
每日学术速递6.8
CV-计算机视觉|ML-机器学习|
RL
-强化学习|NLP自然语言处理Subjects:cs.CV1.BundleSDF:Neural6-DoFTrackingand3DReconstructionofUnknownObjects
AiCharm
·
2023-06-22 03:12
#
每日学术速递
人工智能
深度学习
机器学习
计算机视觉
自然语言处理
ASEMI代理光宝高速光耦LTV-60L规格,LTV-60L封装
隔离电压VISO:5000VRMS电源电压VCC:7V平均正向输入电流IF:20mA输入功率耗散PI:40mW输出集电极电流IO:50mA输出集电极电压VO:7V输出集电极功耗PO:85mW输出上拉电阻器
RL
qyx3868
·
2023-06-22 02:51
单片机
嵌入式硬件
每日学术速递6.5
CV-计算机视觉|ML-机器学习|
RL
-强化学习|NLP自然语言处理Subjects:cs.CV1.Humansin4D:ReconstructingandTrackingHumanswithTransformers
AiCharm
·
2023-06-21 23:43
#
每日学术速递
人工智能
深度学习
机器学习
计算机视觉
自然语言处理
每日学术速递6.10
CV-计算机视觉|ML-机器学习|
RL
-强化学习|NLP自然语言处理Subjects:cs.CV1.Unifying(Machine)VisionviaCounterfactualWorldModeling
AiCharm
·
2023-06-21 13:00
#
每日学术速递
机器学习
人工智能
计算机视觉
深度学习
自然语言处理
LC滤波器设计学习笔记(一)滤波电路入门
目录前言滤波电路科普主要分类实际情况单位的概念常用评价参数函数型滤波器简单分析滤波电路构成低通滤波器RC低通滤波器
RL
低通滤波器高通滤波器RC高通滤波器
RL
高通滤波器部分摘自《LC滤波器设计与制作》,侵权删
贾saisai
·
2023-06-21 09:03
滤波器电路
学习
硬件电路
嵌入式硬件
每日学术速递6.7
CV-计算机视觉|ML-机器学习|
RL
-强化学习|NLP自然语言处理Subjects:cs.CV1.TheObjectFolderBenchmark:MultisensoryLearningwithNeuralandRealObjects
AiCharm
·
2023-06-21 09:47
#
每日学术速递
机器学习
自然语言处理
人工智能
计算机视觉
深度学习
每日学术速递6.12
CV-计算机视觉|ML-机器学习|
RL
-强化学习|NLP自然语言处理Subjects:cs.CV1.DynIBaR:NeuralDynamicImage-BasedRendering(CVPR2023AwardCandidate
AiCharm
·
2023-06-21 08:22
#
每日学术速递
人工智能
计算机视觉
自然语言处理
深度学习
机器学习
每日学术速递6.13
CV-计算机视觉|ML-机器学习|
RL
-强化学习|NLP自然语言处理Subjects:cs.CV1.TrackingEverythingEverywhereAllatOnce标题:一次跟踪所有地方的一切作者
AiCharm
·
2023-06-21 08:22
#
每日学术速递
计算机视觉
机器学习
自然语言处理
深度学习
人工智能
每日学术速递6.14
CV-计算机视觉|ML-机器学习|
RL
-强化学习|NLP自然语言处理Subjects:cs.CV1.RealisticSaliencyGuidedImageEnhancement标题:现实显着性引导图像增强作者
AiCharm
·
2023-06-21 08:52
#
每日学术速递
自然语言处理
机器学习
人工智能
计算机视觉
深度学习
每日学术速递6.9
CV-计算机视觉|ML-机器学习|
RL
-强化学习|NLP自然语言处理Subjects:cs.CV1.SegmentAnythinginHighQuality标题:以高质量分割任何内容作者:LeiKe,MingqiaoYe
AiCharm
·
2023-06-21 08:50
#
每日学术速递
计算机视觉
人工智能
深度学习
自然语言处理
机器学习
每日学术速递3.29
CV-计算机视觉|ML-机器学习|
RL
-强化学习|NLP自然语言处理Subjects:cs.CV1.Grid-guidedNeuralRadianceFieldsforLargeUrbanScenes标题
AiCharm
·
2023-06-21 04:21
#
每日学术速递
人工智能
计算机视觉
神经网络
深度学习
机器学习
ChatGPT之深度强化学习DRL理解
(
RL
是对agent如何试错的一个研究)Itformalizestheideathatrewardingorpunishinganagentforitsbehaviormak
gridlayout
·
2023-06-20 04:07
chatgpt
强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[1]:强化学习概述、序列决策、动作空间定义Gym强化学习实验
强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[1]:强化学习概述、序列决策、动作空间定义、策略价值函数、探索与利用、Gym强化学习实验1.强化学习核心概念强化学习(reinforcementlearning,
RL
·
2023-06-19 12:31
强化学习从基础到进阶-案例与实践[1]:强化学习概述、序列决策、动作空间定义、策略价值函数、探索与利用、Gym强化学习实验
强化学习从基础到进阶-案例与实践[1]:强化学习概述、序列决策、动作空间定义、策略价值函数、探索与利用、Gym强化学习实验1.1强化学习概述强化学习(reinforcementlearning,
RL
)讨论的问题是智能体
·
2023-06-19 12:30
什么是人工智能领域的强化学习
强化学习(ReinforcementLearning,简称
RL
)是人工智能领域的一个重要研究方向,它是一种基于智能体(Agent)与环境(Environment)交互的学习方法。
·
2023-06-19 12:24
强化学习从基础到进阶-案例与实践[1]:强化学习概述、序列决策、动作空间定义、策略价值函数、探索与利用、Gym强化学习实验
强化学习从基础到进阶-案例与实践[1]:强化学习概述、序列决策、动作空间定义、策略价值函数、探索与利用、Gym强化学习实验1.1强化学习概述强化学习(reinforcementlearning,
RL
)讨论的问题是智能体
·
2023-06-19 12:33
强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[1]:强化学习概述、序列决策、动作空间定义Gym强化学习实验
强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[1]:强化学习概述、序列决策、动作空间定义、策略价值函数、探索与利用、Gym强化学习实验1.强化学习核心概念强化学习(reinforcementlearning,
RL
·
2023-06-19 12:33
李沐论文精度系列之九:InstructGPT
摘要三、导言3.1算法3.2结论四、方法和实验细节4.1数据集4.2Humandatacollection4.3模型&算法4.3.1有监督微调(SFT)4.3.2奖励模型(RM)4.3.3强化学习模型(
RL
神洛华
·
2023-06-19 04:41
论文
NLP
人工智能
nlp
基于强化学习(Reinforcement learning,
RL
)的机器人路径规划MATLAB
强化学习(Reinforcementlearning,
RL
)求解机器人路径规划MATLABMATLAB实现扫地机器人路径规划之强化学习(Reinforcementlearning,
RL
)基于强化学习的无人车路径规划
IT猿手
·
2023-06-18 12:06
强化学习
Qlearning
MATLAB
matlab
机器人
强化学习
路径规划
Qlearning
人工智能
第十三章 确定性策略梯度(Deterministic Policy Gradient Algorithms,DPG)-强化学习理论学习与代码实现(强化学习导论第二版)
】第一章强化学习及OpenAIGym介绍-强化学习理论学习与代码实现(强化学习导论第二版)第二章马尔科夫决策过程和贝尔曼等式-强化学习理论学习与代码实现(强化学习导论第二版)第三章动态规划-基于模型的
RL
松间沙路hba
·
2023-06-18 11:46
深度强化学习
学习笔记
强化学习
深度强化学习
强化学习
确定性策略梯度
2022年11月10篇论文推荐
这里将涵盖强化学习(
RL
)、扩散模型、自动驾驶
·
2023-06-18 10:48
ICLR 2022的10篇论文推荐
它是世界机器学习研究世界上最大,最受欢迎的会议之一:它包含超过一千篇有关主题的论文,包括ML理论,强化学习(
RL
),计算机视觉(CV),自然语言处理(NLP),神经科学等。
·
2023-06-18 10:47
android studio 导入 系统apk源码
123文件夹下粘帖39O,改名称为Q3.修改123/Q下文件中39O为Qsed-i"s/39O/Q/g"`grepSpark-
rl
~/Project/123/Q`(解释命令)4.androidstudio
兰花羽神
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2023-06-18 09:32
Android
简要介绍 | 强化学习:从原理到应用
注2:"简要介绍"系列的所有创作均使用了AIGC工具辅助强化学习:从原理到应用1.背景介绍强化学习(ReinforcementLearning,
RL
)是一种通过与环境交互来学习决策策略的机器学习方法。
R.X. NLOS
·
2023-06-17 19:27
强化学习
机器学习
揭秘RLHF;可商用开源LLM列表;领域编译器的前世今生
链接:https://mp.weixin.qq.com/s/rZBEDlxFVsVXoL5YUVU3XQ2.科普:人类反馈的强化学习(RLHF)ChatGPT中的
RL
OneFlow深度学习框架
·
2023-06-17 17:06
业界观点
人工智能
机器学习
自然语言处理
ChatGPT
大型语言模型
linux 再文件夹目录下,批量替换文件名、文件内容字符串
基本使用命令sed-i's///g'grep-
rl
""find-name"**"rename 具体使用命令方法1.替换文件内容搜索当前目录下所有.DTA文件,并将文件中字符串"string1",替换为
zzh18334820165
·
2023-06-17 10:49
linux
服务器
正则表达式
实现一个 AI 驱动的马里奥(使用双重深度 Q 网络),它可以自己玩游戏
训练玩马里奥的
RL
智能体本教程将向您介绍深度强化学习的基础知识。最后,您将实现一个AI驱动的马里奥(使用双重深度Q网络),它可以自己玩游戏。#!
yanglamei1962
·
2023-06-16 10:33
PyTorch学习教程
人工智能
网络
玩游戏
华为OD机试真题 JavaScript 实现【比赛评分】【2023 B卷 100分】,附详细解题思路
~N(3{const[judges,players]=input.split(',').map(Number);//选手编号为1~N(310||players100){console.log(-1);
rl
.close
哪 吒
·
2023-06-15 23:42
搬砖工逆袭Java架构师
javascript
前端
vue.js
树状数组的模板题
a2,…,ana_1,a_2,\dots,a_na1,a2,…,an,你需要进行m各操作,操作有两类:111iiixxx:给定i,xi,xi,x,将aia_iai加上xxx;222lllrrr:给定l.
rl
.
rl
.r
星*湖
·
2023-06-15 23:34
例题
c++
算法
开发语言
[
RL
8] Proximal Policy Optimization Algorithms (arXiv, 1707)
ProximalPolicyOptimizationAlgorithms(arXiv,1707)1.IntroductionroomforRLscalable:supportforparallelimplementations,tomakeuseofresourcesdataefficientrobust:non-sensitivetohyperparameterproblemsA3C:poord
xyp99
·
2023-06-15 18:18
DRL
算法
nodejs 逐行读取文件的两种方式
./11.txt")})
rl
.on('line',line=>{console.log(line);})通过s
兮木兮木
·
2023-06-15 05:40
工业六轴机器人常见的MOD(改进)-DH模型建立方法
模型二、形式1clear;clc;closeall;%杆长参数设置L1=160;L2=449.5;L3=580;L4=200;L5=640;L6=228;%theta(z)d(z)a(x)alpha(x)
RL
1
Vittore-Li
·
2023-06-14 18:07
#
MATLAB机器人工具箱
matlab
像医生一样的大规模AI模型
目录华佗:BenTsao相关工作华佗模型实验HuatuoGPT动机解决方案混合数据的SFT基于AI反馈的
RL
医学中的LLM指令微调华佗:BenTsao大型语言模型(LLM),如LLaMA模型,已经证明了它们在各种通用领域自然语言处理
tzc_fly
·
2023-06-13 19:30
热门话题探索
人工智能
python
深度学习
史密斯圆图
RL
=1+jX,需要找到-jX来抵消+jX,消掉虚部之后,只留下实部,最终等效为
RL
‘=1。史密斯圆图是由复数坐标系转化而来的。
队长-Leader
·
2023-06-13 03:22
硬件设计
硬件工程
论文笔记--Training language models to follow instructions with human feedback
文章简介2.文章导读2.1概括2.2文章重点技术2.2.1SupervisedFine-Tune(SFT)2.2.2RewardModel(RM)2.2.3ReinforcementLearning(
RL
Isawany
·
2023-06-12 18:17
论文阅读
论文阅读
语言模型
chatgpt
自然语言处理
nlp
LeetCode刷题之字符串
示例1:输入:s="RLRRLLRLRL"输出:4解释:s可以分割为"
RL
","RRLL","
RL
","
RL
",每个子字符串中都包含相同数量的'L'和'R'。
JakeWharton
·
2023-06-11 21:54
markdown流程图mermaid
```mermaid#输入,进入书写语言#暂不考虑特殊字符graphLR#TB/TD-从上到下,BT-从下到上,
RL
-从右到左,LR-从左到右1-->2#效果看下图12节点形状```mermaidgraphLRstart1
daydayup9527
·
2023-06-11 15:52
linux基础
流程图
signal
rl
:readlatencycl:caslatencyal:additivelatencycwl:caswritelatencytrrdrowtorowdelaytccdcolumntocolumn
uefi_artisan
·
2023-06-11 15:04
MRC
打开链接,可以听睡前故事哦
rp=&
rl
=&rq=3b7d16e15de2ef019cb96b04d3819044&ru=1887306
静心_f6af
·
2023-06-11 08:44
学习计划
今天列下具体的学习计划以及知识点汇总推荐算法:CF,LR,SVM,FM,FTRL,GBDT,RF,SVD,RBM,RNN,LSTM,
RL
数据挖掘:分类,聚类,回归,降维,特征选择,模型评价数学:微积分,
中年危机3
·
2023-06-11 04:17
每日学术速递6.1
CV-计算机视觉|ML-机器学习|
RL
-强化学习|NLP自然语言处理Subjects:cs.CV1.LayoutGPT:CompositionalVisualPlanningandGenerationwithLargeLanguageModels
AiCharm
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2023-06-11 03:04
#
每日学术速递
人工智能
计算机视觉
深度学习
自然语言处理
机器学习
Policy Gradient
介绍传统的
RL
由于部分信息不可见、连续状态空间和高维动作空间,导致在机器人、电机领域实用性差、无法保证收敛,而若使用部分可见的马尔科夫模型建模,则计算成本过高。
AntiGravity
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2023-06-10 20:11
强化学习——强化学习的算法分类
学号:19011210554姓名:袁博转载自:https://www.jianshu.com/p/a04a8c7bee98【嵌牛导读】:通过OpenAI的SpinningUp项目总结强化学习(
RL
)的算法
九亿少女的梦_8bf3
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2023-06-10 15:12
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