ROS+移动机器人

学术团体的机器人相关分会和机器人相关大赛的说明

中国机械工程学会（机器人分会）2017年成立，地点华中科技大学：中国机械工程学会机器人分会在汉成立(huanqiu.com)链接：中国机械工程学会(cmes.org)侧重点：工业机械臂、工厂和物流相关的移动机器人
Robot-G·2023-09-20 23:18

助力工业智能化升级 复合移动机器人生态圈在沪启动

9月19日，由移动机器人（AGV/AMR）产业联盟组织，深圳优艾智合机器人科技有限公司（以下简称“优艾智合”）牵头，工业机器人产业上下游30家代表企业共同组成的复合移动机器人生态圈在上海国家会展中心正式启动
火星资讯·2023-09-20 21:15

焊接机器人编程的步骤及方法与调试流程介绍

a)选择示教模式；b)建立一个新的作业程序；c)在焊接机器人坐标（或轴坐标和工具坐标）下，手动操作移动机器人至适当位置，存储记录该位置即为一“点”。
跟蜗牛赛跑·2023-09-17 21:37

运动规划概述

基于搜索的路径规划图搜索问题DijkstraandA*、JumpPointSearch跳点算法基于随机采样的路径规划PRMRRTRRT*，RRT本身不具备渐近最优性适应动力学要求的路径规划考虑移动机器人简单的动力学模型
聪明小張·2023-09-13 20:57

myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇

引言在之前的一篇文章中有提到购入了一台myAGV，以树莓派4B为控制核心的移动机器人。上篇文章中向大家介绍了myAGV如何实现建图、导航以及静态避障，但我们深知，这只是机器人自主导航能力的基础。
大象机器人·2023-09-12 06:29

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（五）

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（五）第四章、用xacro优化URDF并配置gazebo仿真插件0.前言上节用简易模型写了一个小车的URDF代码，这一节将用xacro对其进行优化，这里我并不打算用宏对参数进行封装
Lord_ZYX·2023-09-12 04:48

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（六）

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（六）第六章、配置controller并用键盘控制节点让小车动起来0.前言上一节用xacro对urdf文件进行一个优化，并且配置好小车gazebo仿真所需的插件，以及传感器的插件
Lord_ZYX·2023-09-12 04:48

自动驾驶多任务框架Hybridnets——同时处理车辆检测、可驾驶区域分割、车道线分割模型部署（C++/Python）

一、多感知任务在移动机器人的感知系统，包括自动驾驶汽车和无人机，会使用多种传感器来获取关键信息，从而实现对环境的感知和物体检测。
知来者逆·2023-09-11 08:07

机器人系统常用仿真软件介绍效果与评价指标

机器人系统常用仿真软件介绍和效果1主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)：1.1USARSim-UnifiedSystemforAutomationandRobotSimulatio
hubery_zhang·2023-09-08 17:13

ROS仿真机器人（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）

机器人操作系统1.4.1配置ubuntu的软件和更新1.4.2设置安装源1.4.3设置key1.4.4安装1.4.5安装构建依赖1.5、配置环境变量1.6、测试ROS2、机器人仿真模型与环境配置2.1构建差速移动机器人仿真
在梦里-119·2023-09-08 07:05

Ground-aware Monocular 3D Object Detection for Autonomous Driving论文

1摘要摘要：使用单个RGB相机估计环境中物体的3D位置和方向是低成本城市自主驾驶和移动机器人的一项至关重要的挑战性任务。大多数现有算法基于二维-三维对应中的几何约束，这源于一般的6D目标姿态估计。
AIchiNiurou·2023-09-08 04:16

叉式移动机器人（AGV/AMR）解决方案

叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。
探讨探讨AGV·2023-09-05 17:22

使用环境中的视觉地标和扩展卡尔曼滤波器定位移动机器人研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章1概述本文分为6章第1章基础知识：它涵盖了运行仿真和了解差速移动机器人的基本运动学的所有基础知识。
程序猿鑫·2023-09-04 21:54

移动机器 人

移动机器人是全国最早发明的机器人。移动机器人有很大的力气。能帮人搬货。有人十分喜爱他，他可以弯腰.握手.跳舞.表演杂技。
吕文才·2023-09-02 18:49

DWA算法学习

动态窗口：依据移动机器人的加减速性能限定速度采用空间在一个可行的动态范围内。二、DWA的算法步骤1.建立机器人运动模型2.产生轨迹（利用动态窗口缩小需要搜
是东东东啊·2023-09-02 14:54

使用环境中的视觉地标和扩展卡尔曼滤波器定位移动机器人研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章1概述本文分为6章第1章基础知识：它涵盖了运行仿真和了解差速移动机器人的基本运动学的所有基础知识。
长安程序猿·2023-09-02 08:54

基于单片机的超声波语音测距系统

因此在液位、井深、管道长度的测量、移动机器人定位和避障等领域得到了广泛的应用。单片机语音系统是以数字电路为基础，利用数字语音电路来实现语音信
bbxyliyang·2023-09-01 08:21

人工智能机器人技术概述

移动机器人是一种能够在其环境中移动的自主或半自主机器人系统，通常是通过轮子或履带进行移动。
python算法工程师·2023-08-31 04:00

海康机器人工业相机SDK MVS安装教程

文章目录一.海康机器人介绍二.工业相机客户端安装教程一.海康机器人介绍海康机器人是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造，构建开放合作生态，为工业和物流领域用户提供服务
AoDeLuo·2023-08-29 06:14

基于人工电场优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
Matlab科研辅导帮·2023-08-26 16:00

工控机引领移动机器人的智能化革命！

随着制造业数字化转型的加速，工业4.0时代的到来，工业互联网逐步成为中国推进新型工业化进程的核心驱动力量。而工控机作为工业互联网领域的重要组成部分，已经在越来越多行业得到广泛应用。据中商情报网数据显示，2022年我国工业自动化市场规模达2807亿元，预计2023年市场规模将增长至3115亿元。以“机器换人”，是降本增效主要方式之一。"机器换人"正在扩展到越来越多的行业，包括农业、装配、建筑、电子、
钡铼技术搬运工·2023-08-25 15:48

路径规划算法：基于水循环优化的路径规划算法- 附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
Matlab科研辅导帮·2023-08-25 01:47

【论文阅读】自动驾驶安全的研究现状与挑战

传感器安全3.1.照相机3.2.GNSS（全球导航系统）/IMU（惯性测量单元）3.3.超声波传感器3.4.毫米波雷达3.5.激光雷达3.6.多传感器交叉验证3.7.传感器故障4.操作系统安全4.1.早期移动机器人操作系统
AISecurity盐究员·2023-08-24 19:54

SLAM移动机器人相关技术（概念版）

一、参考资料终于有人将如何学习SLAM这个问题讲明白了二、SLAM移动机器人的硬件构造如果说计算机程序是机器人的灵魂，那么硬件本体就是机器人的躯干。
花花少年·2023-08-23 13:20

移动机器人技术（7.5）-- 状态估计之卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波

英文原文链接：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/#mathybits注：这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释，如果你认真的读完本文，你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识，并且可以手推卡尔曼滤波。原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理（读起来并不会因公式多而感到枯燥），所以请勇敢地读下去！目录1.背景
Techblog of HaoWANG·2023-08-23 13:49

深入浅出理解卡尔曼滤波

HowaKalmanfilterworks,inpictures说说卡尔曼滤波ExtendedKalmanFilter(EKF)WithPythonCodeExample卡尔曼滤波卡尔曼滤波算法SLAM中的KalmanFilter推导移动机器人
花花少年·2023-08-23 13:47

【移动机器人运动规划】03 —— 基于运动学、动力学约束的路径规划

文章目录前言相关代码整理:相关文章：介绍什么是kinodynamic？为什么需要kinodynamic？模型示例unicyclemodel（独轮车模型）differentialmodel（两轮差速模型）Simplifiedcarmodel(简化车辆模型)StateLatticePlanningSampleincontrolspace示例1示例2Sampleinstatespace示例1示例2比较B
yuan〇·2023-08-21 04:07

【移动机器人运动规划】04 ——轨迹生成

文章目录前言相关代码整理:介绍MinimumSnapOptimizationDifferentialFlatness(微分平坦)Minimum-snapSmooth1DTrajectorySmoothMulti-SegmentTrajectoryOptimization-basedTrajectoryGenerationConvexOptimization（凸优化）凸函数和凸集凸优化问题的标准形式
yuan〇·2023-08-21 04:37

【现代机器人学】学习笔记十二：轮式移动机器人

目录轮式机器人类型全向轮式机器人建模单个全向轮是怎么运动的多个全向轮是如何带动底盘运动的运动规划和反馈控制非完整约束轮式移动机器人建模独轮车差速驱动机器人车型机器人非完整移动机器人的规范简化模型可控性可控性定义可控性检验运动规划反馈控制里程计测距移动操作这一章讲移动机器人相关的内容
zkk9527·2023-08-21 04:32

Stanley 轨迹跟踪算法研究

Stanley轨迹跟踪算法研究理论基础首先还是阅读论文《基于改进鲸鱼优化算法的Stanley算法研究》《复杂环境下的移动机器人路径规划技术研究》《Stanley:TheRobotthatWontheDARPAGrandChallenge
Prejudices·2023-08-20 12:53

TurtleBot 4正式发布了，全球首款开源ROS2移动机器人来了

▌TurtleBot是啥TurtleBot系列是知名的开源入门级机器人，主要用于基础的移动机器人知识普及以及ROS系统的学习使用。其中TurtleBot1已经退出市场，Turt
OAK中国_官方·2023-08-19 11:39

基于X86六轮差速移动机器人运动控制器设计与实现（二）规划控制算法

带输入约束的MPC路径跟踪控制MPC算法是一种基于控制对象模型的控制方法，其优势在于在控制中考虑了系统的多种物理约束，同时基于模型与当前机器人的反馈信息预估出未来机器人位姿信息的处理方法可以解决控制迟滞的问题。4.1MPC路径跟踪控制器框架根据第2章的算法原理可以搭建机器人控制器框架。首先通过机器人运动学模型构建预测方程，以控制增量最小为性能指标构造损失函数（又称目标函数），将参考路径信息与预测方
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-08-18 12:55

基于X86六轮差速移动机器人运动控制器设计与实现（一）软件与硬件架构

本文研究的六轮差速移动机器人(Six-WheeledDifferentialMobileRobot，SWDMR)为了满足资源站到资源站点对点的物资运输，对机器人的跨越障碍能力有较高的要求。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-08-18 12:24

ROS-PyQt小案例

前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】ROS与PyQt5结合的小demo，用于学习如何设计一个界面，并与ROS中的Service和Topic结合，从而控制多个小乌龟的运动环境
@MGod吾·2023-08-18 01:10

Local Map-Based DQN Navigation and a Transferability Metric Using Scene Similarity 论文阅读

LocalMap-BasedDQNNavigationandaTransferabilityMetricUsingSceneSimilarity作者：ShiweiLianandFeitianZhang来源：arXiv时间：2023Abstract在没有全球地图的未知环境中进行自主导航是移动机器人面临的长期挑战
玛卡巴卡_qin·2023-08-14 20:48

D* 算法完全解析（应该是全网最详细的吧）

花了几天时间学习了下D*算法，只能说熟悉了一下流程，远不能说掌握，算法实在是非常巧妙参考《制造车间无人搬运系统调度方法研究》《基于D*Lite算法的移动机器人路径规划研究》人工智能:自动寻路算法实现(四
Prejudices·2023-08-13 12:20

基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云

本篇博客最早发布于实验室公共博客，但已无人维护，现迁移至个人博客ORB-SLAM2是特征点法的经典之作，但是只能构建稀疏二维点云，限制了其使用范围因期望可以实现移动机器人的导航功能，需要构建三维点云，再通过
Prejudices·2023-08-08 21:29

使用粒子群优化算法的移动机器人：简单的基于C++的2D路径规划器

引言在现代的移动机器人研究中，路径规划是一个重要的主题，它的目标是找到从起点到终点的最优路径，同时避开所有障碍物。
快撑死的鱼·2023-08-07 02:56

【工业机器人】用于轨迹规划和执行器分析的机械手和移动机器人模型(Matlab&Simulink)

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink1概述在轨迹规划和执行器分析中，机械手和移动机器人模型可以用于模拟和分析机器人的运动和控制。
然哥依旧·2023-08-06 22:51

目标检测与跟踪 （1）- 机器人视觉与YOLO V8

目录1、研究背景2.算法原理及对比2.1点对特征（PointPairs）2.2模板匹配2.3霍夫森林2.4深度学习3、YOLO家族模型演变4、YOLOV81、研究背景机器人视觉识别技术是移动机器人平台十分关键的技术
Techblog of HaoWANG·2023-08-03 12:31

移动机器人中SW2URDF

硕士课题中的移动机器人的SolidWorks三维模型转换为ros中的urdf文件的步骤如下：准备工作：1.安装SolidWorks，亲测2014和2016都可以
burning_yang·2023-08-01 14:42

移动机器人系列5——机器人的闭环控制

1移动机器人的开环控制根据移动机器人的路径规划所生成的线速度、角速度直接控制移动机器人，而没有考虑机器人当时的行进速度与瞬时位置。
南山二毛·2023-07-31 06:39

移动机器人系列6——移动机器人预测、决策、规划、控制介绍

路径规划和轨迹规划框架路径规划pathplanning给出机器人的空间位置序列。包括全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划可以用djstra，Astar。一般是一个折线。轨迹规划motionplanning求出车辆位置的时空序列。行为决策主要是做抽象的驾驶决策，决定当前应该是跟车还是换道。路径规划时在决定换道后，该沿着一条什么样的曲线来进行移动。轨迹规划：决定什么时候加减速，什么时候打多大方向盘
南山二毛·2023-07-31 06:39

带你从0了解移动机器人(二)—— 移动机器人硬件组成

移动机器人是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。
探讨探讨AGV·2023-07-31 06:07

带你从0了解移动机器人(三) ——自主导航系统及上位机软件设计与实现

随着机器人技术的不断发展，我们可以在许多简单重复，危险的岗位上看到机器人的身影，移动机器人凭借其在复杂环境下工作，具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力，它可以在不同的环境中移动并执行任务，在人类社会中发挥着越来越重要的作用
探讨探讨AGV·2023-07-31 06:07

【移动机器人运动规划】01 —— 常见地图基础 |图搜索基础

文章目录前言相关代码整理:相关文章：可视化网址：常用地图基础OccupancygridmapOcto-mapVoxelhashingPointcloudmapTSDFmapESDFmapFree-spaceRoadmapVoronoiDiagramMap图搜索基础配置空间图搜索基本概念DijkstraAStarAstar的一些变种（次优算法）AStar在工程实践中的注意点JumpPointSear
yuan〇·2023-07-31 06:06

一. 器件选型心得（系统设计）--1

（其实是因为最近求职）今天开始总结学习移动机器人、低速无人车、自动驾驶相关技术时的心得体会。
goldqiu·2023-07-28 13:03

rosrun tf view_frames时报错TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-likeobject

前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】错误过程root@laohanba-NUC11TNKi7:~/Doc#rosruntfview_framesListeningto
@MGod吾·2023-07-28 11:11

ROS-Launch的使用方式

前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】文章目录1.roslaunch命令2.解析launch文件2.1launch2.2node2.3param2.4remap2.5machine2.6rosparam2.7include2.8env2.9test2.10arg2.11group
@MGod吾·2023-07-28 11:11

ROS1和ROS2共存的问题

前言：前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】说明：ROS1最高支持到Ubuntu20.04，ROS2最低支持Ubuntu20.04，综上，推荐使用的Ubuntu
@MGod吾·2023-07-28 11:41
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