ROS2学习历程

ros2机器人常规控制流程

Thejoint_state_publisherreadstherobot_descriptionparameterfromtheparameterserver,findsallofthenon-fixedjointsandpublishesaJointStatemessagewithallthosejointsdefined.也就是说如果我们不需要控制机器人运动，只需要一个节点就可以了：/rob
geniusNMRobot·2023-12-21 08:58

等待开学的日子

大学，又一个新的学习历程，
非风花雪月·2023-12-20 14:31

一级倒立摆控制 —— PID 控制器设计及 MATLAB 实现

系列文章目录最优控制介绍一级倒立摆控制——系统建模（传递函数模型与状态空间方程表示）一级倒立摆控制——最优控制线性二次型控制（LQR）及MATLAB实现一级倒立摆控制——MPC控制器设计及MATLAB实现一级倒立摆控制——ROS2
kuan_li_lyg·2023-12-20 10:55

ros2机器人在gazebo中移动方案

原文连接Gazebo-Docs:Movingtherobot(gazebosim.org)很重要的地方：使用虚拟机运行Ubuntu的时候，需要关闭”加速3D图形“的那个选项，否则gazebo无法正常显示。Movingtherobot（使用命令移动机器人示例）Inthistutorialwewilllearnhowtomoveourrobot.Wewillusetherobotwebuiltinth
geniusNMRobot·2023-12-20 10:21

ros2 学习03-开发工具vscode 插件配置

VSCode插件配置为了便于后续ROS2的开发与调试，我们还可以安装一系列插件，无限扩展VSCode的功能。
小海聊智造·2023-12-20 08:05

vscode+ros2环境配置

添加ros2头文件提示错误，如下图所示，点开小灯泡Edit“includePath”setting会出现c_cpp_properties.json用以下代码替换原来配置，保存即可{"configurations
bisheng95·2023-12-20 07:19

VSCode配置ROS2开发环境

一、前言在我刚学ROS2时候，曾经想配置VSCode的ROS2开发环境。但是当时我搜到的教程都是使用catkin编译的ros，导致我卡了两三天放弃了。
麦芽糖屠龙·2023-12-20 07:42

Vscode+ROS/ROS2 开发调试基于ROS/ROS2应用环境配置

Created:March9,20238:39PMLastEditedTime:April21,20235:24PMCreatedBy:Bren-Yi前言在ROS操作系统开发应用程序时，我们常常需要调试代码，验证程序的正确性。但是在用rosrun或者roslaunch启动节点后，若程序运行过程中发生错误而导致发生出错停止工作，这时候终端并不会输出具体的信息指出在何处发生了错误，具体错误的原因又是什
Bren-Yi·2023-12-20 07:39

安装ROS2 Galactic 安装教程（亲测有效！）

努力变得更有意义最近给JetsonAGXOrin安装ROS2,踩了一堆的坑，最终用了学弟找到了一个非常好用的教程，在这里记录一下！
baidu_huihui·2023-12-20 07:16

ROS2-URDF建模

URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）统一机器人描述格式，URDF使用XML格式描述机器人文件。通过URDF文件我们可以搭建一个我们自己的仿真机器人，然后通过RVIZ或者Gazebo等软件进行展示，下面进行简单的介绍。URDF的基本语法XML是被设计用来传输和存储数据的可扩展标记语言，注意语言本身是没有含义的，只是规定了其数据格式。与HTML类似，XML也是通过闭合
zzw-111-bit·2023-12-19 14:02

ros2+xacro文件示例代码备份

重要提示：在xacro文件虽然是xml文件，但是如果在xacro文件中随意插入自定义标签，虽然check_urdf不会报错，但是最后rviz2解析的时候会出现错误，例如，如果在上述xml文件中加入以下代码将出现显示异常：上述代码在使用check_urdf时候或者执行的时候不会报任何错误，但是显示出来的rviz2机器人模型异常。我猜测是加入了异常的便签引起，删除以后即可正常显示各个部件total.x
geniusNMRobot·2023-12-19 14:31

ros2/ros 4轮2驱机器人xacro/urdf文件示例代码

这个实验中最重要的是：colconbuild之后要记得sourceinstall/setup.bash.否则修改的文件是不会更新的。知道了吧上述代码中的：这段代码不能少，（虽然说少了也可以，但是不正常了）不少之后没有任何错误，说明符合urdf文件，xacro文件规范。
geniusNMRobot·2023-12-19 14:00

ROS2 LifecycleNode讲解及实例

LifecycleNode讲解及实例文章目录前言LifecycleNode是什么背景生命周期状态定义UnconfiguredInactiveActiveFinalized转换逻辑图示标准接口代码实现&测试代码测试总结前言本文用来记录什么是LifecycleNode，做背景介绍及基本原理的介绍及分析如何使用。1LifecycleNode是什么背景节点的托管生命周期允许更好地控制ROS系统的状态。它将
机器人梦想家·2023-12-19 08:33

【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1

【ros2control机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg
机器人梦想家·2023-12-19 08:31

古之学者为己，今之学者为人

学习历程乃是学习者的内在需求，应当入耳入心，入灵魂，而左耳朵进右耳朵出，表面应付，求分数求升学求装饰自己的门面，实际无益于自己的人格，自己的品质的学习，是伪学习
1eb507e9e6d3·2023-12-18 23:43

0x20 搜索

我应该在一开始就记录自己的学习历程的。不管怎样，接下来的博客我会伴随看书一起进行。
oyblxzd·2023-12-18 14:05

立一个flag

经过快一个月的学习，我对于编代码这条道路有了一些认识和理解，这不是一朝一夕能速成的，百炼成钢，只有努力的敲好每一个代码，积少成多，才能孰能生巧，听老师讲了很多大佬的学习历程，越发明白只有通过大量的时间去敲
左铖俊·2023-12-18 12:12

机器学习 高维数据可视化：t-SNE 降维算法

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2023-12-17 08:41

基金初级训练营第39期:学习历程感想

初识长投是今年5月，参加一个思维导图课程学习，群里学员谈到理财，一位热心学姐给我推荐了长投14天的小白训练营。满怀期待的报名了小白训练营，开课之前推荐了读物《小狗钱钱》，深刻认识到理财要够早。小白训练营系统的介绍了关于基金，股票，以及保险的知识框架和对于普通工薪阶层投资建议。训练营结束后我开始对以前和现在的生活进行了深入的思考，以前对于钱的认识太少，只知花钱，对家里收支情况一无所知，更没有记账的习
果果爱妈咪·2023-12-17 03:06

2023-03-28

1、首先我先说一下我进入心理学学习历程吧：（1）、由于2001-2003年我曾从事过教育工作，一是取得过好的成绩，外加对孩子还挺喜欢的，所以一直想回归到教育工作中。
娜仁心语·2023-12-17 00:40

《天才与算法》02 AI的算法逻辑

AI经历了跟我们人类一样的学习历程。首先是知识的大量输入，然后是在实战中不断分析改进算法，实现自我提升。
刘小麦同学·2023-12-16 18:03

ros2怎样快速找到功能包

假设我要找一个包含tf关键字的功能包第一步:ros2pkglist|greptf这一步会返回很多包含tf的功能包确定我们要找的功能包是tf2_kdl,然后第二步：ros2pkgprefixtf2_kdl
geniusNMRobot·2023-12-16 11:21

【STM32入门】2.1按键点灯

本次主要记载按键点灯的学习历程。1.安装硬件两个LED灯接在A1和A2口，接哪个都行，最后其实都是GPIO的操作；两个开关接在B1和B11。
铁道孤影·2023-12-16 02:22

奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置

作者：HermanYe@Auromix测试环境：Ubuntu20.04/22.04、ROS1Noetic/ROS2Humble、X86PC/JetsonOrin、KinectDK/FemtoBolt更新日期
HermanYe996·2023-12-15 18:28

共勉-所有努力中的人

回首自己的学习历程，也确实参考了许多他人的观点和看法，以及博客。所以我也要
热爱生活的舒舒·2023-12-15 16:02

Win10安装ROS2遇到的小问题

按照网上教程安装ROS2，卡在了第一步。
如意娘·2023-12-15 11:41

ubuntu16.04安装ROS+Gazebo

ubuntu16.04安装ROS参考文章ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或ROS2（通用）ubuntu安装ROSmelodic(最新、超详细图文教程
如意娘·2023-12-15 11:41

【ROS2机器人入门到实战】Gazebo仿真环境搭建

7.Gazebo仿真环境搭建写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区
鱼香ROS·2023-12-15 11:09

ros2+launch命令

LaunchingnodesGoal:Useacommandlinetooltolaunchmultiplenodesatonce.TutorialLevel:BeginnerTime:5minutesInmostoftheintroductorytutorials,youhavebeenopeningnewterminalsforeverynewnodeyourun.Asyoucreatemo
geniusNMRobot·2023-12-15 07:23

ROS2+发布者+订阅者示例

Writingasimplepublisherandsubscriber(C++)Goal:CreateandrunapublisherandsubscribernodeusingC++.Tutoriallevel:BeginnerTime:20minutesBackgroundNodesareexecutableprocessesthatcommunicateovertheROSgraph.I
geniusNMRobot·2023-12-15 07:23

ROS2+URDF

BuildingavisualrobotmodelGoal:LearnhowtobuildavisualmodelofarobotthatyoucanviewinRvizTutoriallevel:IntermediateTime:20minutesContentsOneShapeMultipleShapesOriginsMaterialGirlFinishingtheModelNoteThist
geniusNMRobot·2023-12-15 07:23

ros2使用colcon构建软件包概述

UsingcolcontobuildpackagesGoal:BuildaROS2workspacewithcolcon.Tutoriallevel:BeginnerTime:20minutesThisisabrieftutorialonhowtocreateandbuildaROS2workspacewithcolcon.Itisapracticaltutorialandnotdesignedt
geniusNMRobot·2023-12-15 06:45

【工具篇】Jetson Xavier NX环境搭建

文章目录JetsonXavierNX环境搭建（ROS、PyTorch、OpenCV）1.JetPack安装2.Pip安装3.CUDA环境变量配置4.ROS2安装5.ROS2卸载6.安装pytorch7.
MJY@二进制·2023-12-15 02:41

ros2+在Ubuntu上安装gazebo

BinaryInstallationonUbuntu(Ubuntu上binary方式安装gazebo)HarmonicbinariesareprovidedforUbuntuJammy(22.04)andUbuntu24.04(whenit'sreleased).（在Ubuntu22.04或者24.04上都是安装Harmonic版本的gazebo）TheHarmonicbinariesarehos
geniusNMRobot·2023-12-14 16:56

ros2+gazebo建立机器人

BuildingyourownrobotInthistutorialwewilllearnhowtobuildourownrobotinSDFormat.Wewillbuildasimpletwowheeledrobot.本文用SDF文件建立一个2轮机器人YoucanfindthefinishedSDFfileforthetutorialhere.SDF文件点击下载WhatisSDFSDForma
geniusNMRobot·2023-12-14 16:56

ros2+topics主题通讯

UnderstandingtopicsGoal:Userqt_graphandcommandlinetoolstointrospectROS2topics.Tutoriallevel:BeginnerTime
geniusNMRobot·2023-12-14 16:56

机器学习 sklearn 中的超参数搜索方法

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2023-12-14 15:31

深度学习编译发展概述

最近在基于深度学习编译器做一些开发，这里记录一下学习历程首先讲述一下我们最常接触到的训练框架，其中已经内含了深度学习编译器，而深度学习编译系统则包括深度学习框架与其它工具，提供全面的深度学习解决方案。
Amstroy·2023-12-14 14:00

win10+vs2019+ros安装（机器人操作系统）进行bag提取点云【亲测可用】

前面走了很多难走的路，其中包含ros2的安装文档，以及相关的博客。安装的东西很多，像openssl、opencv、qt5等，我好想用不了这么多，没有进行操作，继续寻找。浪费了2个小时的时间吧，中间的不
JJC妖妖君·2023-12-07 00:56

C6678定时器中断学习180614

第一次写博客，希望能够在两年内记录一下自己的学习历程。目前刚开始接触DSP，所以在学习DSP上会对多写点，如果有不对的地方希望大家能够不吝赐教！
qq_34735637·2023-12-07 00:46

ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或ROS2（通用）

如何傻瓜式快速一键安装ROS或ROS2，看这篇文章就够了！！一键帮你解决配置源、安装ROS、配置rosdep，让你安装ROS/ROS2不再出错！
易Yi·2023-12-06 09:54

生活需要仪式感

脑洞大开，突然冒了一句“生活需要仪式感”，小组成员每天早上到班的第一次会晤，要互相打气，鼓励，一起充满信心的合作共赢，拉开今天学习历程的帷幕，中午要积极落实各科的那一个知识点，晚上，小组要总结今天的得与失
恩惠有嘉·2023-12-06 05:30

ROS2 基于USB单目相机(格式MJPEG)运行ORB_SLAM3及一些问题解决

环境：Ubuntu20.04、ROS2Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_SLAM3我下载的是有详细注释版本的SLAM3：https://github.com/electech6/ORB_SLAM3
公子如钰·2023-12-05 15:53

ros2+UBUNTU读取STM32发送过来的数据（C++)

ATTENTION:一般ros2上位机访问STM32不是使用串口，即使树莓派有串口，我也不会用的，因为那还要去学习其他的语言，一般就是ros2---------ubs转串口-------STM32串口。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-12-05 12:30

ROS2学习笔记10--使用ros2 bag进行录制和回放数据

概要：这篇主要介绍使用ros2bag进行录制和回放数据环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现．2.1.10录制和回放数据
鸿_H·2023-12-05 03:42

ubuntu20.04编译librealsense

查看接入虚拟机设备，如果没有的话，将设置里面的usb改为兼容3.1参考Ubuntu20.04LTS下安装IntelRealsenseD435i驱动与ROS包_wanghq2013的博客-CSDN博客_d435iros2
暮扶·2023-12-05 02:28

Java集合面试题&知识点总结（下篇）

这一过程，不仅是对我个人学习历程的回顾和总结，更是希望能够为各位提供一份参考。因此得到了很多读者的正面反馈。
栗筝i·2023-12-04 17:32

【剽悍牛人进化营求学模块】聚焦设计，讲我所做

回顾盲目的学习历程自从2016年初就进入焦躁期，总觉得自己进入一种瓶颈，设计水平不上不下，又感觉到有玻璃顶，有一种无力感。
富有宝妈·2023-12-04 11:08

百度Cyber框架面试总结

Cyber介绍CyberRT是一个runtimeframework，可以理解为百度针对ROS1在自动驾驶环境下的一些天生缺陷做的一套自己的框架（很多缺陷在ROS2中得到了解决但ROS2迟迟不见稳定版本）
苍山有雪，剑有霜·2023-12-04 10:52

Ubuntu20.04安装ROS2

官方参考文章Ubuntu(Debian)—ROS2Documentation:Foxydocumentationcurl密钥问题sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com
LitchiCheng·2023-12-04 06:44
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