Robosense激光雷达

从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展

导读：“自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节，是车辆与环境交互的纽带通过“摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达”等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化同时
CSDN云计算·2022-12-10 05:38

IROS2019 深度估计相关论文总结（8篇）

IROS2019论文集全密码：juemIROS2019深度估计论文IROS的深度估计论文分为两种，一种是从传感器方面，比较突出的是对红外热成像相机与激光雷达、毫米波雷达结合为全天候深度估计提供了可能，另一方面对于深度估计网络和加入贝叶斯估计等方法
流浪机器人·2022-12-10 03:38

UI设计——Figma新手教学

是的，我又转行了（笑死关注我的粉丝们或因为我的激光雷达教程，或因为我的金融量化学习、机器学习、产品经理、python新手教程、路径规划算法，每个帖子都代表了我短暂的爱好好久没更新因为在我掌握了所有路径规划算法后
问题很多de流星·2022-12-10 01:16

思岚A1激光雷达windows系统与ROS系统中的使用

前言：忙了一天，遇到了无数个问题解不开，结果竟然是因为安卓的USB连接线有问题，博友们，如果你们遇到如下问题：思岚A1激光雷达windows上位机的使用：下载了串口的驱动（CP210xVCPWindows
问题很多de流星·2022-12-10 01:16

rosdep update综合解决方案

rosdepupdate综合解决方案最近上手了英伟达工控机做激光雷达slam，他的系统是ubuntu18版本，安装ros也是一项难题，因为网络的限制，很多更新文件都无法下载。
为爱放弃科研·2022-12-10 01:15

Ubuntu18系统下采集点云数据（速腾16线激光雷达）与ZED 2 相机进行外参标定（Matlab的LCC工具箱）

目录硬件准备软件准备开始速腾16线激光雷达环境配置编译运行录制rosbag读取自己录制的rosbag转化rosbag数据为pcd格式显示PCAP格式点云ZED2双目相机环境配置利用MATLAB进行双目相机内参
SilverBullet_·2022-12-10 01:09

6个好用免费的LiDAR数据处理软件【2021最新】

要找到免费的激光雷达数据处理软件并不容易，因此在这篇文章中，我们将介绍6个最出色的免费或开源的LiDAR软件，可以用于3D点云查看、点云数据分析、点云操作等。
新缸中之脑·2022-12-10 01:39

【激光雷达】5 款免费 LiDAR 软件工具

1.QGIS3#1用于3D点云查看的LiDAR软件介绍：QGIS3LiDAR。点云视觉效果令人印象深刻，因为您现在可以在3D环境中进行本地缩放、平移和飞行。首先，我们猜测您想要拖放LAS和LAZ文件。无需转换为中间格式，因为QGIS3可以处理原始点云格式。有一些选项可以根据类、高度和RGB属性对点云进行符号化。但目前还没有太多用于LiDAR分析的内容。2.WhiteboxGAT#1用于分析和点云操
醉逍遥_祥·2022-12-10 01:08

激光雷达（LiDAR）| Open3D：第四节 表面重建之凸包法convex hull

本节基于Open3D中的凸包法实现点云的表面重建1.convexhull法convexhull凸包法：是包含所有点的集合的最小凸包，基于Qhull思想来实现。1.1加载数据#加载包importopen3daso3dimportnumpyasnp#读取点云pcd=o3d.io.read_point_cloud("./tree/Tree_singel.pcd")pcd.paint_uniform_co
地理空间科学·2022-12-10 01:38

【知识科普】激光雷达（LiDAR）点云数据知多少？

且听笔者详细道来吧~GIS行业技术干货关注公众号：tuxingis原来，这些都是激光雷达（LiDAR）点云数据，每一个点都包含了三维坐标信息，也是我们常说的X、Y、Z三个元素，有时还包含颜色信息
三维GIS技术社区·2022-12-10 01:37

激光雷达点云数据处理一（Terrasolid软件安装）

目录一、Terrsolid软件介绍二、软件安装1、安装Microstation2、激活Microstation3、安装terrascan
LionelMessi7·2022-12-10 01:37

激光雷达（LiDAR）| 第一节：点云处理库与软件介绍

本节将介绍基于激光雷达点云处理的相关库和软件点云数据激光雷达（LIghtDetectionAndRanging，LiDAR）是一种集激光，全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身的系统
地理空间科学·2022-12-10 01:07

计算激光雷达各点的仰角并分析其线数——根据lidar文档垂直角公式计算自己的激光雷达参数/以aloam为例子

今日尝试大佬的激光slam代码，用自己的数据时，遇到了一点问题如代码所示将点云从ros的msg格式转换为pcl格式，并计算各点的仰角分析其线数，保存在laserCloudScans(N_SCANS)里，这部分使用的是16线的lidar以我并没有看过多少slam代码的平平无奇的大脑，我立马想到，这不就是aloam里面相似的计算仰角的代码么？大佬的代码：//判定各点的线数，按线数保存std::vect
Laney_Midory·2022-12-09 20:42

机器人SLAM与自主导航——（一）环境搭建

（二）传感器信息  针对激光雷达，ROS在sensor_msgs功能包中定义专用数据结构——LaserScan，用于存储激光消息。激光雷达有
melodic18·2022-12-09 16:52

Multi-Modal 3D Object Detection in Autonomous Driving: a Survey（自动驾驶中的多模态3D目标检测综述）论文笔记

基于激光雷达的3D目标检测。激光雷达提供更丰富的几何信息，性能比图像好；但其昂贵而笨重、分辨率和刷新率低、有效范围小（远处点极为稀疏）、极端天气下不能工作。基于其他传感器的3D目标检测。雷
byzy·2022-12-09 15:56

【开源数据集】无人机室内室外，视觉-惯性-激光雷达-UWB

以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM学习资料大礼包#论文##开源数据集#NTUVIRAL:Avisual-inertial-ranging-lidardataset,fromanaerialvehicleviewpoint论文地址：https://arxiv.org/pdf/2202.00379.pdf作者单位：南洋理工大学数据集地址：https:
计算机视觉life·2022-12-09 14:58

【开源代码】基于相机-激光雷达融合的三维实时跟踪框架

以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM学习资料大礼包#论文#DeepFusionMOT:A3DMulti-ObjectTrackingFrameworkBasedonCamera-LiDARFusionwithDeepAssociation论文地址：[2202.12100]DeepFusionMOT:A3DMulti-ObjectTrac...作者单
计算机视觉life·2022-12-09 14:27

走向大模型、大算力、大数据：特斯拉与毫末的自动驾驶AI路径寻踪

大量“报忧不报喜”的新闻，说明2022年自动驾驶行业确实出现了一定程度的波动：激光雷达鼻祖德国ibeo和独角兽Argo.ai相继破产；不少自动驾驶公司传出裁员和组织架构调整，Waymo的估值大幅下跌，起火撞车等负面舆论不断
脑极体·2022-12-09 14:27

基于 2D 激光雷达和实时回环优化的 SLAM 算法

基于2D激光雷达和实时回环优化的SLAM算法原文：https://www.ixueshu.com/document/771d692c7d3c0c40318947a18e7f9386.html此论文在SLAM
阔海星沉·2022-12-09 12:49

rosdep问题解决

rosdep问题解决因为在ROS安装的时候，有些依赖源是国外的，会被屏蔽，后台收到很多小伙伴的关于rosdep安装配置失败的问题，所以这里先中断下激光雷达的介绍，先介绍如何解决rosdep问题，下一篇继续介绍激光雷达
卓小宝·2022-12-09 11:09

使用Velodyne16线激光雷达与九轴IMU配置环境与运行LIO_SAM程序学习笔记（一）

硬件与系统三、建立自己的工作空间四、安装LIO_SAM安装LIO_SAM：试跑LIO_SAM点云地图保存一、前言近期在学习如何使用一些Slam算法建立自己的地图，最终决定从LIO_SAM这个比较成熟的基于激光雷达的
站住前面的二哈·2022-12-09 11:01

从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展

导读：“自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节，是车辆与环境交互的纽带通过“摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达”等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化同时
浪潮圈·2022-12-09 10:21

阿里巴巴开源：一次采集轻松解决多摄像机和3D激光雷达标定

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Single-ShotisEnough:PanoramicInfrastructureBasedCalibrationofMultipleCamerasand3DLiDARs作者：ChuanFang1,ShuaiDing,ZilongDong,HonghuaLi,SiyuZhu,PingTan编译：点云PCL代码：https://github.com/a
Being_young·2022-12-09 09:44

slam---mapping构图参数说明

gmapping######激光雷达实际探索最大行程距离为maxRange;当距离探测超出maxUrange时，别认为无效数据，舍弃不用#####参数~inverted_laser(string,default
majingming123·2022-12-09 09:41

智能汽车(ADAS)识别感知摄像头激光雷达为什么需要标定校准

车载识别摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。像自动紧急刹车(AEB)、车道偏离预警(LDW)、车道保持(LKA)、行人警示(PCW)、自动泊车(AP)、疲劳驾驶预警(DFM)、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别(TLR)等都需要建立在图像识别的基础上，进而实现车道线障碍物以及行人检测。目前前视摄像头ADAS系统有单目和双目两种方案，两者的共同点都是通过摄像头采集图像数据，然后从图像
JYGD686868·2022-12-09 09:35

提高智能汽车车身传感器准确度的激光雷达标定板

无人驾驶从应用层面可以分为四个阶段，阶段1是资讯被动侦测期，该阶段主要应用于车载资讯服务；阶段2是资讯互动交换期，也就是当前所处阶段，该阶段主要应用于ADAS等；阶段3是资讯主动传达期，该阶段主要应用为V2V和V2I，融合传感器技术实现车路协同；阶段4就是终极无人驾驶期，无人驾驶背景下车辆运营效率有望大幅提升，该阶段的典型应用就是共享汽车。感知层的构建，是实现智慧交通的第一步。智慧交通的感知层又包
JYGD686868·2022-12-09 09:35

ADAS算法摄像头激光雷达反射率校准标准板

自动驾驶这一特定情境对车载激光雷达的硬件技术与应用算法的性能均提出了很高的要求，如应用Level3(由SAE(SocietyofAutomotiveEngi-neers)提出的自动驾驶自动等级，从Level0
JYGD686868·2022-12-09 09:04

高级辅助驾驶激光雷达和相机标定板

感知是指自动驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的过程。它负责估计汽车的状态，并使用车载传感器捕获的数据与车辆控制系统和决策单元进行交互，同时利用道路网络、交通规则、汽车动力学等的先验信息进行规划与控制车辆。通常包含环境感知和定位两部分，其中，环境感知（EnvironmentalPerception，EP）特指对于环境的场景理解能力，例如障碍物的类型、道路标志及标线、行人车辆的检测、交通信号
JYGD686868·2022-12-09 09:04

智能驾驶激光雷达感知反射率校准

随着全球智能驾驶进入产业化与商业化的准备期，车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。
JYGD686868·2022-12-09 09:04

智能无人驾驶感知校准-车载激光雷达标定板

随着人工智能、算法深度、车联网等新一代智科技的高速发展与深度融合，智能无人驾驶的关键技术日渐成熟，其应用场景逐渐扩大，成为业界聚焦点之一。可以预见的是智能无人驾驶技术的广泛应用将在提升道路安全、缓解交通拥堵、提高交通效率、降低行车能耗、减少环境污染等方面会取得显著效果。但是，为了确保智能无人驾驶功能的安全，同时尽快推进智能无人驾驶技术迭代、推动智能无人驾驶汽车落地应用，应该要进行大量的测试评价工作
JYGD686868·2022-12-09 09:34

无人驾驶激光雷达目标板

如火如荼的自动驾驶技术发展到现在，无人驾驶的车辆已经走上了街头。但是，为了保证行车的安全，绝大多数无人驾驶车辆都会在副驾座位上配备“安全员”，来监控车辆的行车状态。其实每一辆无人驾驶汽车底盘都藏着一个驾驶员。其实人工智能具有专用和通用两种不同取向，分别对应着专用人工智能与通用人工智能。首先，专用人工智能系统的处理内容无所不包，既可以是图像、也可以是声音之类的具象数据，更可以是自然语言、知识之类的抽
JYGD686868·2022-12-09 09:34

激光雷达用什么标定呢？

景颐光电生产的防水级反射目标板具有近乎完美的朗伯特性，可用于室外、野外等雨雾恶劣天气环境下校准激光雷达测试距离性能，此测试板可以提供一个标准的漫反射板参考体，让设备标定测试达到一个最优的状态。
JYGD686868·2022-12-09 09:04

自动驾驶激光雷达和摄像头联合校准的棋盘格标定板

随着自动汽车驾驶的快速发展和汽车数量的不断增长，汽车的道路驾驶安全性越来越受到社会大众广泛关注。自动驾驶的行人检测是利用摄像头采集图像后，对图像数据进行分析处理后判断是否存在行人并且给与精确定位。该技术主要应用于人工智能系统、车辆辅助驾驶系统等领域。近年来，随着高级辅助驾驶系统的发展，行人检测作为其中比较重要的一方面，得到了迅速的发展。摄像头是一种图像采集设备。主要应用于远程教学，视频会议、安防以
JYGD686868·2022-12-09 09:30

A_loam源码解析一

A_LOAM源码解析A_LOAM源码解析0前言1ROS节点示意图2代码激光雷达测距原理：多线激光雷达：2.1scanRegistration.cpp1、设置节点2、订阅velodyn_points话题消息
mcoll·2022-12-09 09:58

多传感器融合SLAM：激光雷达、RGB相机、IMU定位与光度重建

这项工作提出的激光雷达视觉惯性融合框架实现了鲁棒和准确的状态估计，同时实时重建光度地图。系统
自动驾驶之心·2022-12-09 08:21

3.1.1 车道线检测

更多内容，请关注：github：Autopilot-Updating-Notesgitee:Autopilot-Updating-Notes车道线检测是一种环境感知应用，其目的是通过车载相机或激光雷达来检测车道线
N维先生·2022-12-09 02:16

自动驾驶车载激光雷达-数据集整理

搜索了好久，发现目前网上没有统计好的车端自动驾驶数据集的信息，根据目前我搜索到的一些车端自动驾驶激光雷达数据集进行整理，形成如下的表格，欢迎大家补充信息。
幸福回头·2022-12-09 01:55

View-of-Delft数据集文件学习

可见传感器包含一个4D雷达，一个64线激光雷达和一个分辨率为的彩色立体相
byzy·2022-12-09 01:54

大火的4D Radar数据集及基线模型汇总

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！
自动驾驶之心·2022-12-09 01:18

ICV：车载激光雷达市场将在三年内迎来百亿美元的蓝海市场

2021年是全球激光雷达产业的起步之年，也将随着L3及L3以上车辆的起量，进入爆发长周期。
AI_Plus·2022-12-08 19:10

订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植ROS2下navigation2stack的构建为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree
XinjueTM·2022-12-08 18:59

【虹科】配备 LiDAR 的送货无人机——让物流变得绿色且具有成本效益

这个问题可以通过加装传感器来解决，例如激光雷达。激光雷达的厘
智能感知_hongke·2022-12-08 15:02

【虹科】激光雷达安全系统：让世界更安全

激光雷达在安全和监控应用中越来越受欢迎，并且由于具有高可靠性，远距离，厘米级精度以及对恶劣天气和光照条件不敏感等特性，轻松击败摄像头或毫米波雷达等同类产品。
智能感知_hongke·2022-12-08 15:31

【虹科案例】3D数据如何成为可操作的信息？– 对象检测和跟踪

实施基于激光雷达的应用项目基础是从3D点云数据中提取信息。在大多数情况下，此信息始于对象的检测和跟踪。本文将与您介绍分享其中原理。激光雷达数据显示为“点云”，这是一种非常直观的表示。
智能感知_hongke·2022-12-08 15:00

虹科激光雷达在车队管理中的应用 ——关于出租车自动泊车

虹科激光雷达在车队管理中的应用——关于出租车自动泊车车辆频繁移动导致效率降低如何在周转期间优化车队管理远程导航优化了容量使用率智能泊车减轻员工的负担高效率的车队管理是竞争的优势HKCube1固态激光雷达举个例子来说
智能感知_hongke·2022-12-08 15:30

三家前装出货超2万台，激光雷达明年「放量」是大概率事件

对于当下的激光雷达行业来说，前装市场依赖于汽车制造商的「配置比例」。而在中国市场，理想、小鹏、蔚来三家新势力带动这个赛道向前推进。
高工智能汽车·2022-12-08 14:49

抢跑“补盲”风口，纯固态激光雷达上车面临哪些挑战？

未来两年，激光雷达市场高速发展的同时，来自市场的需求也逐渐清晰化。高工智能汽车研究院预测数据显示，预计2025年前装标配激光雷达交付将有望达到200万颗/年的规模。
高工智能汽车·2022-12-08 14:48

【论文阅读】【三维目标检测】BirdNet: a 3D Object Detection Framework from LiDAR Information

a3DObjectDetectionFrameworkfromLiDARInformation西班牙马德里卡洛斯三世大学IntelligentSystemsLaboratory(LSI)ResearchGroup，发表在2018ITSC上BirdNet本方法只使用激光雷达
麒麒哈尔·2022-12-08 13:50

【论文速读】基于投影方法的激光雷达点云处理比较

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：LiDARpoint-cloudprocessingbasedonprojectionmethods:acomparison作者：GuidongYang,SimoneMentasti,MattiaBersani,翻译：particle本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈分享快乐。论文阅读模块将分
Being_young·2022-12-08 13:47

激光SLAM流程

激光去运动畸变详解轮式里程计的标定；标定参数：轮子半径，两轮间距；为什么标定：虽然出厂会给出参数（轮子半径、轮间距），但也不是十分标准，类似相机一样需要标定一下；标定方法：基于模型法标定，假设激光位于车体的正中心，将里程计积分值与激光雷达的匹配值构建线性方程
zzr1024·2022-12-08 11:03
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