ROS+移动机器人

ROS2学习笔记一：安装及测试

占用空间前言ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（RobotOperatingSystem）,ROS为了“提高机器人软件复用率”的目标，时至今日，ROS已经广泛用于各种机器人的开发，无论是机械臂、移动机器人
Tech Embedded·2024-01-11 16:27

【机器人栅格地图】基于模拟退火算法结合遗传求解栅格地图机器人路径规划含Matlab源码

1简介针对移动机器人路径规划的难题,运用了一种基于遗传模拟退火算法的移动机器人最优路径规划方法,对移动机器人的路径规划进行了设计,采用了栅格法对环境进行建模.为了提高路径规划的效率,采用了一种改进的避障算法来生成初始种群
matlab科研助手·2024-01-11 12:32

一文读懂，值得细读，遗传算法等优化算法的收敛性及分析模型

它主要应用在机器人学(移动机器人路径规划，关节机器人运动轨迹规划，细胞机器人的结构优化等)，函数优化(非线性，多模型，多目标优化等)，规划管理(生产规划，规划制图，并行机任务分配等)，信号处理和人工生命组合优化
莹莹苏莹·2024-01-09 20:00

创建一个urdf机器人_ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型

一、创建第一个URDF文件将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人，它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂。为了打好基础，我们先做一个带有四个轮子的机器人底座。
weixin_39867066·2024-01-08 08:49

【路径规划】基于人工蜂群和进化算法的移动机器人路径规划附matlab代码

1简介研究机器人路径规划优化问题,机器人工作环境复杂,运动路径上存在许多障碍物.针对提高机器人安全导航性能问题,传统群智能算法存在早熟,搜索效率低等难题,难以获得全局最优路径.为了获得最优机器人运动路径,避免碰撞的发生,提出了一种人工蜂群算法的机器人路径规划方法.首先采用栅格法对机器人工作环境进行建模,然后机器人路径规划目标点作为蜜源,最后蜂群之间信息交换,协作搜索最优机器人运动路径.结果表明,人
matlab科研助手·2024-01-07 21:02

【探索评估】记录小车运动轨迹，并在 rviz 上显示

本文主要是参考的博客：ROS移动机器人运动轨迹记录，并发布在rviz上但是由于订阅的话题不一样，在这里记录一下在进行自主探索的时候将小车移动过程中的消息记录在txt或是csv文件中在此记录的是小车的/odom
华璃·2024-01-07 19:18

人工智能AI与3D视觉技术的结合正在引领新一代移动机器人的革新

随着科技的飞速发展，人工智能AI与3D视觉技术的结合正在引领新一代移动机器人的革新。
Fuweizn·2024-01-07 06:58

富唯智能一体化AMR控制系统可以一体化控制移动机器人并实现与产线设备对接

随着AMR（自主移动机器人）在物流和制造业中的广泛应用，安全问题逐渐凸显。AMR在运行过程中可能会遇到各种意外情况，如碰撞、故障等，这些都可能对设备和人员造成伤害。
Fuweizn·2024-01-07 06:58

菜鸟、顺丰、京东物流：无“智”难行？

据AGV/AMR产业联盟数据显示，2021年中国工业应用移动机器人领域共有29起融资，总金额超40亿人民币，其中亿元级以上占比38%。
liukuang110·2024-01-07 06:55

CBS多机器人路径规划

当一个场景中存在多辆移动机器人时，即使每个机器人都有避障策略，也很容易就会造成道路拥堵、阻塞的情况，而且会随着机器人数量的增加变得更严峻。
深一·2024-01-07 01:50

差分轮移动机器人模型预测控制MPC

本文将以运动学为基础详细推导差分轮移动机器人模型预测控制（MPC）运动学模型根据移动机器人的运动学结构可得移动机器人的状态方程：x˙=vcos⁡θy˙=vsin⁡θθ˙=w(1)\begin{array
深一·2024-01-07 01:19

路径规划——图搜索算法（DFS、BFS、迪杰斯特拉、A*）

路径规划——图搜索算法参考资料来源：A*算法原文、高飞老师的《移动机器人规划》课程、StevenM.LaValle的《planningalgorithms》、csdn和知乎上的笔记摘要。
Super超星·2024-01-06 20:02

角度传感器的选择

当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来移动机器人)时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距
深圳立仪科技·2024-01-05 10:21

【双足轮机器人】Ascento技术详解--（1）摘要和引言（2）系统描述【翻译】

摘要地面移动机器人在复杂室内环境应用时需要具有较高的速度以及机动性。这为移动机器人学带来了持续的挑战。一个具有以上特性的系统在机器人大范围的室内巡检任务中会很有用。
灯哥开源·2024-01-03 15:28

路径规划之A*算法

路径规划是非常常见的一类问题，例如移动机器人从A点移动到B点，游戏中的人物从A点移动到B点，以及自动驾驶中，汽车从A点到B点。
auto-mooc·2024-01-03 02:15

ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换

比如机械臂末端执行器与base_link之间，移动机器人base_link与world之间。可以理解动态坐标关系是随时间变化的静态坐标关系（即静态是动态对时间的微分）。
万俟淋曦·2024-01-02 00:42

【轮式移动机器人课程笔记 4】机器人可操作度和车轮类型

L4机器人可操作度和车轮类型本讲主要包含三部分内容：（1）复习上节课程中运动学相关知识（2）讨论移动机器人可操作度（3）讨论移动机器人的车轮类型4.1回顾轮式移动机器人运动学知识具体详见L3。
MJY@二进制·2023-12-30 12:31

tare 部署

我们的系统支持通用差分驱动平台(差速底盘)(包括滑移转向机构)，这是最常用的移动机器人运动学模型。全向和足式底盘也能被使用到我
匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

卡尔曼滤波的理解以及参数调整

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。
sxl-63·2023-12-27 19:32

机器人动力学与控制学习笔记（十五）——机器人路径规划

例如，移动机器人的全局路径规划问题，可转化为一种TSP问题。移动机器人在有障碍物的工作环境中工作时，通过优化，可寻
Kocurry·2023-12-25 06:18

2019-07-09 机器人地轨

各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手全天候服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置
CUBIC机器人·2023-12-22 08:23

python应用程序开发者_用 NVIDIA ISAAC-SDK 在 Python 中开发机器人应用程序

NVIDIAISAAC软件开发工具包的模块化和易于使用的感知堆栈继续加速各种移动机器人的发展。ISAACsdk2020.1引入了PythonAPI，使那些熟悉Python的人更容易构建机器人应用程序。
记录生活的蛋黄派·2023-12-21 02:45

ros2机器人在gazebo中移动方案

Movingtherobot（使用命令移动机器人示例）Inthistutorialwewilllearnhowtomoveourrobot.Wewillusetherobotwebuiltinth
geniusNMRobot·2023-12-20 10:21

移动机器人助力建筑业迈向智能化！

在此背景下，移动机器人崭露头角，成为建筑工地的先锋力量。它们能够显著降低人力成本和风险，提高工作效率和生产力，引领着工地搬运迈入全新的时代。移动机器人在工地智能搬运方面具有广泛的应用前景。
BFT白芙堂·2023-12-19 10:30

Python中的报错 TypeError: unhashable type

我的题解思路：就是储出好四个方向，接着把障碍物的位置存储到HashMap中，这样只需要模拟移动机器人一步一步移动
佳雨初林·2023-12-18 23:15

概率机器人-定位-马尔可夫和高斯

移动机器人定位可以认为是坐标变换的问题，建立地图坐标系与机器人本体坐标系之间的对应关系的过程。
小小地卜师·2023-12-17 12:09

路径规划算法：基于探路者优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
Matlab科研辅导帮·2023-12-15 22:11

【路径规划】基于探路者优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
机器学习之星主·2023-12-15 22:41

状态空间的定义

例如，对于一个简单的移动机器人，状态向量可能包
summer_west_fish·2023-12-06 02:56

Python和Pygame绘制自动驾驶和移动机器本地规划器算法

可视化自动驾驶车辆路径规划和移动机器人中使用的众多不同的本地规划器算法。该应用程序提供可定制的参数，以更好地了解每种算法的内部工作原理并探索它们的优点和缺点。
亚图跨际·2023-12-05 07:19

全球与中国自主移动机器人(AMR)市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

全球电子商务产业的成长产生了对高效仓储和库存管理的需求。电子商务活动的增加、客户需求的增加迫使企业采用自动化解决方案来满足不断增长的消费者需求。例如，2021年8月，联邦快递子公司FedExGround在探索新的创新以满足电子商务交付的需求时，成立了一家新的人工智慧公司，每天处理数千个包裹，引入了机器人系统，该机器人系统也用于纽约皇后区的联邦快递地面站。这些系统可以自主挑选、识别、分类、收集和装箱
Miora_0511·2023-12-04 20:04

Gazebo 中为地面和车轮添加摩擦属性

LinkfrictionpropertiesnotappliedfromURDFtoGazeboSDFormatSpecificationAddingfrictiontomodelwheelsGazebo中模型自行滑动（后溜）的原因探究移动机器人在仿真时
Prejudices·2023-12-04 05:03

什么是Ros（三）- 常用工具简介

应用领域：包括工业机器人、服务机器人、移动机器人、无人机等。它已成为机器人领域最为常用的软件开发平台之一，为机器人的快
笑傲江湖2023·2023-12-04 00:59

ethz（苏黎世联邦理工学院）机器人系统实验室开源库

1.1OCS2-OptimalControlforSwitchedSystems1.2RSLGym-强化学习框架1.3ELMOEthercatSDK1.4Kindr-机器人运动学和动力学1.5GridMap-用于移动机器人制图的通用网格地图库
kuan_li_lyg·2023-12-02 10:38

蓝桥杯day02——移动机器人

1.题目有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。给你一个字符串s，每个字符按顺序分别表示每个机器人移动的方向。'L'表示机器人往左或者数轴的负方向移动，'R'表示机器人往右或者数轴的正方向移动。当两个机器人相撞时，它们开始沿着原本相反的方向移动。请你返回指令重复执行d秒后，所有机器人之间两
Python_1981·2023-11-29 10:08

移动机器人路径规划（七）--- 基于MDP的路径规划MDP-Based Planning

目录1什么是MDP-BasedPlanning2worst-caseanalysisfornondeterministicmodel3ExpectedCostPlanning4RealTimeDynamicProgramming（RTDP）1什么是MDP-BasedPlanning之前我们从起点到终点存在很多可执行路径，我们可以通过执行的时候根据环境的变化去选择最优的路径。到目前为止，我们假设机器
APS2023·2023-11-29 06:25

基于A*算法的路径规划实践(MATLAB语言)

基于A*算法的路径规划实践1.机器人路径优化问题描述1.1机器人路径优化问题综述  路径最优规划是移动机器人系统中最重要的组成部分之一,分为点到点的路径规划和全覆盖路径规划。
亲爱的老吉先森·2023-11-28 21:00

移动机器人选择源头厂家有什么优势

在现代工业和服务领域，移动机器人应用日益广泛，广泛应用于汽车制造、电子组装、物流仓储等领域。在选择移动机器人时，选择源头厂家具有许多优势，下面将详细介绍这些优势。
Fuweizn·2023-11-25 10:37

多因素蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究附Matlab代码

多因素蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究附Matlab代码移动机器人路径规划是机器人领域中的一个重要问题，它涉及到如何使机器人在给定的环境中找到一条最优路径以完成特定任务。
代码创造者·2023-11-23 15:09

A星算法

如何移动到指定位置首先，移动机器人需要有一个地图，同时知道自己现在在哪儿，同时要知道指定位置在地图的坐标，中途哪儿有障碍物。这个问题就是位置环境中的自主定位与建图，也就是SLAM。
sxl-63·2023-11-23 14:35

移动机器人，开启智能柔性制造新篇章

富唯智能移动机器人应运而生，为柔性制造注入了新的活力。
Fuweizn·2023-11-23 00:54

「科聪二次开发平台」移动机器人开发，只需3步！

科聪提供独家二次开发平台，配合各类工具型软件，简单、灵活、快速完成移动机器人开发。随着移动机器人应用场景的持续扩展和整机形态的不断演化，厂商如何快速、高效、成熟地完成移动机器人开发至关重要。
探讨探讨AGV·2023-11-22 13:44

控制系统典型应用车型 —— 牵引式移动机器人

牵引式移动机器人（AGV/AMR），通常由一个牵引车和一个或多个被牵引的车辆组成。
探讨探讨AGV·2023-11-22 13:14

科聪协作（复合）移动机器人整体解决方案

协作（复合）移动机器人（AGV/AMR）相较传统工业机器人具有更加安全和简单的工作优势，具备较强的发展潜力。
探讨探讨AGV·2023-11-22 13:13

「浙江科聪新品发布」新品发布潜伏顶升式移动机器人专用控制器

聚焦专用车型最小专用控制器控制器只占整机5%，纵向出线方式，占比更小更易插拔整体解决方案更具价格优势提供整体解决方案，配套各类型产品设备及车体厂家打造持久稳定使用坚持工业级品质采用车规级接口，不用其它类不可靠接口大幅度提升易用性软件同步升级设计软件启用→潜伏顶升式AMR专用核心功能块，调试设计更加简便标配二次开发平台功能开发不受限保留灵活的二次开发功能，可独立应对各类项目现场及功能，无需厂家参与保
探讨探讨AGV·2023-11-22 13:08

Talk | CoRL‘23 最佳系统论文奖入围，庄子文：用深度强化学习让机器狗学会跑酷

他与大家分享的主题是:“用深度强化学习让机器狗学会跑酷”，系统地介绍了他的团队在基于强化学习算法和软动力学约束让四足机器人的运动能力远超传统移动机器人的算法所做的一系列研究成果。
TechBeat人工智能社区·2023-11-22 13:56

圆形罐底在线检测机器人路径规划和避障研究

圆形罐底在线检测机器人路径规划和避障研究1.研究目标本项目拟开发一套基于多传感器在线检测数据的路径规划和避障算法，以支持检测储油罐内部罐底状态的移动机器人。
largebird740610·2023-11-22 05:10

移动机器人路径规划（二）--- 图搜索基础，Dijkstra，A*，JPS

目录1图搜索基础1.1机器人规划的配置空间ConfigurationSpace1.2图搜索算法的基本概念1.3启发式的搜索算法Heuristicsearch2A*Dijkstra算法2.1Dijkstra算法2.2A*&&WeightedA*算法2.3A*算法的工程实践中的应用3JPS1图搜索基础1.1机器人规划的配置空间ConfigurationSpace一个机器人的配置表示对机器人上面所有的点
APS2023·2023-11-21 16:52

[技术文档分享]运动规划篇

文章目录前言一、自动驾驶1.Apollo开发者社区2.知乎3.小马智行4.地平线5.焉知6.深蓝学院7.智车科技8.泡泡机器人9.美团9.其他二、无人机1.泡泡机器人2.其他三、移动机器人1.半杯茶的小酒杯
Travis.X·2023-11-21 03:33

“移动机器人课程群实践创新的困境与突围”素材

以下是一篇应用型本科教研论文“移动机器人课程群实践创新的困境与突围”的大纲。
zhangrelay·2023-11-21 02:38
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