ROS2学习历程

ubuntu 22.04上vim-plug插件管理器，相关插件与ROS2的安装

因为学校已经配置好环境的虚拟机忘了带回来，我还想系统的学习一下ROS，并将其用于机械臂的控制，因此用了新的方式配置了vim，并将树莓派raspberrybuster系统配置上了ROS1的环境，虚拟机配置了ROS2
风起鸿庄Nirvana·2023-12-03 19:16

[JavaEE]线程的状态与安全

专栏简介:JavaEE从入门到进阶题目来源:leetcode,牛客,剑指offer.创作目标:记录学习JavaEE学习历程希望在提升自己的同时,帮助他人,,与大家一起共同进步,互相成长.学历代表过去,能力代表现在
Node_Hao·2023-12-03 19:39

IDP-L13控制过程-学习心得

这是属于我的individualdevelopmentplan学习历程。我会尽一切努力，让每一天都比前一天有收获。拥有“掌控感”是一件十分美妙的事情，否则为什么那么多人都想要成为帝王？
是胖鼠啊·2023-12-03 13:59

2020-07-07今日高考

细数我高考后的学习历程，真是一部自强不息的励志剧。（此处没有不好意思，还真是感动了自
趣玩趣生活·2023-12-03 03:59

小鱼的一键安装系列

进交流群请加机器人小伊微信：fishros2048文章信息：标题：小鱼的一键安装系列原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/20关键词:一键安装,使用指南,参与者
鱼香ROS·2023-12-01 19:12

ROS2的cpp程序编写步骤

总体要求既然ROS2用的c++14的编译环境,那么就要有c++14的样子,不能像写ROS一样随心所欲,变量满天飞.不能有全局变量main程序需要非常简洁只能有一个大类供ROS2调用,其他类的调用为同命名空间下的其他类实现
虾眠不觉晓,·2023-12-01 18:23

ROS2+STM32小车红外对射光电计数器模块资料

数据：一个周长内有20个孔洞或者20个分隔。外径：6.8cm图片不是实物图，是示意图因为没有串口，所以不可能会发送出数字的，就是通过电压变化次数来计算距离或者其他数据有遮挡时，输出高电平，无遮挡时输出低电平工作电压3.3v-5v兼容51单片机+stm32单片机使用方法：在STM32中设置一个PIN为外部中断模式（不可能用循环来测，绝对不可能），然后自己应该就会算了。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-12-01 10:45

古月居ROS入门21讲学习笔记——三 编程基础

3.1创建工作空间与功能包工作空间src：代码空间build：编译空间，存放编译过程中产生的中间文件（不关心）devel：开发空间，存放编译生成的可执行文件、库、脚本等（ROS2中不存在）install
羊羊羊羊羊羊羊--·2023-12-01 04:10

2020.10.24线上分享会成长梳理分享

总结我的学习历程，我从开始的对孩子没有方法，只有爱，到走上学习之路。我学习了很多东西，开心妈妈，博瑞智，宜晓青春家长实训，幸福密码学院。我总结历程，1，学习了符号，想去改变爱人。
e8ffca06b92e·2023-11-30 13:34

前后台分离的情况下使用SpringSecurity实现登录以及鉴权

简介本文主要记录自己的学习历程。
免贵姓老名公.·2023-11-30 08:46

Writing a simple publisher and subscriber (C++)ROS2发布者订阅者

#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd::chrono_literals;/*ThisexamplecreatesasubclassofNodeandusesstd::bind()toregistera*memberfu
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

ROS2智能小车代码备份

/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@file:main.c*@brief:Mainprogrambody************************************************************
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

ROS2智能小车的缺陷

如果只看STM32部分，是有这么一些缺陷：只是用了超声波，而且只有一个，那么可能在遇到楼梯的时候测量不到，掉下去（底部没有传感器）。所以底部应该安装4个传感器，使用什么传感器暂时不知道。2：超声波对于面的测量比较准确，所以如果前方障碍物是线状，可能无法检测到，对于这个缺陷，即使采用红外线或者超声波也是解决不了的，暂时不知采用什么传感器。好在我们的小车不止有STM32，我们的上位机有摄像头，还有雷达
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

做好三方面，带你快速读完一本书

这种对整篇文章“通读”的方法，在我们的学习历程中已经是根深蒂固了，总以为阅读方法就只有这一种。
小仪lam·2023-11-29 12:02

艰难的英语学习历程05老师看上我了

所有作品，本人原创，未经允许，不得转载或抄袭，违者必究！在邻县小镇读高二，我的人生迎来了又一次高峰。图片发自App即将参加高考的前3个月，我在一次考试中，英语取得了好成绩，让英语老师刮目相看。进入高二，我们的英语老师换了，新老师矮矮的，有点胖，上课时态度端正，讲得非常详细。但我有一节课听着听着，开了小差，画了一幅画，把英语老师当作模特。这段时间，英语老师只顾自己讲课，根本没有注意我们同学的学习状态
春暖花开cws·2023-11-28 21:05

我的ros2机器人整体设置

树莓派---------上位机-----------不用安装vscodestm32---------下位机------------安装micro_ros---------不用安装vscodeWindows笔记本电脑----------工作平台------安装vscode--------安装STM32CubeMX-----安装KEILARMvisualstudiocode只需要安装在工作平台上面--
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-28 10:09

ROS2智能小车基本原理图

我觉得这样意思已经表的很清楚了这个图很重要，有了这个图，就可以积累每个部分的代码了，如果没有这个图，那么每次都只能是测试，以前的代码都会需要重新写一次。不过第一次训练也许更重要，这也是不可避免的。这个图比上面那个更加好，因为这样使用中断的时候，就可以更加方便原理图进一步发展成这样最后变成了这样
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:20

ros2智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块

我做的地盘比较简单，使用了一下模块：4个直流减速电机，（每个模块用到了一个PWM）---这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制光电对射测速模块（不用PWM)超声波测距模块（不用PWM，只需要测量时间）sg90转向模块（用到了一个PWM）其他什么红外测距什么的，蓝牙，WiFi都没用。我也没有用4个超声波测距哈哈，不知道安装100个是不是可当雷达用了所以一共需要用到5个PWM，PA0----PA
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:47

编程精华资源（ITeye优秀专栏）大汇总

博客是记录学习历程、分享经验的最佳平台，多年以来，各路技术大牛在ITeye网站上产生了大量优质的技术文章，并将系列文章集结成专栏，以便读者能够更便捷、更系统地浏览学习，这些可称之为“编程精华资源”。
xiaomin_____·2023-11-27 05:05

编程精华资源

博客是记录学习历程、分享经验的最佳平台，多年以来，各路技术大牛在ITeye网站上产生了大量优质的技术文章，并将系列文章集结成专栏，以便读者能够更便捷、更系统地浏览学习，这些可称之为“编程精华资源”。
pingdouble·2023-11-27 05:03

【备份】编程精华资源（ITeye优秀专栏）大汇总

博客是记录学习历程、分享经验的最佳平台，多年以来，各路技术大牛在ITeye网站上产生了大量优质的技术文章，并将系列文章集结成专栏，以便读者能够更便捷、更系统地浏览学习，这些可称之为“编程精华资源”。
hebeind100·2023-11-27 05:33

如何编写一个最简单的嵌入式操作系统（1）简单任务调度

一直想做嵌入式底层开发，但以前没有接触过这方面的知识，现在一边学习一边写博客，与大家分享一下自己的学习历程。一直认为能够自己编写一个操作系统，才是真正的学会了操作系统的知识。
风鱼的歌·2023-11-27 04:01

kubernetes（k8s）介绍

记录自己的学习历程应用部署方式演变在部署应用程序的方式上，主要经历了三个时代：传统部署：互联网早期，会直接将应用程序部署在物理机上优点：简单，不需要其它技术的参与缺点：不能为应用程序定义资源使用边界，很难合理地分配计算资源
悲伤冰红茶·2023-11-26 07:51

ros2文件package.xml与cmakelists.txt比较

每次在ros2里面添加文件以后，都要修改packages.xml,与cmakelists.txt文件。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-26 06:22

OpenCV简介及安装

前言因为最近想做图像处理、人脸检测/识别之类的相关开发，所以就开始补OpenCV的相关知识，便开个专栏用于记录学习历程和在学习过程中遇到的一些值得注意的重点和坑。
Risehuxyc·2023-11-26 05:16

安装micro_ros或者说配置micro_ros开发环境

OnceyouhaveaROS2installationinthecomputer,followthesestepstoinstallthemicro-ROSbuildsystem:#SourcetheROS2installationsource
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-25 19:25

ros2安装rosdep的时候一个错误的软件

如果安装了这个软件，可能会发生不可预料的错误6-rosdep;我安装了这个软件，这个软件把我的humble版本识别成了ros1的某个版本，然后在更新的时候发生了很多奇怪的事情，我只好重新安装ros2。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-25 19:25

解决ros2 play ros1的bag时的rosbag2_storage.so问题

很多文章都是先sourceros1然后sourceros2，再playbagsource/opt/ros/noetic/setup.bashsource/opt/ros/foxy/setup.bashros2bagplay-srosbag_v2kitti_raw00
昼行plus·2023-11-25 10:27

ros2 中 深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动

这是ros1的launch文件：<nodename="depthimage_to_laserscan"pkg="depthimage_to_laserscan"type="depthimage_to_laserscan"
昼行plus·2023-11-25 10:26

ros2 mqtt-client 安装并测试

mqtt_client包提供了ROSNodelet或ROS2组件节点，使连接的基于ROS的设备或机器人能够使用MQTT协议通过MQTT代理交换ROS消息。这通常适用于任意ROS消息类型。
小海聊智造·2023-11-25 00:26

ubuntu22.04中ros2 安装rosbridge

ros2启动rosbridge：要启动ROS2中的rosbridge，需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。
小海聊智造·2023-11-25 00:56

视觉SLAM十四讲学习笔记——库的安装

文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装ROS2.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7
云梦泽没有东边和西边·2023-11-24 11:10

QT下的ROS安装配置与开发笔记(附带简单的ROS界面发布器与订阅器例子)

文章目录1.两种安装方式介绍2.安装配置(方法一)2.1安装qt_ros2.2配置qt2.3新建工程运行3.无界面的发布器与订阅器4.带界面的发布器与订阅器1.两种安装方式介绍方法一：QtCreator
非晚非晚·2023-11-24 10:13

Python 订阅 image_transport 压缩后的深度图 compressedDepth

可以很方便地进行图像数据的压缩，可惜它目前并不支持python当你如下安装了image_transport及其plugin后sudoaptinstallros-foxy-image-transport*运行ros2runimage_transportlist_transports
昼行plus·2023-11-24 06:36

在路上

我突然有些愣神，对哦，毕业了，从10月10号偶然关注了长投学堂一直到今天，我的投资理财小白营学习历程结束了，回想起这段时间的快乐时光，我忽然有些热泪盈眶。
小红帽爱吃大尾巴狼·2023-11-24 06:16

前端开发总结 学习历程

说不上来的比后端java有意思的感觉，并且相对条理清晰。考虑自己目前的现状只是学会使用了一些基础工具软件，和在公司框架下做些功能，其实都是一知半解不懂原理，仅仅是工具的使用者。然而在这一行想要走的远，就必须要有积累，要从底层开始理解学习，并且大部分时候，选择比努力都重要。毕业时我选了java后端，现在我换选前端。毕竟现在对前端感兴趣而兴趣是最大的老师JS编程小技巧2021/4/12准备从宝信离开且
跳动的世界线·2023-11-24 01:27

ROS2编译Python节点来发布和订阅的实践《2》

通过熟悉：ROS2对比ROS1的一些变化与优势（全新安装ROS2以及编译错误处理）《1》我们大概了解到了ROS2的重新设计带来的巨大优势，最核心的就是去掉了roscore，这样就避免了因为节点管理器崩溃而使整个系统都崩溃的场景出现
寅恪光潜·2023-11-23 12:28

华清远见嵌入式学习历程——c基础的补习

在7月11日这天，怀着无比的憧憬与希望，我来到了西安的华清远见，参加嵌入式课程的学习。在此之前我在网上咨询了许多培训机构，还是选择了我们西安华清远见。是因为我们华清远见在嵌入式这方面拥有成熟的体系和专业的老师，可以让我学到更多。因为这个班是在7月3日开始的，所以我来的时候老师已经讲到数组了，但是我在大学学习的专业与之契合，有c语言这方面的基础。经过第一天的学习，让我对之前所学的c语言知识有了一定的
乾陵丶禅·2023-11-23 09:57

华清远见嵌入式学习历程——c高级的学习

截至2023年7月31日，我们学习了shell编程和C高级（结构体、共用体、枚举、函数指针、指针函数、多文件编译、make工程管理）。收获颇多！不仅对之前c基础的知识进行了巩固和理解，而且学到了新的知识。再接再厉！结构体：结构体是一种自定义的数据类型，可以将不同类型的数据组合在一起，形成一个独立的实体。通过结构体，可以更好地展现程序中的实体关系，提高代码的可读性和灵活性。共用体：共用体是一种特殊的
乾陵丶禅·2023-11-23 09:57

ros2机器人上位机与下位机连接方式（转载）

从硬件连接、通信协议和软件设计开发，上位机如何控制下位机？由你创科技2023-09-0710:38广东随着科技的不断发展，自动化控制系统已经广泛应用于各个行业。在自动化控制系统中，上位机和下位机是两个重要的组成部分。上位机主要负责数据的采集、处理、存储和监控，而下位机则主要负责具体的控制任务。实现上位机对下位机的有效控制，是保证整个自动化控制系统正常运行的关键。本文将从硬件连接、通信协议和软件设计
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-23 05:24

ros2不同机器通讯时IP设置

看到这就是不同机器的IP地址，为了避免在路由器为不同的机器使用DHCP分配到上面的地址，可以设置DHCP分配的范围：（我的路由器是如下设置的，一般路由器型号都不一样，自己找一下）防火墙设置----->高级设置----->修改防火墙地址----->地址池结束修改为192.168.0.9（我觉得普通人9个机器差不多了）如果觉得9台机器不够用，可以与上面的IP地址配合，修改更广的范围。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-23 01:37

利用ros实现单片机通讯（转载）

我觉得如果使用这个人的micro_ros通信协议，就不用再去Ubuntu或者Windows上面自己写驱动程序了，利用micro_ros实现esp32与ros2的通讯Tianci天津大学工学博士参考：https
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-23 01:35

php中的流程控制详解

emo主页面链接：主页传送门创作初心：对于计算机的学习者来说，初期的学习无疑是最迷茫和难以坚持的，中后期主要是经验和能力的提高，我也刚接触计算机1年，也在不断的探索，在CSDN写博客主要是为了分享自己的学习历程
白昼安全·2023-11-22 18:50

用java实现一个简单的网络聊天室

这个小玩意儿很早之前就弄完了，计算机网络课设时候写的，最近才想起来还有个csdn账号，统一一下学习历程一并更新发了（这半年头发掉的太多了）。那我们这个聊天室都由什么组成呢？
Datlric·2023-11-22 17:20

ROS环境下的串口通讯

编写发布节点2.2.2编写发布节点2.2.3编辑checklists文件2.2.4编辑package.xml文件2.2.5编写launch文件2.2.6运行节点3可能的问题引用1、前言最近项目中有一个需求，在ROS2
布达佩斯大车店·2023-11-22 12:21

ros_serial库

About|Support|DiscussionForum|Index|ServiceStatus|Q&Aanswers.rorosserialROS2DocumentationTheROSWikiisforROS1
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-22 12:39

ROS2串口通讯serial库（适用于humble版本）

要的串口操作的API介绍在这里：serial:serial::SerialClassReference(wjwwood.io)但是我们不是直接利用上面这个东西，而是使用的是根据这个改写的一个针对ros2
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-22 12:31

ubuntu20.04 安装ROS2和ROS1共存

ubuntu20.04安装ROS2和ROS1共存笔者是在已经装好ROS1的系统下安装ROS2。
锡城筱凯·2023-11-22 12:59

关于一键安装ROS/ROS2后出现的常见错误及处理方式

1.运行roscore出错，.ros目录权限问题解决方法：sudochmod-R777~/.ros2.运行roscore限制ROS_MASTER_URI错误字样请检查你的.bashrc中的配置，找到ROS_MASTER
鱼香ROS·2023-11-22 12:49

如何在Windows10上安装ROS2|小乌龟跑起|Win10编译节点

今天有个小伙伴问小鱼Windows10下如何安装ROS2和编译，有没有什么好滴简单滴办法，于是小鱼就探索了一下，发现还真是没啥好办法，bug和需要配置的还是挺多的。
鱼香ROS·2023-11-22 12:19
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