ROS学习工作笔记

后台权限系统 工作笔记

权限系统是每位后台产品经理绕不过的问题，好的权限系统可以明确公司内不同人员和部门的分工，同时降低操作风险，笔者负责过一次后台系统的搭建，其中最为重要的、最纠结的就是“权限管理”，前期没有想好，就是给自己挖大坑等着后面自己一点点填，现在将工作中产生的问题和思考进行一一复盘。1.什么是后台权限系统？明确什么账号可以在平台内做什么操作，看到什么数据。举例：操作员只能向系统里录入今天一天任务的完成情况，类
67是琪琪呀·2023-03-22 04:02

探书

】【本专业启蒙】1《大学生就业岗位调查报告——土木建筑卷》2《启迪》西蒙兹3《悟园——40位造园大师背后的故事》4《景观设计师是怎样炼成的》筑龙网5《园林景观施工技术及团队管理》6《园林绿化工程造价员工作笔记
猎人探美·2023-03-21 18:14

2021-12-27 第二天

8黄色灯光头顶天花板，窗外古城迷雾神秘，同事刷着抖音，我借着单位的工作笔记本电脑写着自己。我自问，我今天进步了吗？
知学文·2023-03-18 07:47

用一张纸画出工作笔记

读《所有的工作都可以用一张纸画完》后感001看到这本书的名字，《所有的工作都可以用一张纸画完》，我的第一反应是，不相信！说大话谁不会呀，我还说我这辈子完成的所有工作也可以用一张纸画完呢。看完书后，是有些工作可以用一张纸画出来。但不是所有的工作。002作者用5个步骤，告诉我们，怎样开始入门一张纸画出工作的方法。第一步，列框架。用2W1H的方法（When，What，How），可以归纳出工作的主要框架。
大狼·2023-03-17 17:05

使用Git将代码上传到Github

本文仅当做个人的工作笔记，如有错误，请指教。该方案适合于Linux系统操作。
沙漠之狐MSFollower·2023-03-17 13:03

2021-11-29 写在结婚纪念日

今早上班整理工作笔记，一看日期，都11月29日了，昨天结婚周年纪念日居然忘了。打电话跟他抱怨，怎么就忘了呢？那边立刻手机微信红包发过来，说给我买好吃的。我说以后每个结婚纪念日都必须收到花。他说好。
默默而然·2023-03-17 04:58

我是怎样“应付”工作的——工作笔记篇

工作这个事吧，让我们的生存有了保障，但常常会给我们带来困扰，生活中的不顺心怕是有一大半来自工作上遇到的压力。但我们又离不开工作，所以，还是调整心态，积极面对吧。瑾瑜是一位大学辅导员，与朋友们的想象不同，这可不是一份高薪又清闲的工作。关于辅导员的真实工作状态，大家可自行前往公众号【锦鲤青年】搜索《辅导员真实生活图鉴：两眼一睁，忙到熄灯》一文，看看便知，绝不夸张。可无论怎样，我喜欢我的职业。看到和我谈
瑾瑜的整理·2023-03-16 22:55

小工的工作笔记二十一

希望明天能够发工资吧，后天我就辞职了。今天想了一想，自己的前途还是要通过读书来改变。很多时候我脑袋一片空白，是因为我没有经历过。没有经验。我不爱干现在的工作，所以兴趣也提不上。很长一段时间了，没有任何改变。没有过多的提高。现在的工作最让我满意的一点就是工资，其他方面，很难让我满意。但是我看到自己的缺点越来越明显了。越来越让我记忆深刻了。我迫切的想改变。想提高自己。未来的路虽然不知道在哪里，但是我不
小么大·2023-03-16 01:30

在重庆，和洋葱阅读过一天

读书会举办主题：半年复盘举办时间：2019年7月7日举办地点：重庆新华书店参与本次读书会的人员有：兔子，寰寰，艺术撒野，Superone，薪滟，安妮，小米，维多，小琴，小王本次活动的流程是：1、印象笔记工作笔记台分享
重庆洋葱读书会·2023-03-14 18:05

视觉思维课程

作为一个小白，平时一直羡慕别人工作笔记做得好看排版清晰有趣，自己从来没有去尝试，怕太难，不敢开始，也不会如何开始。正好碰到视觉思维课程，终于有机会让我可以动手去试试看。
jane_923a·2023-03-14 13:41

2019-07-10 ROS学习笔记一：概述

一、概述rospacklist#获取所有已安装的ROS软件包列表清单rospackfindpackage-name#找到一个软件包的目录，可tab补全roslspackage-name#查看软件包目录下的文件roscdpackage-name#将当前目录切换至此软件包目录rosrunpackage-nameexecutable-name#启动节点，第一个参数是功能包的名称，第二个参数是该软件包中的
soc_tongchen·2023-03-13 23:38

ROS学习（14）自定义四轮小车的ROS导航

文章目录前言一、创建编译功能包二、代价地图配置三、基本局部规划器配置四、创建导航包的启动文件五、导航仿真六、总结前言本篇为自定义四轮小车的ROS导航仿真，与前面自定义机器人导航类似。该篇源码非原创，特此说明，作者博客地址在这里：https://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351，本想转载，但是没找到快捷键。。。所以再记录一下吧。一
敲代码的雪糕·2023-03-13 16:54

Qt::FramelessWindowHint无边框化，移动，大小调整

QT工作笔记壹导读开发环境QT界面无边框方法1方法2引用导读最近工作一个项目需要用QT设计一个UI，看了一下目前主流商业化UI，例如扣扣，微信，网易云音乐…结合个人审美（本人非美术专业，但游戏经验丰富，
浮華的滄桑·2023-03-13 13:29

职场干货-工作基本常识

第一年划重点工作笔记，只总结日常办公室工作干货！一、初入职场愣头青常见问题1.眼里没活，缺乏接待和服务意识，办事人员来了自己总犯楞，不懂得接电话。2.接电话没有章法，不懂得使用4W1H守则。
景澜知微·2023-03-13 11:40

[前端开发] Vue3 +Typescript 工作笔记

image.png特殊文件夹说明：types定义一些Typescript数据约束use组合是函数的统一管理，文件名默认以use开头Vue3一些新特性CompositionAPI创建响应式对象的方式:ref、toRef、toRefs、reactiveref()函数根据给定的值创建一个响应式的数据对象，传入的为基本数据类型，例如字符串、数字、boolean等,返回值是一个对象，这个对象上只包含一个va
杨山炮·2023-03-12 18:03

《幼儿园工作笔记》目录

内容简介《幼儿园工作笔记》是来自一线教师的经验分享。故事都源于真实的幼儿园生活，就是为了让身处其它行业的爸爸妈妈了解幼儿园，了解孩子在幼儿园阶段将要面对的各种情形。
幼儿园老师说·2023-03-12 10:55

[工作笔记]记一次RSYNC的IO问题排查

公司：HJSD职位：Java开发工程师项目代号：G简介G项目是在HJSD接触的第一个项目，项目中包含了数据采集的功能，主要的逻辑是，合作方在对接的时候，根据我方需求在指定地方埋点，然后定时产生对应的日志数据，我方定时通过rsync脚本获取到数据日志，并对日志进行分析清理，最后出统计报表。问题说明A商家是项目的合作方，在对接刚开始，程序功能一切正常，但随着A商家的业务快速扩展，后期定时统计数据便出现
SeanId·2023-03-12 02:35

2019年1月13日 4D修炼 第52天

执行力还是不够，给自己安排的事情还是做不到，有点低落，可是想想这两天都有在好好认真休息，认真做饭，调理身子，嘴唇也好了很多，心情顿时好多了B：这周的事情基本完成，没有拖到下周，拖延症得到一点缓解R：第一周的工作笔记让自己觉得很充实
红叶子_b3ee·2023-03-11 21:58

新秘书学做事，老秘书学做人，《老秘书工作笔记》助我们事业有成

无论是在政府机关，企事业单位，还是在各类组织中，都能见到秘书这类岗位，但要详细说出秘书的工作内容，可能就比较难了。通常在我们的印象中秘书就是干杂事的，比如接电话、收文件或发通知等等，随便找个人来都能干，但事实并不如此，秘书是一个相当重要的职位。史书上说“诸葛公夙兴夜寐，罚二十已上，皆亲览焉”，也就是说连打20板子这类的小事情，诸葛亮都要亲自过问。当时他已经是一人之下、万上之上的位置了，连这点小事儿
一书一光年·2023-03-11 19:10

小程序 分页 上拉加载

2020-01-14工作笔记1、首先在data中定义：当前页，总页数，每页条数data:{goodsList:[],id:'',//当前类别idpage:1,//当前页size:10,//每页条数totalPage
Mihansy·2023-03-11 11:45

如何做聪明地做笔记？

不过，学习笔记本与事后需要传达其内容的工作笔记本、提案笔记本有一点非常大的不同。工作笔记本、提案笔记本常将A4大小方格笔记本的一页三分后横向使用。
教书Jiang·2023-03-11 03:16

教你如何在外网访问内部局域网Oracle数据库！

来源：OAnote-工作笔记-OA笔记https://www.oanote.com/index.php/archives/34/当开发人员远程办公时需要在外网访问内部局域网或者其他网络上的Oracle数据库
大器未成的码农·2023-03-11 01:09

【工作笔记】Http响应头过长

起因突然有测试小伙伴反馈进公司官网主页会白屏，但只是个例不是普遍现象查监控发现没监控到异常问题查了很久（这个很久单指对于线上问题来说）才定位是请求的异常，因为这套系统的异常用的是@ExceptionHandler，这也导致问题排查多绕了不少圈子原因异常：org.springframework.web.util.NestedServletException:Requestprocessingfail
我永远吹着泡泡·2023-03-01 09:29

ROS学习（三）了解ROS节点

ROS学习（三）了解ROS节点一、概念概述节点（Nodes)：节点是使用ROS与其他节点通信的可执行文件。消息(Messages)：订阅或发布主题(topic)时使用的ROS数据类型。
磕颜小菜鸡·2023-02-28 09:39

小工的工作笔记十八

今天又加班到九点，以至于有同事说看我们加班加得，领导让我们天天加班的时候，我说了一句，加锤子。今天主要就是顺电缆，一根400V的120电缆。本来书就痛，但是还是熬着顺了电缆。在穿洞的时候，电缆被卡着，我们试了各种办法。包括人拉，绳子拉，皮卡拉，挖机拉。最后还是挖机拉动了。太不容易了，一下午和一晚上都在搞这些。今天还是处于混沌的状态，可能是没有睡好觉，天气热，又一天都在干体力活，所以人不是很清醒。还
小么大·2023-02-19 00:31

《别告诉我你会记笔记》的读书笔记

《别告诉我你会记笔记》本书告诉我们，职场达人和普通人的最大差别在于做工作笔记的方法。这本书的作者是美崎荣一郎，1971年出生于日本横滨，在大阪长大。
杉杉妈Alice·2023-02-18 16:44

工作笔记【Chrome开发工具的使用】

详情参考：https://blog.csdn.net/csdnligao/article/details/539250941.调出开发者工具右键审查/检查调出。2.开发者工具概览Chrome开发者工具中，调试时使用最多的三个功能页面是：元素（ELements）、控制台（Console）、源代码（Sources），此外还有网络（Network）等。1.元素（Elements）：用于查看或修改HTML
旧灵魂curiosity·2023-02-18 10:54

我自妖娆君莫笑

翻看工作笔记，看到去年漫山红叶时，在工作安排旁边，随手写下的词句：时光匆匆，由春到秋；季节更替，步步凋零。下面还备注了和友人同游南山的计划。
昊_6718·2023-02-18 05:26

Kamo Ros学习笔记——Service

Service-ros中的同步通信方式-Node间可以通过request-reply方式通信NodeA-----请求------>Service-----请求------>NodeB--------发送------->Service-------发送------->NodeATopicService通信方式异步通信同步通信实现原理TCP/IPTCP/IP通信模型Publish-Subscrible
Duckmoutain·2023-02-17 20:53

职教笔记090831：职业教育怎么了

【09年前后干职业教育时，在博客上写过一些工作笔记，基本上都是体会感悟一类的东西，貌似忧国忧民，其实杞人忧天，非常粗浅，能说明的只是当初工作还算认真投入而已。
简叔老魏·2023-02-07 06:57

认知1·搭建工作笔记框架

今天工作的感觉仍然不好，但我已经吐槽完毕了，现在正在搭建自己的工作笔记框架。我为什么把它放在"认知觉醒"的笔记中来呢，因为有积累的意识才是做笔记里首要的一点。
小丸子的思考屋·2023-02-06 12:10

ROS学习(一)机械臂urdf模型建立

毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。原料:solideworkd装配图。工具:win10+solideworks2016+sw2urdf(http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter)过程:首先需要下载安装相应的工具。1.为了进行机械臂的仿真，需要先获得ROSRviz可以识别的机械臂模型文件（urdf文件），我们可以通过solid
z1z2·2023-02-06 06:40

ROS学习笔记（十四）奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机

奥比中光OrbbecAstraPro深度相机开机测试测试环境：系统：ubuntu20.04ros：noetic安装摄像头软件包依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros可能出现的问题：20.04中没有r
wei2023·2023-02-05 09:17

ubuntu下将本地vscode编辑器通过ssh和远程服务器进行连接并使用远程的Python环境

服务器与远程服务器docker连接并使用docker里面的Python环境2，linux下ssh使用除了22的其它端口来连接远程服务器前言：在程序员的日常开发工作中，会遇到这样的情况，我们需要用自己本地的工作笔记本连接到大的服务器进行开发
CrystalheartLi·2023-02-04 15:38

ROS学习番外篇13—SemanticKITTI数据集的IMU等原始信息获取

最近正在研究的算法需要用到点云的IMU信息，SemanticKITTI是针对KITTI的odometry数据集进行的精细标注，因此很多的原始信息可以从KITTI的odometry数据包中获得，比如车辆的姿态信息POSE等，然而odometry数据集并不包含车辆的IMU等原始信息（该数据原本是用来进行slam等算法的评估的），因此IMU等原始信息得从KITTI的原始数据中获得，这就要求我们知道odo
_寒潭雁影·2023-02-04 12:38

日更第19天 和“初恋”告别

工作笔记上的结尾语无挽回余地，说走就走。也许就跟谈恋爱一样，日子久了，生情。但该分的总要分，不舍是在所难免的。谢谢各位同事对我的认可。并非冲动，我争取过，也徘徊过。我委屈过，也抱怨过。
飞艳在这哟·2023-02-03 18:25

[工作笔记]VERTICA 数据清理

公司：HJSD职位：Java开发工程师项目代号：G简介G项目是一个比较综合的系统，这其中涉及到部分数据统计的功能，为此用到了Vertica。Vertica是一个列存储数据库，在数据查询方面有着显著的性能优势。不过有一点不怎么好，并不完全开源，社区版最多允许1TB的原始数据。因此，需要对数据库的数据进行监控，并定时清理无用数据，来保证不违反社区版的规定。监控//Vertica查询原始数据使用空间SE
SeanId·2023-02-03 07:38

团队工作笔记

最近一两周似乎又回到了以前很忙、很焦躁的状态。最近两周一直在忙两件事情，人脸和语音两个模块，其中一个是交给应届生做，另一个是自己做。组员做的任务前面按自己的思路去做其实可以说是没有进展的，好在找到了一个开源的仓库，效果相比以前是有进步的，然后就让其开始评测和准备移植。整个过程做得非常曲折，首先评测出来的结果有问题，对工作产生了一定的误导，代码写得很差，工程迁移也总是出问题。最重要的一个问题是，做事
JustinKo·2023-02-03 06:19

ros学习记录1 Hello World 使用c++

声明：整个学习是我跟着奥特学园进行的，不是原创，只是记录自己的学习过程步骤创建命名空间mkdir-pcatkin_ws/src//其中前者是工作空间的名称，后者为存放源码的位置cd./catkin_wscatkin_make//在工作空间里进行编译操作创建功能包在catkin_ws/src中创建功能包，xxx为名字catkin_create_pkgxxxroscppstd_msgs修改配置文件cm
海边拾贝的羊·2023-02-02 16:55

ROS学习记录2：仿真【Gazebo】【urdf】

URDF文件简述URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat,统一机器人描述格式）是ROS中非常重要的机器人模型描述格式，URDF是一种基于XML规范、用于描述机器人结构的格式。根据该格式的设计者所言，设计这一格式的目的在于提供一种尽可能通用（asgeneralaspossible）的机器人描述规范。从机构学角度讲，机器人通常被建模为由连杆和关节组成的结构。连杆是带有质量属
絮沫·2023-02-02 10:46

rviz 基本操作（学习记录）

（以velodyne点云为例）打开终端，输入：rostopicecho/velodyne/points|grepframe_idROS学习【6】-----如何通过rviz读入.bag格式的文件并播放？
Love who you love·2023-02-01 21:56

ROS学习笔记（四）——ROS命令行工具使用讲解

ROS学习笔记（四）——ROS命令行工具使用讲解   前面我们已经在虚拟机里安装好了Ubuntu和ROS，这期我们来学习ROS的命令行工具使用。  
风声向寂·2023-02-01 17:40

ROS命令行工具的使用

ROS学习笔记学习古月居ros21讲笔记第一章ROS命令行工具的使用目录ROS学习笔记一、各命令介绍1.roscore2.rosrun3.rqt_graph4.rosnode5.rostopic6.rosmsg7
fanfanfanfan2022·2023-02-01 17:36

【ROS入门篇·二】CMakeLists.txt & package.xml详解

快速链接：【ROS入门篇】ROS学习简介一、CMakeLists.txt1.1CMakeLists.txt文件简介cmake_minimum_required(VERSION3.0.2)project(
没有肉的粽子·2023-02-01 14:06

ROS学习（4）：关于package.xml和CMakeList.txt的解读

参考古月居公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/KEI2vZvV4kcT99LYv8YyFA
冰激凌啊·2023-02-01 14:05

工作笔记--自动化

以前习惯于在本地记笔记,后受到启发,想试着记录在。从事在一家跨境电商公司,工作中重复性内容较多,且有对数据处理,清洗的需求，因此自学了python,就编写了一些脚本辅助工作。环境：python3要求：从平台上复制出单的ASIN,SKU,以及价格。思路：1,将网页复制粘贴在本地文本中2,编写正则表达式,分别匹配ASIN,SKU,价格。最开始想的是在剪切板中直接匹配,无奈公司的电脑没有瞎折腾,就没有导
一斩z·2023-01-31 19:19

2022-11-23 Day32

好吧，那就继续写工作笔记吧。今天早上终于搞懂了SEG的基本分析套路。其实也可以理解为inexact的EG，每一步迭代都有一个误差，只要这些误差能被bounded，最
米恩傻大个·2023-01-31 16:46

ROS学习笔记-----ROS常用命令

一，什么是结ROS系统ROS（RobotOperatingSystem）机器人操作系统实际上是提供了多节点协同机制，使用了话题、服务、参数服务器、action等通信机制，同时ROS还提供了Gazebo、rviz、rqt、rosbag等工具，这些工具的本质也是对通信消息的收发。ROS本身提供了点对点网络，共同处理数据，它的基本概念包括节点、主节点、参数服务器、消息、服务、话题、包等等。1.1、ROS
YOULANSHENGMENG·2023-01-31 15:22

ROS学习笔记07、机器人系统仿真（URDF、Xacro、Arbotix、Gazebo）

文章目录前言一、认识机器人仿真二、URDF快速集成Rviz基本流程2.1、快速集成案例2.2、优化快速集成（存储rviz配置文件）三、URDF配置文件语法详解3.1、认识robot标签3.2、认识link标签介绍link标签link案例实操origin标签的详细图示3.3、认识joint标签介绍joint标签实操案例（长方体+摄像头，可旋转）初步demo优化初步demo（令其水平摆放）完整的urd
长路 ㅤ   ·2023-01-30 22:48

ROS学习记录

ROS学习记录第一步-创建工作空间第二步-创建功能包第三步-话题订阅和发布第四步-自定义消息类型第五步-自定义消息下的话题发布与订阅第一步-创建工作空间工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹，主要包含了源代码空间
五年工龄毕业生·2023-01-30 11:47
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