Robosense激光雷达

自动驾驶感知算法实战16——激光雷达点云处理原理与实战

专题：激光雷达点云处理原理与实战主要从激光雷达的工作原理开始，介绍点云数据分析方法，讲解点云相关处理操作，介绍激光点云感知综述，相关点云深度学习处理方法。
Charmve·2022-12-04 20:40

SLAM综述：激光雷达与视觉SLAM

第四节讲述激光雷达与视觉的融合。最后展望SLAM的发展前景。第一节：概述**SLAM：**同时定位和建图（SimultaneousLocalizationandMapping）。
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-12-04 17:06

点云算法（深度学习）

Pointcloud是一种非常适合于3D场景理解的数据，原因是：1、点云是非常接近原始传感器的数据集，激光雷达扫描之后的直接就是点云，原始的数据可以做端到端的深度学习，挖掘原始数据中的模式。
lucky li·2022-12-04 15:07

envi栅格TIF数据进行分割_我们急需三维激光雷达数据来进行语义分割吗？

今天给大家分享一篇论文，论文名称:AreWeHungryfor3DLiDARDataforSemanticSegmentation?作者:BiaoGao,Member,IEEE,YanchengPan,Member,IEEE,ChengkunLi,Member,IEEE,SiboGeng,Member,IEEE,HuijingZhao,Member,IEEE,论文下载:https://arxiv.
weixin_39663360·2022-12-04 12:13

Coursera自动驾驶1.1-1.2——自动驾驶基础和软硬件架构

文章目录一、自动驾驶分类1.基本术语2.自动驾驶分级二、感知与决策基础1.感知2.决策三、硬件架构1.传感器介绍（1）相机（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达（5）GNSS/IMU（惯性测量单元
李明朔·2022-12-04 12:16

万字长文文带你了解自动驾驶重要传感器——激光雷达

算是自动驾驶激光雷达基础，文中有错还请指出。如果此篇帮助到你，点个赞再走吧激光雷达背景1.1.概念与特点激光雷达是利用激光作为信号波的一种探测装置。
半甜田田·2022-12-04 12:45

PF-Net: Point Fractal Network for 3D Point Cloud Completion论文笔记

从激光雷达等设备中获取的点云往往有所缺失（反光、遮挡等），这给点云的后续处理带来了一定的困难，也凸显出点云补全作为点云预处理方法的重要性。
weixin_42812109·2022-12-04 10:25

如何理解基于深度学习的点云补全算法 - PF-Net (Point Fractal Network for 3D Point Cloud Completion) ?

CV_6PF-Net算法解析一.引言 了解激光雷达-LiDAR特性的同学们都知道，LiDAR有一个致命的缺陷，那就是随着被检测物体的距离越来越远，根据LiDAR获取的点云的密度将会变得越来越稀疏，我们通常把它称之为
Demo_xxx·2022-12-04 10:24

多模态最新Benchmark！aiMotive DataSet：远距离感知数据集

虽然有几个公共多模态数据集可以访问，但它们主要包括两种传感器模态（照相机、激光雷达），它们不太适合不利的天气。此
自动驾驶之心·2022-12-04 09:29

高翔slam十四讲第二版 小白学习笔记一：slam框架

主要分为：以相机为主要传感器的slam，称为“视觉slam”以激光雷达为主要传感器的slam，称为“激光slam”视觉sla
kindel·2022-12-04 08:54

LIO-SAM运行自己数据包遇到的问题解决--SLAM不学无数术小问题

LIO-SAM成功适配自己数据集注意本文测试环境Ubuntu18.04ROSmelodic版本笔者用到的硬件以简单参数：激光雷达：速腾聚创16线激光雷达（RS-Lidar-16）IMU：超核电子CH110
^摆渡人^·2022-12-03 23:02

速腾rs16激光雷达安装驱动使用方法

把大象放进冰箱需要三步，所以使用激光雷达也需要三步：1、安装驱动2、配置ip地址3、启动节点第一步，安装驱动。
大聪明墨菲特·2022-12-03 23:02

Robosense在LIOSAM中的使用

Robosense在LIOSAM中的使用在上次跑LIOSAM过程中，发现LIOSAM代码主要使用的激光雷达是Velodyne和Outser，且对于Outser而言，代码中的主要格式是将Outser的数据格式转换为
小霍金·2022-12-03 23:32

速腾激光雷达rslidar（RS 16）运行ALOAM建图

目录一、用速腾激光雷达rs16采集数据1下载编译速腾激光雷达驱动2修改激光雷达驱动的CMakeLists.txt3下载编译点云话题转换源码4创建话题转换源码的launch文件5启动雷达驱动并录包5.1编译工作空间
可见一班·2022-12-03 23:00

复现lio_sam激光slam算法创建点云地图

实验环境：ubuntu16.04+ROSkinetic+robosense16线+xsense_mti_700惯导+pcl1.9.0+gtsam4.0.2一、LIO_SAM简介论文：https://github.com
大聪明墨菲特·2022-12-03 23:30

深度学习基于摄像头和激光雷达融合的3-D目标检测

提到过的摄像头和激光雷达在目标检测任务的融合方法，有AVOD、PointFusion、Roa
龙啸wyh·2022-12-03 18:40

Pseudo-LiDAR++: Accurate Depth for 3D Object Detection in Autonomous Driving Yurong

是之前讲过的虚拟激光雷达的改进版。之前的文章有个缺点是说，对于远处的物体，检测效果不好。这篇文章通过改进双目摄像机的深度估计网络让检测的位置更准确，还进一步利用4线的特别便宜的激光雷达来微调检测结果。
阳阳鸭·2022-12-03 18:10

VLP-16 velodyne + kinect dk 复现 LeGO-LOAM

参考使用自己的激光雷达/数据集运行lego_loam,修改代码教程_和道一文字_的博客-CSDN博客LeGO-LOAM编译安装与运行_Yeah2333的博客-CSDN博客_lego-loam运行一.配置
身体健康天天开心·2022-12-03 17:21

R-Fans-16激光雷达运行LOAM代码及问题解决

R-Fans-16激光雷达运行LOAM代码及问题解决前言R-Fans-16激光雷达介绍最初的操作流程R-Fans-16激光雷达驱动包准备LOAM代码准备遇到的问题问题分析与解决分析可能性问题解决LOAM
杰大仙·2022-12-03 17:20

apollo6.0激光雷达感知学习笔记

apollo6.0激光雷达的感知技术解析讲解员：陈嘉豪百度高级研发工程师算法库有更新，激光雷达用了新的模型。光学传感器就是自动驾驶车辆的眼睛。lidar是光学遥感技术。非常精确的探测精度。
云秋水慢·2022-12-03 16:55

Apollo官方课程算法解读笔记——激光雷达感知模块、基于PointPillars的激光雷达点云检测算法、PointPillars模型的部署和优化模型的部署和优化

共勉一、Apollo6.0激光雷达感知模块1.1激光雷达简介1.2激光雷达感知模块1.33D障碍物检测流程二、基于PointPillars的激光雷达点云检测算法2.1基于Voxel的3D目标检测2.2PointPillars
我宿孤栈·2022-12-03 16:49

基于MATLAB的车道线识别、自动驾驶识别

这些传感器可以包括声纳、雷达、激光雷达和照相机。这个例子说明了单眼相机系统设计中所涉及的一些概念
zsnlnl123·2022-12-03 15:39

使用imu_utils工具标定imu的内参

跑slam需要标定imu，在这里简要记录imu_utils操作流程，不做原理解析实验环境：ubuntu16.04+ROS_kinetic+robosense16线+xsense_mti_g7001、安装依赖
大聪明墨菲特·2022-12-03 12:58

ubuntu18.04怎么配置velodyne-16激光雷达

1.安装ros依赖sudoapt-getinstallros-melodic-velodyne2.创建ros工作空间mkdir-pcatkin_velodyne/srccdcatkin_velodyne/srcgitclonehttps://github.com/ros-drivers/velodyne.gitcd…rosdepinstall--from-pathssrc--ignore-src-
海的精灵·2022-12-03 11:14

openPCdet 实现自定义点云数据集训练

openPCdet自定义数据集训练openPCdet代码框架实现自定义数据集导入的流程自定义数据集类的编写openPCdet代码框架openPCdet是由香港中文大学MMLab实验室开源的轻量话激光雷达点云目标检测框架
Eric Jim·2022-12-03 08:20

ROS教程 Gazebo仿真(2)-激光雷达

接上一篇ROS教程Gazebo仿真(1)–ros_control两轮差速控制https://blog.csdn.net/weixin_43928944/article/details/115899503配置激光雷达
wx:pjcoder·2022-12-03 07:13

PX4+激光雷达在gazebo中仿真实现（古月居）

摘自：https://www.guyuehome.com/8983基于px4的无人机自主导航118712020年6月30日12时12分Judez基于px4的无人机自主导航在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车，那么无人机是否也能像小车一样建图导航呢？本文即主要介绍如何在px4平台基础上进行无人机自主导航仿真实验。ROS导航框架介绍无人机导航运动控制系统大致分为五个层次的架构，从高到低依
TYINY·2022-12-03 07:42

ROS学习（30）自定义移动机器人模型gazebo仿真（激光雷达+kinect）

文章目录前言一、创建编译功能包二、xacro文件1、robot_base.xacro文件2、robot_camera.xacro文件3、robot_lidar.xacro文件4、camera_sensors.xacro文件5、lidar_sensors.xacro文件6、kinect_sensors.xacro文件7、inertia.xacro文件8、move.xacro文件9、robot.xac
敲代码的雪糕·2022-12-03 07:42

gazebo中给机器人添加16线激光雷达跑LIO-SAM

目录：前言1、下载雷达仿真包2、添加雷达支架描述文件3、添加雷达描述文件4、启动仿真5、添加IMU模块6、添加RGB-D相机7、LIO-SAM仿真安装依赖安装GTSAM编译LIO-SAM运行8、源码遇到的问题1、error:‘classstd::unordered_map>’hasnomembernamed‘serialize’2、gazebo中机器人静止，rviz中反复横跳3、运行时报错[lio
linzs.online·2022-12-03 07:42

[gazebo仿真]给模型添加多线激光雷达

以sumit_xl模型为例，若sumit_xl模型git下载不下来，可通过https://download.csdn.net/download/Travis_X/12321738下载。$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git-bkinetic$cd..$c
Travis.X·2022-12-03 07:12

如何在gazebo仿真环境中给sumit_xl模型添加多线激光雷达

一：下载以sumit_xl模型$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git-bkinetic$cd..$catkin_make注意：catkin_make的时候会报错，在github上说需要需要安装依赖polar@polar~/catkin_wsrosdepi
dcpolar·2022-12-03 07:12

多线激光雷达+imu的gazebo仿真

多线激光雷达+imu的gazebo仿真前言：在做2D/3Dslam的课题研究时，往往我们手里头没有昂贵的多线激光雷达和惯性传感器，ros提供了相应的传感器插件，通过插件可以在物理仿真环境下，模拟传感器运行时的效果
许多年以后~·2022-12-03 07:41

【进阶教程】51Sim-One Cloud 2.0传感器仿真-激光雷达仿真

本文档可以帮助用户了解激光雷达仿真的基本原理和如何设置激光雷达的参数。激光雷达仿真原理激光雷达仿真的思路是参照真实激光雷达的扫描方式，模拟每一条真实雷达射线的发射，与场景中所有物体求交。
51Sim-One·2022-12-03 07:41

PCL学习之：将超声数据按照PCL点云方式发布出去

前言：基于2D激光雷达的机器人，想让它跑自动导航，众所周知有2个比较明显的缺陷，1，那就是普通的激光雷达无法对玻璃或是镜面物体有反映;2，机器人避障时只能对某一个平面的物体有反映，超过或者低于这个平面就不行
火锅娃·2022-12-03 07:24

pcl实时显示

激光雷达，需要用到点云的实时显示，记录如下：simpleVis(pcl::PointCloud::ConstPtrcloud,pcl::PointCloud::ConstPtrcloud2){boost
weixin_33851604·2022-12-03 07:24

点云显示软件与算法开发

提供点云显示软件、点云处理算法开发一、点云显示软件：（c#+vs+pcl）/（qt+vs+pcl）1、包括点云动态显示数据接口，实现对点云传感器（激光雷达、深度相机）获取数据的动态实时显示；2、包括pcd
LuLaDe·2022-12-03 07:23

VoxelNet深入解读

论文：VoxelNet:End-to-EndLearningforPointCloudBased3DObjectDetection代码：0介绍在基于激光雷达点云的3D检测方法中，有两类常见的算法，一种是
leo0308·2022-12-03 02:38

【自动驾驶集锦】

机器人操作系统ROS简介自动驾驶系统的传感器标定方法初学者的卡尔曼滤波——扩展卡尔曼滤波（一）无人驾驶干货铺ROS简介激光雷达（lidar）和相机(camera)联合标定调研（基于Autoware的详细步骤
Yup_Boss·2022-12-02 22:39

SLAM论文阅读：M-Loam：具有在线外参校准功能的多LiDAR系统的稳健里程表和建图

基于loam的多激光雷达slam论文题目：RobustOdometryandMappingforMulti-LiDARSystemswithOnlineExtrinsicCalibration项目链接：
和道一文字_·2022-12-02 17:54

激光雷达Velodyne16配置及录制rosbag

激光雷达Velodyne16配置一、配置IP二、安装ROS依赖三、创建工作空间四、录制bag数据包硬件准备：连接电源线及网线一、配置IP1.设置有线的IP地址设置->网络->有线连接->IPV4->手动地址
Smile_HT·2022-12-02 16:00

(02)Cartographer源码无死角解析-(30) LocalTrajectoryBuilder2D::AddRangeData()→激光雷达运动畸变较正

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→
江南才尽，年少无知！·2022-12-02 15:49

Cartographer 源码解析1.1 —— 算法整体结构

*转载请注明出处@梦凝小筑1.1Cartographer整体结构解析：（1）数据获取（InputSensorData）InputSensorData：传感器输入，主要包含——激光雷达数据、底盘odom数据
梦凝小筑·2022-12-02 15:17

3D点云系列（一）点云介绍

我们常用的点云数据为激光雷达采集的数据，激光雷达的非接触式测量特点，具有测量速度快、精度高、识别准确等优点，成为移动机器人定位导航的核心传感器。在激光雷达技术领域中，目前主要通过三角测距法与
-从心·2022-12-02 15:41

点云学习---入门

1.点云数据格式常见的点云格式包括：*.las：用于激光雷达点云及其他任何三维xyz元组，是一种用于交换三维点数据的公共文件格式。
刚上路DE小白·2022-12-02 15:38

点云自动拼接，高效采集数据方法

本文主要介绍点云这一块，激光雷达扫描仪在国内的普及程度普遍偏低，使用效率低下，使用方法原始。
Forlin_·2022-12-02 15:08

百度apollo 汽车环境感知 自动驾驶 激光雷达slamtec a1m8-r5 三角测距 双目相机

datasheet，通讯，开发文档win10需要驱动CP210下载githubv1.11的演示程序，设定好com口和115200就可以采集数据了在线文档slamtec实践：目测图中一圈是2117.65058.88000mm,也就是8m官方参数：量程：0.15m到12m，150mm--12000mm，也就是说15cm内是不准都看成是15cm128多线3Dlidar百度常用41632双目深度相机（1）
AIchiNiurou·2022-12-02 15:22

2022年驱动电机汇总清单

提供《新能源电驱动、电机控制器、电池包、充电机、激光雷达、自动驾驶模块等全车对标样件》专营新能源汽车驱动电机、电机控制器PEB、车载充电机OBC、DCDC减速器逆变器、电池包总成三电高压件，具有一手货源优势
基诺·2022-12-02 13:07

蔚来ET7激光雷达技术详解实拍

提供《蔚来ET7激光雷达对标样件》——蔚来ET7激光雷达对标件、蔚来ET5激光雷达对标件、对标件、车载充电机供应商、图达通型号、蔚来ET7激光雷达国内龙头企业、蔚来ET7激光雷达龙头上市公司、蔚来ET7
基诺·2022-12-02 13:54

基于ROS实现多传感器时间软同步

比如你用的相机是15HZ，而激光雷达是20HZ，那么在做多传感器数据融合的时候，就无法实现一帧图片对应一帧点云；因此时间同步就是必须的了。
Demo_xxx·2022-12-01 22:14

纯视觉至上！聊一聊时序融合在BEV感知中的应用

zhuanlan.zhihu.com/p/586713719点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达
自动驾驶之心·2022-12-01 20:24
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