BuildingavisualrobotmodelGoal:LearnhowtobuildavisualmodelofarobotthatyoucanviewinRvizTutoriallevel:IntermediateTime:20minutesContentsOneShapeMultipleShapesOriginsMaterialGirlFinishingtheModelNoteThist

UsingcolcontobuildpackagesGoal:BuildaROS2workspacewithcolcon.Tutoriallevel:BeginnerTime:20minutesThisisabrieftutorialonhowtocreateandbuildaROS2workspacewithcolcon.Itisapracticaltutorialandnotdesignedt

文章目录JetsonXavierNX环境搭建（ROS、PyTorch、OpenCV）1.JetPack安装2.Pip安装3.CUDA环境变量配置4.ROS2安装5.ROS2卸载6.安装pytorch7.

BinaryInstallationonUbuntu(Ubuntu上binary方式安装gazebo)HarmonicbinariesareprovidedforUbuntuJammy(22.04)andUbuntu24.04(whenit'sreleased).（在Ubuntu22.04或者24.04上都是安装Harmonic版本的gazebo）TheHarmonicbinariesarehos

BuildingyourownrobotInthistutorialwewilllearnhowtobuildourownrobotinSDFormat.Wewillbuildasimpletwowheeledrobot.本文用SDF文件建立一个2轮机器人YoucanfindthefinishedSDFfileforthetutorialhere.SDF文件点击下载WhatisSDFSDForma

UnderstandingtopicsGoal:Userqt_graphandcommandlinetoolstointrospectROS2topics.Tutoriallevel:BeginnerTime

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。

最近在基于深度学习编译器做一些开发，这里记录一下学习历程首先讲述一下我们最常接触到的训练框架，其中已经内含了深度学习编译器，而深度学习编译系统则包括深度学习框架与其它工具，提供全面的深度学习解决方案。

前面走了很多难走的路，其中包含ros2的安装文档，以及相关的博客。安装的东西很多，像openssl、opencv、qt5等，我好想用不了这么多，没有进行操作，继续寻找。浪费了2个小时的时间吧，中间的不

第一次写博客，希望能够在两年内记录一下自己的学习历程。目前刚开始接触DSP，所以在学习DSP上会对多写点，如果有不对的地方希望大家能够不吝赐教！

如何傻瓜式快速一键安装ROS或ROS2，看这篇文章就够了！！一键帮你解决配置源、安装ROS、配置rosdep，让你安装ROS/ROS2不再出错！

脑洞大开，突然冒了一句“生活需要仪式感”，小组成员每天早上到班的第一次会晤，要互相打气，鼓励，一起充满信心的合作共赢，拉开今天学习历程的帷幕，中午要积极落实各科的那一个知识点，晚上，小组要总结今天的得与失

环境：Ubuntu20.04、ROS2Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_SLAM3我下载的是有详细注释版本的SLAM3：https://github.com/electech6/ORB_SLAM3

ATTENTION:一般ros2上位机访问STM32不是使用串口，即使树莓派有串口，我也不会用的，因为那还要去学习其他的语言，一般就是ros2---------ubs转串口-------STM32串口。

概要：这篇主要介绍使用ros2bag进行录制和回放数据环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现．2.1.10录制和回放数据

查看接入虚拟机设备，如果没有的话，将设置里面的usb改为兼容3.1参考Ubuntu20.04LTS下安装IntelRealsenseD435i驱动与ROS包_wanghq2013的博客-CSDN博客_d435iros2

这一过程，不仅是对我个人学习历程的回顾和总结，更是希望能够为各位提供一份参考。因此得到了很多读者的正面反馈。

回顾盲目的学习历程自从2016年初就进入焦躁期，总觉得自己进入一种瓶颈，设计水平不上不下，又感觉到有玻璃顶，有一种无力感。

Cyber介绍CyberRT是一个runtimeframework，可以理解为百度针对ROS1在自动驾驶环境下的一些天生缺陷做的一套自己的框架（很多缺陷在ROS2中得到了解决但ROS2迟迟不见稳定版本）

官方参考文章Ubuntu(Debian)—ROS2Documentation:Foxydocumentationcurl密钥问题sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com

因为学校已经配置好环境的虚拟机忘了带回来，我还想系统的学习一下ROS，并将其用于机械臂的控制，因此用了新的方式配置了vim，并将树莓派raspberrybuster系统配置上了ROS1的环境，虚拟机配置了ROS2

专栏简介:JavaEE从入门到进阶题目来源:leetcode,牛客,剑指offer.创作目标:记录学习JavaEE学习历程希望在提升自己的同时,帮助他人,,与大家一起共同进步,互相成长.学历代表过去,能力代表现在

这是属于我的individualdevelopmentplan学习历程。我会尽一切努力，让每一天都比前一天有收获。拥有“掌控感”是一件十分美妙的事情，否则为什么那么多人都想要成为帝王？

细数我高考后的学习历程，真是一部自强不息的励志剧。（此处没有不好意思，还真是感动了自

进交流群请加机器人小伊微信：fishros2048文章信息：标题：小鱼的一键安装系列原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/20关键词:一键安装,使用指南,参与者

总体要求既然ROS2用的c++14的编译环境,那么就要有c++14的样子,不能像写ROS一样随心所欲,变量满天飞.不能有全局变量main程序需要非常简洁只能有一个大类供ROS2调用,其他类的调用为同命名空间下的其他类实现

数据：一个周长内有20个孔洞或者20个分隔。外径：6.8cm图片不是实物图，是示意图因为没有串口，所以不可能会发送出数字的，就是通过电压变化次数来计算距离或者其他数据有遮挡时，输出高电平，无遮挡时输出低电平工作电压3.3v-5v兼容51单片机+stm32单片机使用方法：在STM32中设置一个PIN为外部中断模式（不可能用循环来测，绝对不可能），然后自己应该就会算了。

3.1创建工作空间与功能包工作空间src：代码空间build：编译空间，存放编译过程中产生的中间文件（不关心）devel：开发空间，存放编译生成的可执行文件、库、脚本等（ROS2中不存在）install

总结我的学习历程，我从开始的对孩子没有方法，只有爱，到走上学习之路。我学习了很多东西，开心妈妈，博瑞智，宜晓青春家长实训，幸福密码学院。我总结历程，1，学习了符号，想去改变爱人。

简介本文主要记录自己的学习历程。

#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd::chrono_literals;/*ThisexamplecreatesasubclassofNodeandusesstd::bind()toregistera*memberfu

/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@file:main.c*@brief:Mainprogrambody************************************************************

如果只看STM32部分，是有这么一些缺陷：只是用了超声波，而且只有一个，那么可能在遇到楼梯的时候测量不到，掉下去（底部没有传感器）。所以底部应该安装4个传感器，使用什么传感器暂时不知道。2：超声波对于面的测量比较准确，所以如果前方障碍物是线状，可能无法检测到，对于这个缺陷，即使采用红外线或者超声波也是解决不了的，暂时不知采用什么传感器。好在我们的小车不止有STM32，我们的上位机有摄像头，还有雷达

这种对整篇文章“通读”的方法，在我们的学习历程中已经是根深蒂固了，总以为阅读方法就只有这一种。

所有作品，本人原创，未经允许，不得转载或抄袭，违者必究！在邻县小镇读高二，我的人生迎来了又一次高峰。图片发自App即将参加高考的前3个月，我在一次考试中，英语取得了好成绩，让英语老师刮目相看。进入高二，我们的英语老师换了，新老师矮矮的，有点胖，上课时态度端正，讲得非常详细。但我有一节课听着听着，开了小差，画了一幅画，把英语老师当作模特。这段时间，英语老师只顾自己讲课，根本没有注意我们同学的学习状态

树莓派---------上位机-----------不用安装vscodestm32---------下位机------------安装micro_ros---------不用安装vscodeWindows笔记本电脑----------工作平台------安装vscode--------安装STM32CubeMX-----安装KEILARMvisualstudiocode只需要安装在工作平台上面--

我觉得这样意思已经表的很清楚了这个图很重要，有了这个图，就可以积累每个部分的代码了，如果没有这个图，那么每次都只能是测试，以前的代码都会需要重新写一次。不过第一次训练也许更重要，这也是不可避免的。这个图比上面那个更加好，因为这样使用中断的时候，就可以更加方便原理图进一步发展成这样最后变成了这样

我做的地盘比较简单，使用了一下模块：4个直流减速电机，（每个模块用到了一个PWM）---这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制光电对射测速模块（不用PWM)超声波测距模块（不用PWM，只需要测量时间）sg90转向模块（用到了一个PWM）其他什么红外测距什么的，蓝牙，WiFi都没用。我也没有用4个超声波测距哈哈，不知道安装100个是不是可当雷达用了所以一共需要用到5个PWM，PA0----PA

博客是记录学习历程、分享经验的最佳平台，多年以来，各路技术大牛在ITeye网站上产生了大量优质的技术文章，并将系列文章集结成专栏，以便读者能够更便捷、更系统地浏览学习，这些可称之为“编程精华资源”。

博客是记录学习历程、分享经验的最佳平台，多年以来，各路技术大牛在ITeye网站上产生了大量优质的技术文章，并将系列文章集结成专栏，以便读者能够更便捷、更系统地浏览学习，这些可称之为“编程精华资源”。

博客是记录学习历程、分享经验的最佳平台，多年以来，各路技术大牛在ITeye网站上产生了大量优质的技术文章，并将系列文章集结成专栏，以便读者能够更便捷、更系统地浏览学习，这些可称之为“编程精华资源”。

一直想做嵌入式底层开发，但以前没有接触过这方面的知识，现在一边学习一边写博客，与大家分享一下自己的学习历程。一直认为能够自己编写一个操作系统，才是真正的学会了操作系统的知识。

记录自己的学习历程应用部署方式演变在部署应用程序的方式上，主要经历了三个时代：传统部署：互联网早期，会直接将应用程序部署在物理机上优点：简单，不需要其它技术的参与缺点：不能为应用程序定义资源使用边界，很难合理地分配计算资源

每次在ros2里面添加文件以后，都要修改packages.xml,与cmakelists.txt文件。

前言因为最近想做图像处理、人脸检测/识别之类的相关开发，所以就开始补OpenCV的相关知识，便开个专栏用于记录学习历程和在学习过程中遇到的一些值得注意的重点和坑。

OnceyouhaveaROS2installationinthecomputer,followthesestepstoinstallthemicro-ROSbuildsystem:#SourcetheROS2installationsource

如果安装了这个软件，可能会发生不可预料的错误6-rosdep;我安装了这个软件，这个软件把我的humble版本识别成了ros1的某个版本，然后在更新的时候发生了很多奇怪的事情，我只好重新安装ros2。

很多文章都是先sourceros1然后sourceros2，再playbagsource/opt/ros/noetic/setup.bashsource/opt/ros/foxy/setup.bashros2bagplay-srosbag_v2kitti_raw00

这是ros1的launch文件：<nodename="depthimage_to_laserscan"pkg="depthimage_to_laserscan"type="depthimage_to_laserscan"

mqtt_client包提供了ROSNodelet或ROS2组件节点，使连接的基于ROS的设备或机器人能够使用MQTT协议通过MQTT代理交换ROS消息。这通常适用于任意ROS消息类型。