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Reward
ADNet视频目标跟踪论文笔记
文章目录1.论文基本信息2.论文想要解决的问题3.核心思想4.数学符号5.重要概念及定义5.1Action5.2State5.3状态转移函数(Statetransitionfunction)5.4奖励(
Reward
越野者
·
2023-01-31 12:29
论文笔记(Paper
notes)
视频目标跟踪(Visual
tracking)
learning)
视频目标跟踪
强化学习
深度学习
论文笔记
Deterministic Policy Gradient Algorithms 笔记
通常policygradient会从随机策略中采样,然后优化策略来得到更高的
reward
。这篇论文中,作者考虑的是deterministicpolicies。
Junr_0926
·
2023-01-30 02:50
class:deep RL UC Berkeley
用法总结Imitationlearning只能模仿所给的demonstration,并不能超越,而且没有应用到
reward
。
Zichen_195d
·
2023-01-29 22:32
ETC 叔块奖励计算
叔块奖励计算方法按区块高度计算分两种情况打包区块高度在[0,5000000)区间时,计算公式:
reward
=(uncle_height-block_height+8)/8*5ETH打包区块高度在[5000000
易浪
·
2023-01-29 13:37
Tensorflow学习笔记十一——深度强化学习
11.1基本概念强化学习问题包含3个主要概念:环境状态(EnvironmentState),动作(Action)和奖惩(
Reward
)。
谢欣燕
·
2023-01-29 11:29
笔记
Tensorflow 强化学习(Reinforcement learning)
对于智能体来说,它通过感知环境的状态产生决策动作;对于环境来说,它从某个初始状态s1开始,通过接受智能体的动作来动态改变自身状态,并给出相应的奖励(
Reward
)
雪易
·
2023-01-29 11:27
Tensorflow
q learning sarsa 二维寻宝
线程实现循环定时器和延时器使用qlearning算法实现二维寻宝游戏sarsa(lambda)算法其中lambda表示过往经历的重要性如果lambda=0,Sarsa-lambda就是Sarsa,只更新获取到
reward
阿豪boy
·
2023-01-28 11:55
游戏
强化学习
flex
快速排序
widget
Q-learning实战(二)——二维迷宫
黄色的是宝藏,走到就会得到
reward
=1黑色是黑洞,走到就会
reward
=-1maz_env.py是整个迷宫环境的程序,用的tkinter代码见https://github.com/skyerhxx/
hxxjxw
·
2023-01-28 11:53
Q-learning
强化学习
python
用tensorflow 创建一个基于策略网络的Agent来解决CartPole问题
所谓的策略网络,即建立一个神经网络模型,它可以通过观察环境状态,直接预测出目前最应该执行的策略(policy),执行这个策略可以获得最大的期望收益(包括现在的和未来的
reward
)。
河南骏
·
2023-01-27 11:03
深度强化学习入门介绍
深度强化学习是一种机器学习,其中智能体(Agent,也翻译作代理)通过执行操作(Action)和查看结果(
Reward
)来学习如何在环境中采取最佳的动作或策略。
风度78
·
2023-01-24 12:18
游戏
算法
python
机器学习
人工智能
RL 笔记(2) 从Pollicy Gradient、DDPG到 A3C
而是利用
reward
奖励直接对选择行为的可能性进行增强和减弱,好的行为会被增加下一次被选中的概率
WensongChen
·
2023-01-23 15:44
笔记
强化学习
深度学习
神经网络
《reinforcement learning:an introduction》第三章《Finite Markov Decision Processes》总结
应用RL解决实际问题,目前已有的算法总的来说还是可以的,主要是要设计好能够反映问题本质的state/
reward
(action通常比较明确)
mmc2015
·
2023-01-20 15:00
(深度)增强学习
增强学习
sutton
RL
reinforcement
learni
an
introduction
python实现Q Learning强化学习(完整代码)
这时用到的就是QLearning方法了,对于上述两个问题他会这样解决:计算的时候不会遍历所有的格子,只管当前状态,当前格子的
reward
值不会计算所有action的rewa
数学是算法的灵魂
·
2023-01-18 13:19
python基础入门
python
强化学习
Q
Learning
强化学习介绍
2强化学习的特征与特点3强化学习的要素与框架3.1Policy3.2
Reward
3.3Value3.4model3.5Return(cumulativefuturereward)回报|未来累积回报3.6Discountedreturn
李劭卓保护美好一切
·
2023-01-17 00:16
学习记录
机器学习
深度学习
人工智能
强化学习(一):Q-learning,附源码解读
插入一幅强化学习框图,其中学习主体(Agent):强化学习体系中的“学习者”;环境(Environment):主体的行为再环境中产生、环境对主体产生影响;状态(State):环境反馈给主体的状态的集合;奖赏(
Reward
wweweiweiweiwei
·
2023-01-16 18:43
强化学习
python
强化学习
instructGPT的前两阶段核心训练过程pytorch详细代码展示
InstructGPT一共有三个训练阶段,分别是有监督的微调,
reward
模型的训练,以及PPO的训练。对于这三个阶段理论上有了之后,更加重要的是如何用代码来实现这些理论的细节。
倪不肉
·
2023-01-16 12:27
pytorch
深度学习
人工智能
攻克强化学习技术难题记录
强化学习要素分析:智能体agent:小车cart行为action:向左/右移动小车环境environment:小车位置和速度、杆角度和角速度回报
reward
:如果经过这个动作后杆在水平线上(也可以简化
刘元职业车队
·
2023-01-14 11:30
研究
算法
人工智能
强化学习
用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(3): rewards,graphics
reward
机
little_miya
·
2023-01-13 10:01
强化学习
强化学习之DDPG
强化学习的概念在这不再赘述,是一个agent在与环境不断交互,采用action得到
reward
,为了达到最大的累计奖励值的过程。
Madazy
·
2023-01-13 07:10
机器学习
强化学习
机器学习
强化学习
observation,
reward
, terminated, truncated, info = self.env.step(action) ValueError: not enough valu
降低一下gym的版本就行pip3installgym==0.24.0就可以了,会自动把高版本的gym给卸载掉
HASH CUMIN
·
2023-01-11 15:59
深度学习
python
动态规划求解强化学习任务——策略评估[解析解]
动态规划求解强化学习任务——策略评估[解析解]目录解析方式求解最优价值函数逻辑梳理准备工作奖赏(
Reward
)函数状态转移(StateTransition)函数条件概率密度积分求解过程下一节内容相关参考目录上一节我们提到
静静的喝酒
·
2023-01-09 07:05
强化学习
动态规划
算法
概率论
gym基础功能
智能体会执行动作(action),然后观察(observes)到环境状态(state)的变化,并且会收到奖励(
reward
),这样的一次“动作-观察”循环叫做timestep。
风可。
·
2023-01-08 14:17
强化学习
python
习题:基于gym环境构建迷宫世界
环境测试代码#环境测试importgymimportrandomimporttimeenv=gym.make('MazeWorld-v0')env.reset()
reward
=0whileTrue:action
阿姝姝姝姝姝
·
2023-01-08 14:45
强化学习
pycharm
深度学习
机器学习
深度学习-强化学习专业术语解释
action:动作agent:做动作的个体
reward
:奖励,做完一个动作就会有一个奖励,会影响强化学习的好坏。eg:打超
perfect_god
·
2023-01-07 08:54
深度学习和机器学习
深度学习
【清华&伯克利】提出全新算法RPG,通过奖励随机化发现多智能体游戏中多样性策略行为。
http://www.neurondance.com/论坛:http://deeprl.neurondance.com/作者:本文转载自机器之心编辑、排版:DeepRL在这篇论文中,研究者提出了一个在
reward
-space
深度强化学习实验室
·
2023-01-05 21:58
算法
游戏
人工智能
强化学习
深度学习
强化学习——Sarsa算法
表格型方法——Sarsa简介实战简介Sarsa全称是state-action-
reward
-state’-action’,目的是学习特定的state下,特定action的价值Q,最终建立和优化一个Q表格
CarveStone
·
2023-01-04 23:22
gym
强化学习
python
一文搞懂sarsa和Q-Learning的区别
SARSA(State-Action-
Reward
-State-Action)是一种基于强化学习的算法,与Q-
香菜+
·
2023-01-04 23:42
香菜聊游戏
pytorch
ai
深度学习
RL
强化学习实战-使用Sarsa算法解决悬崖问题
Sarsa简介Sarsa全称是state-action-
reward
-state’-action’,目的是学习特定的state下,特定action的价值Q,最终建立和优化一个Q表格,以state为行,action
wydxry
·
2023-01-03 23:29
Python
强化学习
算法
python
概率论
机器学习之Grid World的SARSA算法解析
SARSASARSA(State-Action-
Reward
-State-Action)是一个学习马尔可夫决策过程策略的算法,通常使用在机器学习领域的增强学习上。
番茄大圣
·
2023-01-03 23:58
机器学习
机器学习
增强学习
算法
SARSA
策略梯度算法原理
策略梯度算法推导需要让Agent不断跟环境互动,搜集多条轨迹数据采样到的数据只有一次,具体的实现过程需要在后面乘以整场游戏的
Reward
。实际操作技巧之添加Baseline因为奖励可能总是正的。
HCH996
·
2023-01-01 20:57
强化学习
强化学习-Q-learning FrozenLake-V0 实现
Agent类,sample函数就是使用epsilon-greedy的采样方法,predict则是根据当前的观察值来预测输出的动作,learn就是通过输入当前的观察值obs,当前的动作action,奖励
reward
蓑雨春归
·
2022-12-31 15:25
算法
强化学习
深度学习
神经网络
机器学习
强化学习面试
1.什么是mdp2.
reward
,return(之前用的属于都是gain),和value的关系3.dqn的两个gaijin4.为什么从replaybuffer里要随机的取样本(答案打破相关性)5.什么是
龙今天超越了自己
·
2022-12-31 12:48
深度学习
强化学习的代码格式
RLchooseactionbasedonobservationaction=RL.choose_action(str(observation))#Rltakeactionandgetnextobservationandrewardobservation_,
reward
anzrs
·
2022-12-30 18:42
人工智能
神经网络
机器学习
【RL】算法简介与实现
Value-BasedQ-LearningQ-Learning是RL算法中Value-Based的算法,Q即为Q(s,a)就是在某一时刻的s状态下(s∈S),采取动作a(a∈A)能够获得收益的期望,环境会根据agent的动作反馈相应的回报
reward
爱吃猫的小鱼干
·
2022-12-30 18:40
RL
算法实现
机器人强化学习——Data-Efficient Hierarchical Reinforcement Learning
1简介以前的分层强化学习在一个学习的嵌入空间中表示goal和
reward
,本文直接使用原始形式的观测数据作为goal。并且以前的方法使用on-policy学习生成目标状态,效率低。
千羽QY
·
2022-12-29 07:03
机器人-强化学习
机器人
强化学习
人工智能
算法
机器学习
练习 | 用python写个抽奖程序
本次“抽奖”练习,只用了一个random库,用于从多个奖品中随机获取一个,所以先导入这个库importrandom然后分别设置下一、二、三等奖以及对应的奖品和奖品对应的库存
reward
_info={'一等奖
36度道
·
2022-12-28 11:43
python基础
python
读深度强化学习落地指南一书总结
读强化学习落地指南总结提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录读强化学习落地指南总结前言四、action五、状态5.1设计原则六、回报函数的设计6.1主线
reward
和稀疏奖励问题
D_JQ
·
2022-12-27 13:23
深度强化学习
人工智能
深度学习
算法
强化学习-稀疏奖励及模仿学习
稀疏奖励实际上用reinforcementlearninglearnagent的时候,多数的时候agent都是没有办法得到
reward
的。
数据铁人
·
2022-12-26 23:34
强化学习
人工智能
强化学习之模仿学习
通过深度强化学习,我们能够让机器人针对一个任务实现从0到1的学习,但是需要我们定义出
reward
函数,在很多复杂
薛定谔的炼丹炉!
·
2022-12-26 23:03
强化学习
人工智能
策略模式
机器学习
Q-learning
强化学习中有状态(state)、动作(action)、奖赏(
reward
)这三个要素。智能体(
在路上@Amos
·
2022-12-26 23:31
GAIL生成对抗模仿学习的简单理解
文章目录强化学习模仿学习模仿学习的三种方法行为克隆逆向强化学习GAIL生成对抗模仿学习强化学习强化学习需要一个合适的
reward
函数去求解最优行动策略,但很多情况下不容易设以一个足够全面和优秀的
reward
梦星魂24
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2022-12-26 23:31
记录
笔记
不同gym游戏
reward
的设置探究
延迟奖励(安全走一步r=0,进终点r=1):FrozenLake游戏详情普通步骤:
reward
=0episode结束:如果进入黑洞,done=True,
reward
=0不能移动需要自己reset如果进入终点
bijingrui
·
2022-12-26 23:59
#
强化学习
强化学习
Easy_RL 01:强化学习基础
)3RL应用0Overview强化学习(reinforcementlearning,RL)是一个比较热门的领域,关注于智能体(Agent)与环境(Environment)的交互,从中获取最大化的奖励(
Reward
a2426
·
2022-12-26 23:29
python
pygame
深度学习
NEURAL COMBINATORIAL OPTIMIZATION WITH REINFORCEMENT LEARNING 2020-05-07
用policygradient优化,)givenasetofcitycoordinates,predictsadistributionoverdifferentcitypermutations.RL(
reward
zjy2015302395
·
2022-12-24 10:06
DRL&CO
phd
【强化学习基础】强化学习的基本概念:状态、动作、智能体、策略、奖励、状态转移、轨迹、回报、价值函数
文章目录1.状态(State)2.动作(Action)3.智能体(Agent)4.策略(Policy)5.奖励(
Reward
)6.状态转移(Statetransition)7.智能体与环境交互(Interactswiththeenvironment
山野庸才熏悟空
·
2022-12-21 11:17
强化学习RL
人工智能
强化学习
深度学习
智能体
浅尝深度强化学习(一)---Deep Q-Learning with Keras and Gym-CartPole-v0
1.前言1.1一直都觉得深度强化学习(DRLDeepeinReinforcementLearning)是一个很神奇的技术,利用奖励去(
Reward
)诱导神经网络(Neuralnetwork)学习参数,调整策略
零壹博弈
·
2022-12-19 14:37
深度强化学习
深度学习
神经网络
机器学习
强化学习
Openai
gym
使用CARLA模拟器实现DQN自动驾驶(二)搭建神经网络
为了让模型能学到正确的参数,需要对智能体的action和
reward
进行定义,汽车控制的主要3个参数可以量化成油门力度([0,1]),刹车力度([0,1]),方向盘角度([-1,1]),是否倒档(True
Veronica1312
·
2022-12-18 02:27
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
python
神经网络
机器学习
【学习强化学习】四、策略梯度方法及实现
文章目录参考资料1.PolicyGradient1.1PolicyofActor1.2Actor,Environment,
Reward
1.2.1Actor,Environment1.2.2
reward
1.3
CHH3213
·
2022-12-14 14:00
学习强化学习
深度学习
概率论
机器学习
【强化学习】概念梳理:强化学习、马尔科夫决策过程与动态规划
马尔科夫链(MarkovChain)马尔科夫决策过程和强化学习马尔科夫决策过程和动态规划强化学习的基本概念状态(State)和动作(Action)策略(Policy)π\piπStatetransition`
reward
刘兴禄
·
2022-12-12 12:53
RL+OR
机器学习+强化学习-笔记
动态规划
算法
强化学习
运筹优化
策略梯度:REINFORCE算法代码详解
算法实现细节解析:#计算每一个step的utdefget_ut(self,
reward
_list,gamma=1.0):foriinrange(len(
reward
_list)-2,-1,-1):
reward
_list
一个倔强的驴
·
2022-12-11 11:09
强化学习
算法
python
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