《Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey》笔记
BRaviKiran,IbrahimSobh,VictorTalpaert,PatrickMannion,AhmadA.AlSallab,SenthilYogamani,andPatrickPérez调研(D)RL在自动驾驶中的应用。目录1.绪论2.自动驾驶(AD)系统的组成2.1场景理解2.2定位和建图2.3规划和驾驶策略2.4控制3.强化学习3.1基于价值的方法3.2基于策略的方法3.3演员-