ROS学习日常问题解决

ROS学习手记 - 2 Create and Build ROS Package 生成包（C++）

ForROSexperienceduser,YoucanjustskiptotheConstuctionaboutROSPackageusage:ForQuickReference(C++):http://blog.csdn.net/sonictl/article/details/46764855#t5ForQuickReference(Python):http://blog.csdn.net/s
sonictl·2015-07-05 20:00

ROS学习手记 - 1了解并安装ROS+创建ROS_Package

ROS学习手记：开始之前：    先看了《认识ROS操作系统(2015版)》，了解了ROS的基本概念。   
sonictl·2015-07-03 17:00

ROS学习 —— qt_gui_main() found no plugin matching ‘xxx' 解决方法

在使用rocon_app_manager控制ROS进程时，打开某个QT的控制程序，出现以下错误：qt_gui_main()foundnopluginmatching"rocon_qt_teleop" rocon_qt_teleop 已经安装完成，问题出在qt的缓存没有更新安装插件。解决办法：$rm~/.config/ros.org/rqt_gui.ini $rqt版权声明：本文为博主原创文章，未经
crazyquhezheng·2015-06-28 23:00

ROS学习 ——使用rosinstall下载源文件

 ROS的stack库分作两部分，一部分为核心部分，即main部分，简而言之就是使用下面命令，安装ROS系统时就已经安装到我们用户电脑上的那部分。$sudoapt-getinstallros-diamondback-desktop-full另一部分为选用部分，即universe部分，它不仅包括一些开源库的支持，如opencv,pcl,openni_kinect等，还有更上面以机器人功能模块命令的一
crazyquhezheng·2015-06-14 11:00

ROS机器人学习摇杆篇——1

***ROS机器人操作系统学习总结-摇杆篇*本人是个ROS学习新手，对ROS操作系统学习也就几个月，当时在网上看了几个大神的学习的博客分享，感觉很不错，受益无穷，所以我也想把自己学习过程中的一些理解和用途分享出来
linn1·2015-06-07 11:58

ROS学习笔记（3）--ROS中的cmake

在上一篇文章里，简单了解了些cmake的基础，并且可以上手利用cmake来编译cpp代码，这一次讨论ROS中的cmake和ROS代码编译过程。参考ROSwiki。1.基础准备首先开始创建基础工作空间，新建一个ROS项目，名字为catkin_ws，并在里面建立src文件夹$ mkdir ~/catkin_ws $ cd ~/catkin_ws $ mkdir src $ cd src然后在src文件
caoyuanfeng·2015-05-03 19:00

ROS学习笔记（2）--cmake的简单使用

ROS中的编译操作注意是利用自己的包管理工具catkin_make来进行编译。其中需要配置cmake的编译配置文件。这里就讨论下ROS需要的简单cmake入门。cmake是什么？CMake是个开源的跨平台自动化建构系统，它用配置文件控制建构过程（buildprocess）的方式和Unix的Make相似，只是CMake的配置文件取名为CmakeLists.txt。Cmake并不直接建构出最终的软件，
caoyuanfeng·2015-05-03 15:00

ROS学习笔记（1）

ROS是RobotOperatingSystem的简称，是一种非常灵活的编写机器人应用的框架。ROS是由大量的工具、库、和转换接口组成。简单来说，ROS就是一种机器人操作系统，可以装在arm开发板上，同时可以通过wifi等与地面端交换信息，并且非常易于多机协作，在于ROS这种基于topic和message的分布式结构框架。更详细的信息可以参考ROS的官网，http://www.ros.org。第一
caoyuanfeng·2015-04-30 18:00

ROS学习笔记 （四）：使用ROS实现ARM与PC之间的通讯

这一篇文章在古月居的博客上有介绍点击打开链接，在此只是做一个简单的总结方便自己以后查阅。示例使用的是ROSwiki上面的helloword示例点击打开链接。在ROS中实现ARM与PC通讯的难点主要是架设ARM与PC之间的通路，这一块wiki上面有介绍多机通讯。首先呢，我们需要将ARM和PC连到同一个网段里面，通过互相ping对方来确认是否已经好了。接下来分别在ARM和PC上面配置一下就好。ARM端
yake827·2015-04-13 10:00

ROS学习（1）使用URDF创建机器人3D仿真模型

在一个真实的机器人上编程很让我们更好的理解机器人的控制方式，因为真实的机器人会给我们反馈。但是在没有真实机器人供我们实践的时候，ROS的仿真功能是一个不错的选择。ROS通过URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat)就是描述机器人硬件尺寸布局.一，软件环境OS:Ubuntu14.04ROS:IndigoFullpackage二，智能车尺寸数据因为建立的是一个非常简单的机器
akunainiannian·2015-04-10 21:00

ROS学习笔记（三）：在ROS中使用USB网络摄像头传输图像

在上节已经实现了单张图片的ROS实现，而在现实中，我们一般是使用摄像头来获取图像，这次要实现在ROS中使用摄像头传输图像，我使用的是罗技的usb网络摄像头，首先我们需要获取摄像头的型号,如下所示:yake@yake-K42JE:~$lsusb Bus001Device001:ID1d6b:0002LinuxFoundation2.0roothub Bus002Device001:ID1d6b:00
yake827·2015-04-10 18:00

ROS学习路径

ROS(RobotOperatingSystem）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功ROS图标能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一
Code_My_Life·2015-04-09 12:00

ROS学习笔记（二）：利用opencv将本地图片转换成ROS格式

本文主要讲解如何将本地的图片通过ROS来显示出来。主要利用了opencv库，一样是来源于ROS官网.创建一个ROS工作区工作区还是存放和编译我们的文件$mkdir-p~/image_transport_ws/src $cd~/image_transport_ws $catkin_make $sourcedevel/setup.bash接下来创建工程包ROS官方有提供转换图片Demo，直接下载使用。
yake827·2015-03-24 16:00

ROS学习笔记(一)：自己动手写一个ROS程序

最近老板安排任务，要把ROS框架在ARM+FPGA平台上实现。但是使用ROS创建程序步骤繁琐，所以这次将官方文档上面的Demo简化写下来，方便以后查看。ROS版本：HydroLinux版本：Ubuntu12.04在开始第一个ROS(RobotOperatingSystem)程序之前，确保已经按照官方教程（点击打开链接）成功安装了ROS。本文建立的是一个非常简单的发布（Publisher）、订阅(S
yake827·2015-03-23 14:00

ros学习摘要

参考：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials1.安装并配置ROS环境1.1安装ROS :apt安装无权限1.2管理环境：     ROS是依赖组合空间的概念，配置脚本环境。   安装ROS期间，你会看到提示说需要source多个setup.*sh文件中的某一个，或者甚至提示添加这条'source'命令到你的启动脚本里面。检查配置的环境变量：export|grepR
zyh821351004·2015-03-04 15:00

[置顶] ROS 学习系列 -- 使用urdf创建机器人模型在Rviz中3D观察 之二 joint 使用

我们接着上文 ROS学习系列--使用urdf创建机器人模型在Rviz中3D观察之一link使用继续完成创建带四个可以转动轮子的双层小车。
crazyquhezheng·2015-01-21 20:00

ros学习

rosserial_arduino这个包，包括了可以在arduino上产生时间戳的一个库，这个时间和运行roscore实例的PC或者是平板上的时间是同步的。下面使用一个例子来演示一下如何访问时间，并且发布一个TF变换。打开一个终端，运行arduinoIDE：arduino    选择File->Examples->ros_lib->TimeTF，打开的代码如下所示：/**...2013-11-04
linuxarmsummary·2014-08-28 14:00

敏捷开发

编码风格用注释描述代码意图和约束~使用最简单的解决方式，进行解决问题~除非有特别原因否则不要使用模式原则等不易理解的东西~让类尽量小，功能单一，不要弄成大杂烩~发布最小可用的功能模块~三、Bug处理创建一个日常问题解决
疯狂的老王丶·2014-02-28 14:41

[置顶] ROS学习（十七）安装ARDUINO IDE使用rosserial

    arduino和arduinoIDE是非常好的和简单的可编程硬件工具，使用rosserial_arduino包，你可以使用arduinoIDE直接使用ROS。rosserial提供了一个通信协议，它通过arduino的UART来工作。它允许arduino作为一个ROS的节点，可以直接发布和订阅ROS的消息，发布TF变换，以及获取ROS的系统时间。    如果你没有安装arduinoIDE的
xiaocainiaoshangxiao·2013-10-31 15:00

[置顶] ROS的学习（四）创建一个ROS包

    ROS学习（三）中，笔者不知道catkin到底是个什么东东，后来终于在官方网站上找到了答案，原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统，是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者
xiaocainiaoshangxiao·2013-10-28 17:00

ROS学习记录

1.基础教程    http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials2.rviz官网学习：       http://www.ros.org/wiki/rviz3.tf官网学习     http://www.ros.org/wiki/tf4. rviz/DisplayTypes    http://www.ros.org/wiki/rviz/DisplayTypes5.u
hcx25909·2012-10-21 21:00

Eclipse日常问题解决

今天在开发的过程中遇到了这个问题： Eclipse Content Assist出错，错误信息大概如下：   the 'org.eclipse mylyn.java.ui.javaAllCompletionProposalComputer' proposal computer from the 'org.eclipse mylyn.java.ui' plug-in did not
oma1989·2012-05-29 13:00

ROS学习（四）——使用rosinstall下载源文件

    ROS的stack库分作两部分，一部分为核心部分，即main部分，简而言之就是使用下面命令，安装ROS系统时就已经安装到我们用户电脑上的那部分。$sudoapt-getinstallros-diamondback-desktop-full另一部分为选用部分，即universe部分，它不仅包括一些开源库的支持，如opencv,pcl,openni_kinect等，还有更上面以机器人功能模块命
chen_nan·2012-02-16 20:00

ROS学习(二)

      今天参考新浪"疯子_007"的博文,在ROS里简单的利用roscreate-pkg创建了一个package,一般一个package即是代表一个node节点,它都包含manifests.xml,CMakeLists.txt,mainpage.dox和Makefile,另外可能就是几个空的文件夹,如装cpp文件的src.如下,我将重点介绍如何利用linux下的已有的IDE工具,如,Ecli
chen_nan·2011-11-08 18:00

日常问题解决

1、笔记本的字母键和数字键如何切换？ 解答： 一般在笔记本上同时按 Fn +NumLock 或者 Shift +NumLock ，即可。   2、office2007版本的word文档如何加密？ 解答： 点击“Office 按钮 ”，然后单击“另存为 ”。 在弹出的对话框中，单击“工具 ”，然后单击“常规选项 ”。设置相应的密码，点击“确定”-“保存”就ok了。 如果出现提
morgan363·2011-01-14 17:00

MVC项目日常问题解决记录

问题1：Html.RenderPartial报错（找不到创建的控件）答案：如果你的partial（本例中也就是Header.ascx）是在当前请求的controller下（也就是位于目录/Views/nameController下）或共享目录下（也就是/Views/Shared下），那么你只要把后缀.ascx去掉就行了，也就是把你的第26行换成。如果你的partial位于其它位置，那么你需要引用全
wyqlxy·2010-11-17 11:00

图文并茂ros学习 教程

 1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1选择 i 进入安装界面选择需要安装的package，图2 选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。最后回车重新启动，这时进入ROS是未注册的版本，如图4 
wwwangjian1·2009-12-14 16:27

图文并茂ros学习 教程

 1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1选择 i 进入安装界面选择需要安装的package，图2 选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。最后回车重新启动，这时进入ROS是未注册的版本，如图4 
wwwangjian1·2009-12-14 16:27

routeros学习―adsl拨号设置

准备给学校作软路由，这几天正在学习routeros！       以下转自网上！        一：正常开机后接下来需要登录，用户名：admin ,密码为空，成功登录后提示符是这样子： [admin@MikroTik]> 后面可以输入一些命令，知道命令的话可以输入 ？察看当前可以使用的命令。此时需要做的是输入：[admin@MikroTik]> int （回车 注意：括号内是注释，下同）[admi
drangdou·2007-11-30 22:17
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