ROS学习日常问题解决第19页

ROS学习笔记（十）- 使用rqt_console 和 roslaunch

1准备rqt和turtlesimpackage下载rqt和turtlesim包，有了就不用下载了。$sudoapt-getinstallros--rqtros--rqt-common-pluginsros--turtlesim如果不确定有没有安装，重新装一下也没什么影响。替换成版本号，比如kinetic。2使用rqt_console和rqt_logger_levelrqt_console连接ROS

Savior2016·2020-07-04 21:42

ROS学习笔记（三）- 分布式节点与laser数据可视化

后面的ROS学习基本上基于机器人的实际环境开发，记录一下面对的问题以及对应的解决方法。这个周末主要实现了激光数据的获取，也是为后面的建图和导航做一个前提准备。

ferriswym·2020-07-04 15:04

ROS学习笔记（二）- ROS驱动机器人实例

利用周末玩了一下先锋机器人（Pioneer3,P3AT），前后装了两次ROS，以及一大堆操作细节，打算整理记录一下方便以后解决问题用，同时通过实际操作，对上一篇学习笔记罗列出来的指令有了更深的理解，也把这里面的思考逻辑整理出来。安装ROS安装ROS的过程还是跟随wiki走http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu这里要补充说明的是要根据Ubuntu

ferriswym·2020-07-04 15:03

ROS学习笔记-ROS语音识别与语音输出[1]

说明：代码部分是基于古月居前辈的例程，在此对胡老师表示感谢！！语音识别功能框图:调用过程：roscorerosrunrobot_voiceiat_publishrostopicpub/voiceWakeupstd_msgs/String"data:'123'"代码描述://声明Publisher和Subscriber//订阅唤醒语音识别的信号ros::SubscriberwakeUpSub=n.s

风雨载舟·2020-07-04 14:17

ROS学习笔记-使用C++类用以编程（以机器人语音交互为例）

voice_control_class.h头文件：使用到的文本合成等函数以及相关数据结构，以及定义一个类，定义了类的成员变量和方法#ifndefEXAMPLE_ROS_CLASS_H_#defineEXAMPLE_ROS_CLASS_H_#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#

风雨载舟·2020-07-04 14:46

ROS学习笔记12（用Python写一个简单的消息发布和消息订阅）

cliukai·2020-07-04 13:10

ROS 学习笔记（二）：自定义消息msg+Publisher+Subscriber 示例运行

ROS学习笔记（二）：自定义消息msg+Publisher+Subscriber示例运行一、自定义消息：1.新建msg文件夹，创建定义Person.msg文件mkdir-p~/catkin_ws/src

Leon_Chan0·2020-07-04 09:51

ROS学习笔记#基础篇#（三）——ROS通信机制

目录一、计算图级1.1关键概念1.2理解节点（Node）二、通信方式2.1话题（Topic）2.1.1话题的概念2.1.2话题的消息文件（.msg）2.1.3话题的示例2.2服务（Service）2.2.1服务的概念2.2.2服务的消息文件（.srv）2.2.3服务的示例2.3动作（Action）2.3.1动作的概念2.3.2动作的消息文件（.action）2.4参数（Parameter）2.4.

UTOPIA0421·2020-07-04 08:27

ROS学习总结1-自定义消息并实现话题通讯（python）

话题实现了一种发布/订阅（publish/subscribe）的通讯机制，这是一种在分布式系统中常用的数据交换的方式。下面将进行话题的创建。一、基础通讯1.建立工作空间并创建软件包首先通过下述命令建立工作空间并在其中创建新的软件包。mkdir-pws_name/srccdws_namecatkin_makeecho'source~/ws_name/devel/setup.bash'>>~/.bas

NiYintang·2020-07-04 07:36

ros学习之modbus读写饲服电机数据

ros学习之modbus-rtu读写饲服电机数据首先你得找到电机的端口号和波特率，然后声明句柄部分代码（只写了一个电机的代码，第二个同理）modbus_t*mb=NULL;uint16_tmbbuf[10

Abril_·2020-07-04 04:44

ROS下使用moveit控制UR机械臂，moveit驱动真实机械臂

干货在后面部分，前面不想看的可以直接跳到后面的正题前言0.1自己对于学习的一点感受和看法ROS学习了两个月，自己想把学习的整个过程跟大家分享一下，让每一个对ROS完全没听过的人，甚至对于编程、计算机、通信方面的知识一点也不了解的人

弓长木乔的博客·2020-07-04 01:45

ROS with V-rep (3) 之仿真velodyne16线激光（ROS学习笔记六）

昨天与前天的工作解决了ROS与V-rep通讯的问题，今天主要利用V-rep研究了仿真velodyne16线激光的问题，并将数据发送至rviz中，将点云地图画了出来。一、环境问题这里的环境为ubuntu14.04+ROSindigo+V-rep3.3.1EDU因为仿真中的函数、桥接等问题对环境很敏感，所以建议使用以上版本进行仿真，同时因为V-rep仿真16线激光时对计算量要求很高，建议使用GPU较高

jkewang·2020-07-02 17:29

ros与V-rep联合使用血泪教训（ROS学习笔记四）

最近在研究用ros与V-rep配合使用，在V-rep中搭建环境与模型，在ROS中跑算法。入坑之前听说V-rep对ros的兼容可以达到gazebo的水平，于是欢快的入了坑。入坑之后发现神特么兼容，虽然V-rep中的环境和模型较gazebo丰富一些，但很不建议为此尝试与ros联合使用（似乎与MATLAB联合更人性化一些），如果非要联合使用，请参考下文。一、环境配置V-rep不像gazebo一样有ros

jkewang·2020-07-02 17:29

ROS学习笔记（2）6轴机器臂 [xxx.launch] is neither a launch file in package

参考文献：https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77679778回顾：上一节介绍了如何将UG模型通过SolidWorks2014的URDF插件生成URDF文件以及如何在rviz和moveit中显示我们刚刚创建的模型。但是，在实际使用过程中，我们常常会遇到"【demo.launch】isneitheralaunchfileinpackag

pathfinder1987·2020-07-02 14:42

ROS学习笔记一：安装配置ROS环境

ROS学习笔记一：安装配置ROS环境在安装完成ROSindigo之后，需要查看环境变量是否设置正确，并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。

mountzf·2020-07-02 12:33

ROS学习笔记 Ubantu 16.04 +ROS Kinetic（1）

ROS学习笔记Ubantu16.04+ROSKinetic（1）一、文件系统常用的几个命令rospack:获取软件包的相关信息$rospackfind[packagename]roscd:直接切换到工作目录到软件包或软件包集中

张二2·2020-07-02 11:54

ROS学习二：cmd_vel

ROS学习二：cmd_vel官方介绍http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials/motions/cmd_velhttp://wiki.ros.org/geometry_msgshttps

小宅头儿·2020-07-02 11:26

ROS学习一：安装并配置ROS环境相关概念

1.环境变量（1）在Windows系统下，很多软件安装都需要配置环境变量，比如安装jdk,如果不配置环境变量，在非软件安装的目录下运行javac命令，将会报告找不到文件，类似的错误。（2）那什么是环境变量？环境变量通俗讲是操作系统或程序执行时候默认设定的参数，比如path路径变量。当要执行某个命令或程序的时候默认寻找的路径。简单说，就是制定一个目录，软件运行的时候，相关的程序将会按照该目录寻找相关

小宅头儿·2020-07-02 11:26

ROS学习——Ubuntu18.04下openCV的安装及配置

ROS学习——Ubuntu18.04下openCV的安装及配置环境：VMware18Linux系统版本：Ubuntu18.04提前准备：依赖库（必须进行），cmake（若安装过cmake，则忽略）安装cmake

Please L·2020-07-02 09:11

ROS学习笔记——使用CLion进行ROS开发

一、安装CLion1.下载clion安装包:https://www.jetbrains.com/clion/2.移动到目的安装文件夹下，解压：tar-xzvfClion-2019.3.5.tar.gz3.进入解压后的bin文件夹：cdclion-2019.3.5/bin4.执行安装文件：./clion.sh5.登陆账号激活（教育邮箱可免费使用）当然，在ubuntu18.04中，可以直接在ubunt

jcsm__·2020-07-02 05:47

ROS学习笔记（一）安装与配置ROS

ContentsInstallROSManagingYourEnvironmentCreateaROSWorkspace1.InstallROSBeforestartingthesetutorialspleasecompleteinstallationasdescribedintheROSinstallationinstructions.Note:IfyouinstalledROSfromapac

hhaowang·2020-07-02 02:54

ROS学习笔记11（用C++写一个简单的消息发布和消息订阅）

cliukai·2020-07-01 20:53

ROS学习笔记基础1（Ubuntu16.04安装ROS和依赖包）

文章目录1.选择最佳服务器2.根据官方教程安装ros3.出错的解决4.启动`roscore`5.安装`vectormath`6.安装`gazebo9`安装`map-server`7.下载配套资料1.选择最佳服务器选择一个最快的服务器2.根据官方教程安装rosROSwiki打开终端，输入以下sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(ls

cliukai·2020-07-01 20:53

ROS学习基础例子出现的问题(上）

$rospackdepends1beginner_tutorials查看一级依赖包，出现的问题：rospackdepends1beginner_tutorials[rospack]Error:package'beginner_tutorials'dependsonnon-existentpackage'rospyt'androsdepclaims thatitisnotasystemdepende

atyzy·2020-07-01 17:59

使用gazebo进行物理仿真搭建.world环境，并用gmapping在仿真环境中进行地图构建

主要用到robot_mbot（胡春旭的ros学习第4讲中相关资源）这个功能包，mbot_description是描述机器人模型的功能包；mbot_gazebo是仿真功能包，更改launch文件中”world_name

zmcldw·2020-07-01 15:24

2017年7月ROS学习资料小结

《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城；攻城之法为不得已。”任何发生在自己国土上的战争，即便胜利，也饱含屈辱。----~~~~----Gazebo8使用ROS/Gazebo版本的组合介绍本文档概述了使用不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项。建议在安装GazeboROS包装机之前阅读它。重要！简单分析一个快速正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS，并且没有

zhangrelay·2020-07-01 15:11

ROS学习（二）：在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic

机器人操作系统ROS一般可以采用apt-get的方式进行安装，可以根据自己的Ubuntu的具体版本下载相应的ROS版本进行安装。安装前1、配置软件库：Ubunturepositories。在桌面点击“UbuntuSoftware”，选择“software&update”，选中“restricted,”“universe,”and“multiverse”，如下图所示。通常也会设置“downloadf

飘零过客·2020-07-01 07:07

ROS学习（一） Ubuntu16.04安装ROS

Ubuntu16.04安装ROS安装ROS添加sources.list设置密钥安装ROS环境变量配置安装ROS依赖包初始化rosdep启动测试ROS文章参考：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu安装ROS开始准备安装ROS环境。添加sources.list打开终端，输入sudosh-c‘echo“debhttp://packages.ros

Jone-Mark·2020-07-01 05:42

ROS学习：安装ROS

安装ROS在正式的安装前，先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置->软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multiverse三项。如图所示:配置完成后，就可以开始安装ROS了，打开终端Ctrl+Alt+t。①添加sources.list$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros

Jarrett Li·2020-07-01 04:10

ROS学习【7】-----ubuntu16.04中ROS调用笔记本的摄像头显示，并在Rviz中进行摄像区域的显示

ROS学习-----ubuntu16.04中ROS调用笔记本的摄像头显示，并在Rviz中进行摄像区域显示的目录一、打开ubuntu16.04之前的准备1、打开VM，点击我们ubuntu16.04右击，选择设置

陈一月的编程岁月·2020-07-01 04:44

ROS学习二：安装ROS

一、更新软件源（不一定非要进行，先在官方软件源下安装，出现问题再更新软件源）Ubuntu16.04下载软件速度有点慢，因为默认是从国外软件源下载，更换为国内的会比较快。1.在更改软件源前最好先备份一份执行备份命令sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.old2.执行命令打开sources.list文件可以用vim，gedit,atom等工具

小宅头儿·2020-07-01 03:35

ROS学习——ubuntu18.04上ORB_SLAM2的安装及配置

ROS学习——ubuntu18.04上ORB_SLAM2的安装及配置目录环境：VMware18Linux系统：Ubuntu18.04提前准备：安装Pangolin、openCV、Eigen库Pangolin

Please L·2020-07-01 03:32

ROS学习笔记(五)指令小结2

1.rqt_console属于ROS日志框架(loggingframework)的一部分，用来显示节点的输出信息。rqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（loggerlevels）（包括DEBUG、WARN、INFO和ERROR）。日志等级按以下优先顺序排列：FatalErrorWarnInfoDebugFatal是最高优先级，Debug是最低优先级。通过设置日志

Cyfeng·2020-06-30 11:48

ROS学习笔记与爬坑（一）

目录前言1.ros-indigo安装2.建立ROS工作空间3.ROS中基本概念4.基本的调试工具和命令5.硬件设备前言由于竞赛的需要，非常有幸接触到ROS，这里对于ROS不多介绍，国内关于ROS教程还算比较多的，但是大多数都是转载那么几篇文章，其中遇到的坑会非常多，而且你需要有一定的英文阅读能力，在接触ROS越久你就会越有这样的感受。在接触ROS的同时，还学习了很多老外的一些SLAM项目，在测试期

yaminet1024·2020-06-30 05:54

ROS学习笔记1-资源和工具

【关键字】：机器人，自动驾驶【优秀博客引用】：【推荐指数***】创客智造ros入门教程【推荐指数*****】配置ROS工作空间catkin+rosbuildros思维导图aicrobotics资源ros

scott_yu779·2020-06-29 23:13

Ubuntu14.04下在终端中以命令行形式安装ROS官方串口包 serial失败——解决方法

ros-indigo-serial串口功能包问题背景：Ros中使用serial包实现串口通信程序引用编译报错常规方法：命令行安装方式网络教程安装失败解决措施:手动下载安装包进行安装问题分析思路方法总结提炼初衷：记录一下自己在ROS

李润·2020-06-29 06:55

华为PUSH 日常问题解决方案

Q1、产品开通推送服务后，是需要上架才能使用吗？A：只开通推送服务不需要上架的。Q2、遇到503，消息流控限制是多少？每秒、每天限制多少？限制调用次数还是推送给用户的个数？A：不同应用是不一样的，一般的应用默认消息流控是针对单个应用3000QPS（每秒不能超过3000个token数）另外，流控的标准是满足30分钟能推完全网用户，推荐大家精准选择人群推送，减少量，提升体验。如果超过这个值，推送将被系

sherrywzy·2020-06-29 06:05

ROS学习--第10篇：ROS机器人建模与仿真---建立移动机器人模型

在本教程中，我们将修改在上一个教程中创建的模型，使其具有可移动的关节。在之前的模型中，所有的关节都是固定的(fixed)。现在我们将探讨另外三种重要类型的关节：旋转关节(continuous)、转动关节(revolute)、棱柱关节(prismatic)。打开06-flexible.urdf，这里我们选三个关节作为代表讲解:1.可以看到，这里把头部关节由原来的固定的(fixed)变成了旋转关节(c

北理工-王大东·2020-06-29 04:52

ROS学习（一）ROS入门

说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的机器人代码的复用

浮士灬德·2020-06-28 23:51

Ros学习笔记（一）：window10+安装oracle VirtualBox 虚拟机+ubuntu16.04安装ros

Ros学习笔记（一）：window10+安装oracleVirtualBox虚拟机+ubuntu16.04安装ros一、window10中安装oracleVirtualBox1、进入VirtualBox

康^_^康·2020-06-28 22:14

ROS学习（四）MoveIt!

为了实现机械臂的运动学求解，需要使用MoveIt!配置功能包。其配置过程如下流程图所示。MoveIt!配置流程图如上图所示，配置流程主要有：1.加载URDF文件，打开MoveIt!SetupAssistant后。点击CreateNewMoveItConfigurationPackage来创建新的配置包，选择生成的urdf，然后点击LoadFiles载入机器人描述文件。2.创建碰撞免检矩阵(ACM)

z1z2·2020-06-28 19:47

kerberos学习笔记

之所以搞kerberos，是因为我们一个项目是基于华为的fusioninsght开发的，华为的这套大数据平台处处有kerberos认证，搞得我很是懵逼，下面是我的学习参考资料。不要参考我的。你一定会懵逼的。我自己记着自己用的。记住，如果用华为的fusioninght平台，zookeeper包要用华为自己的，要不然验证会不通过，血的教训。1.kerberos认证原理2.kerberos安装和常用命令

一个脱离了高级趣味的人·2020-06-28 19:45

ROS学习笔记十二：使用gazebo在ROS中仿真

想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真，需要使用gazebo。gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境。它能够在三维环境中对多个机器人、传感器及物体进行仿真，产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应。在本文中，你会学习如何使用之前创建的机器人模型，如何加载一个激光雷达传感器和摄像头，并使机器人模型像真的机器人一样移动。一、在gazebo中使用URDF3D模型在gazebo工作前

weixin_30824277·2020-06-28 01:32

ROS学习笔记（三）：rosrun和runlaunch的用法

一、区别rosrun是运行一个单独节点的命令，如果要运行多个节点，则需要使用多次rosrun命令。roslaunch采用XML的格式对需要运行的节点进行描述，可以同时运行多个节点。例如：可以同时运行listener和publish_on_shutdown两个节点。二、roslaunch使用1.在launch文件中录制rosbag包2.在launch文件中启动其他launch文件3.rosl

wbzhang233·2020-06-27 14:28

ROS学习笔记（一）

目录环境说明ROS简介概念命令行工具创建工作空间与功能包参考环境说明系统环境：ubuntu18.04LTSROS版本：ROSMelodicMorenia参考教程：古月·ROS入门21讲ROS简介概念节点（执行单元）-Node-执行具体的进程，独立运行的可执行文件节点管理器（控制中心）-ROSMaster话题通信（异步通信）话题（topic）发布/订阅模型同一个话题的订阅或发布者可以不唯一，一般来说

ζัDream·2020-06-26 03:32

ROS学习笔记（二）

目录publishersubscriber话题消息clientserver参数参考publisher代码结构初始化节点向ROSMaster注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型创建消息数据按照一定的频率循环发布消息设置编译规则在CMakeLists.txt中添加add_executable(velocity_publishersrc/velocity_publisher.cpp)targ